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avl树旋转
一些可能很有用的矩阵知识
当一个向量通过一个酉矩阵进行线性变换时,它的模长保持不变,只是发生了
旋转
和缩放。这意味着如果原始向量服从正态分布,变换后的向量仍将服从相同的正态分布。
黑洞是不黑
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2024-09-07 13:48
transformer数学理论
矩阵
线性代数
人工智能
我今天和往常一样努力吗?
小时候父母老师会提醒我们要努力学习、长大了上司前辈会提醒我们要努力工作,成家立业后上有老下有小的生活时时刻刻提醒我们要倍加努力,当你不小心成了创业者、企业主,各种开支会逼着你把努力当成习惯,犹如陀螺般不停
旋转
凌云之水
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2024-09-07 12:51
【AOSP】Android AOSP 输入法使用时在屏幕
旋转
的时候发生声音
追踪Code,发现在屏幕发生
旋转
的时候,会触发以下的方法:android/packages/inputmethods/LatinIME/java/src/com/android/inputmethod/
冬田里的一把火3
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2024-09-07 08:48
Android
应用
android
你的照耀
图片发自App你不请自来俯视万物用你的炙热燃烧自己温暖相依冲破黑暗天际穿越亿年历史曾经误认为地心说你无怨无悔
旋转
乾坤有人悍然捍卫日心说哥白尼遭到教会的攻击他的书直到离世前才向世人公布月华如练长是人千里仰仗反射你的光泽诞生多少传说嫦娥奔月广寒宫中玉兔捣药后羿拉弓射日承载着繁衍生息的地球绕你而行倘若你小憩茫茫黑暗侵袭大地南极冰雪覆盖不再消融企鹅无法跃入大洋觅食你的名字也被嵌入了
梅花之子
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2024-09-07 02:46
基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
模拟舵机(AnalogServo):控制方式:模拟舵机通过脉冲宽度调制(PWM)信号进行控制,其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化,用来控制舵机的
旋转
角度。
电赛张小七
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2024-09-06 21:06
电设
stm32
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
c语言
Stirling-PDF:基于Web的开源PDF处理工具
PDF文件进行各种各样的操作,比如合并、拆分、加密、解密、
旋转
、压缩等等,功能超全,而且开源免费,简直是神器!
TYUT_xiaoming
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2024-09-06 18:14
pdf
这次电视柜没搭背景墙,却被他给拿下了C位,是怎么做到的?!
▼客厅空间宽阔明亮360度
旋转
|曲面大电视Point:设计师打破常规电视靠墙的方案,将电视柜设
郑橘_zhengju
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2024-09-06 04:12
Java算法之判断平衡二叉树
判断一棵二叉树是否是平衡二叉树(即
AVL树
)是一个常见的问题。平衡二叉树的定义是:对于树中的每个节点,其左右子树的高度差不超过1。
持续输出...
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2024-09-06 02:01
#
Java
算法
算法
【CSS】CSS之&
旋转
&动画
目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn位移
旋转
转换原点缩放位移&
旋转
&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入
Pixel0216
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2024-09-05 20:18
CSS
css
动画
css3
CSS前端学习(online tuorials)
旋转
动画
index.htmlcourse2style.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}body{display:flex;justify-content:center;align-items:center;min-height:100vh;background:#0e2223;}.loader{position:relative;width:1
憨憨憨憨憨到不行的程序员
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2024-09-05 18:04
CSS学习(online
tuorials)
前端
css
学习
C++——二叉搜索树
未来我们将继续介绍
AVL树
、红黑树以及set、map容器,这都需要我们对二叉搜索树有一定的理解。1.1二叉搜索树的定义二叉搜索树又叫做二叉排序树、二叉查找树。
犀利卓
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2024-09-05 17:24
c++
开发语言
旋转
目标检测:mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表
mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA:用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo
沉浸式AI
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2024-09-05 10:43
AI与SLAM论文解析
旋转目标检测
深度学习
mmrotate
【目标检测】MMRotate
旋转
目标检测训练自定义DOTA格式数据集
1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto
ericdiii
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2024-09-05 10:10
Open
MMLab
目标检测
人工智能
计算机视觉
二、MMRotate
旋转
框目标检测训练DOTA数据集(模型推理与部署,保存推理结果为xml文件并构建镜像)
在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程,由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写,为避免后续对这部分工作的遗忘,决定还是补充上这部分的笔记,仅作记录,如有不足之处还请指出!一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法,从源代码安装mmrotate,只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来,或直接用你训练好的模型和配置
清如许.
