avro 第2页

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

编码与模式------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记5

目前主流的编解码便是来自Apache的Avro，来自Facebook的Thrift与Google的Protocolbuf，在本篇之中，我们也会一一梳理各种编码的优点与痛点。

LeeHappen·2024-01-08 06:09

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS

全日制一起混·2024-01-07 19:32

记Flume-NG一些注意事项

一、关于Source：1、spool-source：适合静态文件，即文件本身不是动态变化的；2、avrosource可以适当提高线程数量来提高此source性能；3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意

达微·2024-01-06 19:46

flume实验（数据采集与预处理课程，皆是本机操作）

avro类型固定的日志文件内容spooling类型固定的日志目录的新增文件内容exec类型自定义的、实时的（采集新增加的），去重的采集固定的日志文件的内容syslog类型利用tcp、udp通信协议，采集端自动采集端口日志

你这个年纪你是怎么睡得着的·2024-01-06 14:10

【数据采集与预处理】流数据采集工具Flume

二）Flume作用二、Flume组成架构三、Flume安装配置（一）下载Flume（二）解压安装包（三）配置环境变量（四）查看Flume版本信息四、Flume的运行（一）Telnet准备工作（二）使用Avro

Francek Chen·2024-01-06 14:07

Flink 解析kafka avro格式

Kafka|ApacheFlink详见上面docs文档flink对接kafka的avro格式

cuichunchi·2024-01-06 12:13

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

RabbitMQ（八）消息的序列化

二、常用的消息序列化方式1）Java原生序列化（默认）2）JSON格式3）Protobuf格式4）Avro格式5）MessagePack格式三、总结RabbitMQ是一个强大的消息中间件，广泛应用于分布式系统中

ACGkaka_·2024-01-05 08:54

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

从零开始学Flume：这个大数据框架学习网站让你快速上手！

其设计目标是支持从各种数据源收集数据，包括本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro、Syslo

知识分享小能手·2023-12-26 20:42

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

Flink数据类型&&序列化&&序列化器

2、一些RPC框架也提供序列化功能，比如：（1）最初用于Hadoop的【ApacheAvro】（2）Facebook开发

@可能·2023-12-24 08:50

【java】java类/方法冲突解决工具

目录下查找包含特定名称（如：类名称）的Jar包上代码：比如要查找含有类“org/apache/avro/Schema”的：#方法一#此方法只能查找到内容（比如：类名称）。

lisacumt·2023-12-22 11:53

在dbcolinux上安装cozy-light

appstacks》,《apps》系列文章中，我们大力涉及到带存储支持的云程序，与语言选型放一起，我们写了py的2个(seafile,odoo)，php的2个（owncloud,mongopress），js的一个davros

Minlearn·2023-12-22 07:10

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境

兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

Debezium发布历史09

原文地址：https://debezium.io/blog/2016/09/19/Serializing-Debezium-events-with-Avro/Debezium0.2.2发布2016年6月

大大蚊子·2023-12-20 13:10

Apache Flume（5）：多个agent模型

Avro文件格式是使用Flume通过网络发送数据的标准方法。

不死鸟.亚历山大.狼崽子·2023-12-19 05:55

将mavros仓库上传到gitee，用于二次开发

以mavros为例（mavlink同理）按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份

liuliu0323·2023-12-18 23:31

Apache Avro编程快速入门

Maven配置添加Avro依赖org.apache.avroavro

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-18 20:46

Kafka Avro序列化之三：使用Schema Register实现

为什么需要SchemaRegister注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter的Bijection类库实现Avro的序列化与反序列化，这两种方法都有一个缺点：

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-17 06:46

Kafka Avro序列化之二：使用Twitter的Bijection 类库实现

KafkaAvro序列化之一：使用自定义序列化比较麻烦，需要根据schema生成实体类，需要调用avro的API实现对象到byte[]的序列化和byte[]到对象的反序列化转化，而那些方法看上去比较繁琐

