avro 第7页

Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

文章目录概述步骤双系统坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次

老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-07 09:40

BigData File Viewer工具介绍

p=591.概述BigDataFileViewer时一个跨平台（例如Windows，MAC，Linux等）的桌面应用程序，它用于查看常见的大数据二进制格式，例如Parquet，ORC，AVRO

小城老街·2022-09-04 18:30

Hive中的文件存储格式TEXTFILE、SEQUENCEFILE、RCFILE、ORCFILE、Parquet 和 AVRO使用与区别详解

前言Hive中常用的文件存储格式有：TEXTFILE、SEQUENCEFILE、RCFILE、ORC、PARQUET，AVRO。

皮哥四月红·2022-08-25 10:53

Spark3.x入门到精通-阶段四(SparkSql详解&java&scala实战)

它具有以下特点：能够将SQL查询与Spark程序无缝混合，允许您使用SQL或DataFrameAPI对结构化数据进行查询；支持多种开发语言；支持多达上百种的外部数据源，包括Hive，Avro，Parquet

顶尖高手养成计划·2022-08-18 20:44

Hudi Spark-Shell 实战

1.1启动spark-shell启动,需要指定spark-avro模块，因为默认环境里没有，spark-avro模块版本好需要和spark版本对应，这里都是3.1.3，并且使用Hudi编译好的jar包。

hyunbar·2022-08-09 10:22

【Prometheus二次开发课程】01 Prometheus简介（学习笔记）

生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink通信协议PX4Mavros

AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

Hadoop生态圈介绍

Nutch：开源的搜索引擎4、HBase/Cassandra：基于google的BigTable开源的列式存储的非关系型数据库5、Hive：基于SQL的分布式计算引擎，同时是一个数据仓库6、Thrift/Avro

月疯·2022-07-18 13:07

数据湖之 Flink Spark 集成 iceberg

iceberg表一、iceberg优点提供ACID事物，上游数据写入即可见，提供了upsert、mergeinto能力支持计算引擎有Spark、Flink、Presto以及Hive支持Parquet、Avro

爱搬数据的米老鼠·2022-07-13 08:33

【2】数据湖架构中 Iceberg 的核心特性

通过该表格式，将下层的存储介质（HDFS、S3、OSS等）、文件格式（Parquet、Avro

TRX1024·2022-07-13 08:57

HIVE存储格式详解

weixin_30551947·2022-07-12 09:50

Hive 文件格式详解

beautiful_huang·2022-07-12 09:16

大数据——Flume组件Source、Channel和Sink具体使用

Flume组件Source、Channel和Sink使用说明FlumeSourcesAvroSource配置范例ThriftSource配置范例ExecSource配置范例JMSSource关于转化器配置范例

蜂蜜柚子加苦茶·2022-07-02 09:20

Spark框架——SparkSql入门(基本信息的调用)

SparkSql入门(基本信息的调用)packagesqlimportorg.apache.avro.ipc.specific.Personimportorg.apache.sparkimportorg.apache.spark.rdd.RDDimportorg.apache.spark.sqlimportorg.apache.spark.sql.catalyst.InternalRowimpor

那人独钓寒江雪.·2022-06-13 12:29

Springboot logback 日志混淆

accountNumber=123456avro生成的bean如"cor

好个秋·2022-06-10 11:06

关于在Gazebo中给无人机添加相机（摄像头）之后，无人机无法起飞

其实主要内容还是参考别人的博客，修改或新增相应模型文件和launch文件，通过mavros启动之后，不管是用commandertakeoff还是递地面站都无法使无人机起飞，同时地面站报告没有飞机的GPS

星影_sysu·2022-06-01 18:12

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设

kids0cn·2022-06-01 18:28

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介

解矣。·2022-06-01 18:19

SparkSQL 学习笔记----Parquet数据源之合并元数据

1、使用场景如同ProtocolBuffer，Avro，Thrift一样，Parquet也是支持元数据合并的。用户可以在一开始就定义一个简单的元数据，然后随着业务的需要，逐渐往元数据中添加更多的列。

PZ~浪味仙·2022-05-17 16:08

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo

CHH3213·2022-05-16 07:30

Flume组件部署

一、原理1.Linux环境Flume安装配置及使用2.ApacheFlume入门教程3.flume的部署和avrosource测试；netcastsource测试4.Flume部署及使用5.Flume监听本地