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2024-09-05 10:07
YOLOv8改进实战
人工智能与边缘计算
目标检测
xml
mmrotate
机械臂导纳控制公式
约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的
旋转
矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal
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2024-09-05 08:26
机器人
机器人
glsl着色器学习 (十二)平移
平移和
旋转
、缩放是一样的,替换成平移矩阵即可;//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation
superTiger_y
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2024-09-05 04:33
着色器
学习
剧本杀《松鼠狗》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相
获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【松鼠狗】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《松鼠狗》角色介绍我做过一个梦,梦见我陷入
旋转
的河流
VX搜_小燕子复盘
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2024-09-05 04:26
旋转
小火锅
婆婆在我家住烦了,她每天就在家喝茶水看电视,不烦才怪呢?早晨,我早早的起床做饭,把中午的饭菜都准备好,每天早晨吃饭时我喊她起床,她还心不甘情不愿的。我说,你不想起就睡吧,什么时候愿起什么时候起。每次我叫她,她也就起床了。中午我下班回家把饭菜放微波炉里热热就吃。晚上等我下班回来我再做饭。她实在无事可做。无事可做她便胡思乱想,没事的时候还自己流眼泪。有时给我说着说着就又哭了,好像很委屈似的。我不好说什
寒梅hm
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2024-09-04 17:15
励志人生:每一种创伤,都是一种成熟!
用鞭子抽着,陀螺才会
旋转
。成功需要付出代价,不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上,也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演,但我们每个人都像演员一样,为了合乎剧情而认真地表演着。
人间红尘
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2024-09-04 16:23
旋转
编码器模块(软件消抖)
目录
旋转
编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c
旋转
编码器简介
旋转
编码器是一种将
旋转
角位移转换为一连串数字脉冲信号的
旋转
式电位器
我不吃代码
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2024-09-04 07:18
电路模块
单片机
stm32
笔记
经验分享
【无标题】一起学习LeetCode热题100道(67/100)
67.寻找
旋转
排序数组中的最小值(学习)已知一个长度为n的数组,预先按照升序排列,经由1到n次
旋转
后,得到输入数组。
久违的小技巧
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2024-09-04 03:22
学习
leetcode
算法
扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现?具体处理办法是什么?
转矩是
旋转
动力系统之中最常涉及的参数。为了检测
旋转
力矩,通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端,接近(磁性或光学)传感器安装在齿轮的内部。
华中航计量
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2024-09-04 03:51
目标检测
寻找
旋转
排序数组中的最小值
目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索
旋转
排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接:153.寻找
旋转
排序数组中的最小值1-思路二分左区间二分找分界点,二分找到
旋转
后的分界点即可以nums[mid]为基准
山脚ice
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2024-09-03 21:15
#
Hot100
leetcode
java
算法
搜索
旋转
排序数组
目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索
旋转
排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接:33.搜索
旋转
排序数组1-思路二分①左区间二分、②寻找目标值所处区间、③二分目标值①左区间二分——>找到最后一个比nums
山脚ice
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2024-09-03 20:11
#
Hot100
leetcode
算法
点击
旋转
箭头样式
实现效果:html界面,主要通过isdown来控制箭头是上还是下退出登录import{ref}from'vue'constisdown=ref(false)return{isdown}scss.user{.down{transition:all0.3s;transform:rotate(180deg);transform-origin:center;}.expand{transition:all0
aleluye
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2024-09-03 15:05
vue.js
javascript
前端
不要去想粉色的小兔子
我们带着小宝贝出门去玩,哇塞,那儿有放着音乐的
旋转
木马,宝贝一看撒着欢儿就跑过去了,我们急忙叫:“宝贝,慢点,别摔倒了……”话还没说完,宝贝儿的哭声就已经传来了。我们赶紧跑到宝贝的
燕子语呢喃
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2024-09-03 12:56
echarts实现透明3D地图 自定义tooltip悬浮框
本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发,实现的3D地图可以
旋转
、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。
藤井粟
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2024-09-03 09:25
echarts
echarts
3d
前端
大屏端
为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达
旋转
外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
2023-02-12 riji
况且别人在给我诉苦的时候,我的大脑在飞速
旋转
,动用所有脑细胞去想着如何安慰他,可是挤牙膏似的挤出几句话之后,对方也没有好转,我自己也非常不好受。所以如果我无法安慰别人的话,我
stitch6263
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2024-09-03 02:52
C++深入理解
AVL树
的设计与实现:
旋转
操作详解
C++深入理解
AVL树
的设计与实现:
旋转
操作详解
AVL树
(Adelson-VelskyandLandisTree)是一种自平衡二叉搜索树,通过在插入和删除节点时进行
旋转
操作来保持树的平衡。
清水白石008
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2024-09-02 20:35
面试试题
C++
C++题库
c++
java
算法
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴
旋转
)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈