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 20:34

Kafka Avro序列化之一：使用自定义序列化

定义Schema通过ApacheAvro编程快速入门，我们定义了User实体类。

跟着大数据和AI去旅行·2023-12-16 14:50

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix

饕餮ing·2023-12-14 18:09

【大数据】详解 AVRO 格式

详解AVRO格式1.Avro介绍2.schema2.1原始类型2.2复杂类型2.2.1Records2.2.2Enums2.2.3Arrays2.2.4Maps2.2.5Unions2.2.6Fixed3

G皮T·2023-12-14 12:19

用 Python 定义 Schema 并生成 Parquet 文件

原来用Java和Python实现过Avro转换成Parquet格式，所以Schema都是在Avro中定义的。

程序猿-小菜·2023-12-06 06:25

Flink 自定义Avro序列化(Source/Sink)到kafka中

前言环境所依赖的pom文件 org.apache.avro avro 1.8.2

大数据老哥·2023-12-04 16:47

Jackson配置大全

jackson支持以下格式Avro,BSON,CBOR,CSV,Smile,(Java)Properties,Protobuf,TOML,XMLorYAML;基础注解注解用法@JsonProperty用于属性

蜀中孤鹰·2023-11-30 10:30

拦路雨g·2023-11-28 22:10

Apache Iceberg核心原理分析文件存储及数据写入流程

Iceberg文件存储格式ApacheIceberg作为一款新兴的数据湖解决方案在实现上高度抽象，在存储上能够对接当前主流的HDFS，S3文件系统并且支持多种文件存储格式，例如Parquet、ORC、AVRO

王知无(import_bigdata)·2023-11-27 19:25

【Kafka】Confluent Schema Registry

原文：https://cloud.tencent.com/developer/article/13365681.schema注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter

九师兄·2023-11-26 03:09

Kafka（二）：在WSL搭建Schema Registry

目录1Avro与SchemaRegistry2搭建SchemaRegistry2.1下载Confluent并解压2.2设置环境变量2.3修改配置2.4启动服务3API列表1Avro与SchemaRegistryApacheAvro

yunyun1886358·2023-11-26 03:33

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换

想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

PX4 vision_to_mavros定位

Phillweston·2023-11-23 17:56

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros

云端舞步·2023-11-23 17:21

解决小程序路由超过10层限制

新建navroter.js//路由判断，小程序路由超过10层限制//避免小程序商品重复切换导致页面到结算单页时无法跳转到收货地址页，所以这里层级限制最大数为8constMAX_VALUE=8exportfunctionnavigateTo

半兽先生·2023-11-19 16:14

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink

哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

大数据笔记--Zookeeper（第三篇）

ZAB协议1、概述2、原子广播3、原子广播的过程4、查看日志的方式5、崩溃恢复三、Zookeeper-其他1、observer-观察者2、特征3、zookeeper集群操作四、PAXOS算法1、概述五、AVRO1

是小先生·2023-11-11 11:56

技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动

在⽆⼈机空中过程中，会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单，⻜⾏轨迹过于直板，在本⽂中，尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑，以绕⼋运动来体现此点。

阿木实验室·2023-11-09 20:55

设计数据密集型应用第四章：编码与演化

）文章目录设计数据密集型应用第四章：编码与演化编码数据的格式术语冲突语言特定的格式JSON，XML和二进制变体二进制编码Thrift与ProtocolBuffers字段标签和模式演变数据类型和模式演变Avro

SuPhoebe·2023-11-08 08:07

java 序列化 protobuf_java序列化系列之protobuf

因此也涌现出了很多优秀的系列化框架，比如说protobuf、protostuff、thrift、hession、kryo、avro、fst、msgpack等等。

佳丽影像·2023-11-06 01:09

google protobuf 实体类和java对象互转_java序列化机制之protobuf（快速高效跨语言）...