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2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
SLAM中常用的库
pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D
旋转
组))的
wq_151
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2024-09-02 07:48
人工智能
SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
slam
ROS imu传感器节点
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,
旋转
等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
Acwing打卡day4
每个街区边长10米思路:刚开始看题目看了很久,后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律,等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块,递归求解就行了还要用到一些数学知识(1)如果(x,y)逆时针
旋转
U盾oo
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2024-09-02 01:13
算法
day-46
旋转
图像
思路不能使用辅助数组,所以关键在于弄清楚
旋转
后坐标的变化规律。
菜-卷
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2024-09-01 23:30
算法
没有空调的火车,车顶一排排
旋转
小风扇
图片发自App亮点是车厢过道顶棚的一排
旋转
小风扇,淡绿色的,看起来挺可爱,勤勤恳恳地转着。
拾光手册
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2024-09-01 21:31
【28】最后一次陪晚自习
早早出门,在你们学校对面吃了
旋转
小火锅,百分百素食,喜欢这样清清淡淡的口味,菠菜,白菜,粉丝……被热汤煮沸,拌上麻酱,填饱肚子的同时,还能满足味蕾对食物之香的迷恋。
俏村姑
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2024-09-01 20:30
经典算法之链表篇(三)
目录一:
旋转
链表(LeetCode.61)二:LRU缓存(LeetCode.146)有关链表的其他算法题,可以参考我上篇写的文章经典算法之链表篇(二)一:
旋转
链表(LeetCode.61)问题描述:给你一个链表的头节点
dlwlrma ⥳
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2024-09-01 20:42
LeetCode刷题
算法
链表
数据结构
CSS特效——图标图片悬浮
旋转
一周
CSS特效——图标图片悬浮
旋转
一周引言基本概念CSS3动画基础示例一:简单的无限循环
旋转
HTML结构CSS样式代码解释示例二:添加延迟和方向控制CSS样式代码解释示例三:使用伪元素增强视觉效果CSS样式代码解释示例四
DTcode7
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2024-09-01 18:58
HTML网站开发
#
前端基础入门三大核心之CSS
HTML
CSS
web
css3
网页开发
力扣基础速攻题单(排位刷分适用)
语言入门系列算法零基础100讲1.2的幂2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置10.翻转图像11.
旋转
图像
0
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2024-09-01 17:21
leetcode
算法
职场和发展
无人机道通布局的讲究详解!!!
一、通道分配与功能对应基本通道:无人机遥控器通常至少包含四个基本通道,分别对应无人机的上下(升降)、左右(副翼)、前后(俯仰)和
旋转
(方向舵)控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID
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2024-09-01 12:54
无人机
云卓科技
遥控器
知识
桐宝成长记录(26)“你是猴子派来的?”
桐宝睡觉超级不老实,他一个人霸占半张大床已不稀奇,主要是睡着还各种翻身、
旋转
小米米卡拉
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2024-09-01 11:19
Android应用横竖屏切换的两种方式,从表现上看最大的区别
很久前我们的测试同学给计算器应用报了一个bug,说应用
旋转
到横屏后锁屏,再解锁。此时应用会先回到竖屏,再转换到横屏(图一)。正确的表现应该和浏览器的表现一样(图二),解锁后直接进入横屏。百思不得其解。
AUV1107
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2024-09-01 01:40
技术分享
android
bug
横竖屏切换
2019年7月23日
转身:没有最好,只有更好,喜欢今天脑子飞速
旋转
的状态,持续坚持,不忘初心!
孙艳利
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2024-08-31 18:54
旋转
数组的最小数字
其实是求最小值,但是直接这样写的话,题目里面的有序数组的反转就失去了意义,应该是有不用全部遍历一遍的算法funcminArray(_numbers:[Int])->Int{varmin=numbers[0]fornumberinnumbers{ifnumberInt{varleft=0varright=numbers.count-1whileleftnumbers[right]{left=mid+
邦_
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2024-08-31 18:31
搜索
旋转
排序数组II(LeetCode)
在传递给函数之前,nums在预先未知的某个下标k(0<=k
旋转,使数组变为[nums[k],nums[k+1],...,nums[n-1],nums[0],nums[1
好好学习Py
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2024-08-31 14:36
算法与数据结构
算法
数据结构
leetcode
python
C++ | 数据结构 |
AVL树
AVL树
在C++中,高效的数据结构对于程序的性能至关重要。
AVL树
和红黑树都是强大的二叉搜索树变体,它们在保持搜索效率的同时,解决了普通二叉搜索树可能退化为单支树的问题。
TT-Kun
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2024-08-31 06:06
数据结构与算法
C++
c++
数据结构
算法
AVL树
03:【江科大stm32】:外部中断EXTI的使用
外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、
旋转
编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED,使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain
浅陌pa
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2024-08-30 21:07
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江科大【标准库】
stm32
单片机
嵌入式硬件
仿射变换与仿射函数
如下:一个对向量平移,与
旋转
放大缩小A的仿射映射为y⃗=AX⃗+b⃗\vec{y}=A\vec{X}+\ve
海棠未语
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2024-08-30 16:36
算法
机器学习
线性代数
人工智能
笔记
死亡
男孩子们则玩抽尜,一个小小的木杆上面绑上废旧布条看到小尜顺势
旋转
木丁西的文
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2024-08-30 16:10
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