·2022-04-06 14:00

大数据学习笔记：Hadoop生态系统

HDFS（三）MapReduce（四）Hive（五）Hbase（六）ZooKeeper（七）Sqoop（八）Pig（九）Mahout（十）Flume（十一）Oozie（十二）Hue（十三）Nutch（十四）Avro

howard2005·2022-02-27 09:39

基于Java实现Avro文件读写功能

（schema）与其他系统的比较Java客户端实现定义一个schema使用Java代码生成插件生成的User类进行序列化和反序列化在不生成User类的情况下直接进行序列化和反序列化操作总结ApacheAvro

·2022-02-24 16:57

Hudi 0.5.2 Hudi 写时复制读时合并表区别联系

读时合并（MergeOnReader）：使用列式文件格式（parquet，基本文件）+基于行（例如avro，增量文件）的文件格式的组合来存储数据。

海南中剑·2022-02-22 00:26

《诚邀30位前三妹特殊伙伴参与PMI》

PMI是PARADISEOFMAVRODIIDEOLOGY（马夫罗季思想乐园）的首字

Yumi001·2022-02-15 13:30

大数据——Flume学习笔记

目录一、Flume定义二、Flume基本架构三、Flume常见案例1.监控端口数据2.监控单个目录并将数据输出到hdfs3.avrosource4.taildirsource5.hivesink6.hbasesink

Vicky_Tang·2022-02-07 07:36

Kafka学习笔记二：Flume+Kafka安装

提供对数据进行简单处理并且写到各种数据接收方（可定制）的能力，Flume提供从本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro

开发者连小超·2022-02-07 07:55

基于Flume+Log4j+Kafka的日志采集架构方案

Flume包含Source、Channel、Sink三个最基本的概念：Source——日志来源，其中包括：AvroSource、ThriftSource、ExecSource、JMSSourc

大时代_f479·2022-02-05 15:57

一文解析Apache Avro数据

摘要：本文将演示如果序列化生成avro数据，并使用FlinkSQL进行解析。

·2021-12-31 15:41

搞定Jackson序列化与常用注解

简介Jackson是Java的一套数据处理工具，包括一流的JSON解析/生成库，匹配数据绑定库（用于类与JSON串之间的转换），和其他数据格式模块，以处理Avro、BSON、CBOR、CSV、Smile

·2021-12-06 11:39

自定义flume拦截器-练习1

参考文章2：java静态内部类和非静态内部类对外部类属性的使用问题1：flume自定义拦截器时，为什么要分单event处理，和多个event处理问题2：静态内部类，创建外部类对象并访问外部类对象问题3：avrosource

夜希辰·2021-11-29 21:47

Kafka生产者-概念速览|配置参数|序列化|分区——《Kafka权威指南》笔记

文章目录Kafka生产者——向Kafka写入数据生产者概览消息发送过程创建Kafka生产者生产者的配置顺序保证序列化器自定义序列化器使用Avro序列化分区自定义分区器DemoKafka生产者——向Kafka

秃头青年Juniors·2021-11-17 18:44

bigdata_sparksql

sparksql:SparkSQL是Spark处理数据的一个模块专门用来处理结构化数据的模块，像json，parquet，avro，csv，普通表格数据等均可。

JIE_ling8·2021-11-13 22:04

用 Python 定义 Schema 并生成 Parquet 文件详情

目录一、简单字段定义1、定义Schema并生成Parquet文件2、验证Parquet数据文件二、含嵌套字段定义1、验证Parquet数据文件Java和Python实现Avro转换成Parquet格式，

·2021-09-25 10:40

ROS学习笔记——基于Prometheus无人机开源项目仿真环境配置

需要事先在电脑上安装了ROS，Mavros功能包，其余可参考Amov教程，https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%

行行xh·2021-09-23 19:15

avro示例

avro是一个序列化框架特点是丰富的数据结构使用快速的压缩二进制数据格式自包含文件，模式和数据RPC简单的动态语言结合功能，Avro和动态语言结合后，读写数据文件和使用RPC协议都不需要生成代码，而代码生成作为一种可选的优化只值得在静态类型语言中实现

dmily1314·2021-06-25 16:51

kafka学习00-Kafka相关概念

1.2.2模式可以理解为数据的格式：如：json、xml、强类型模式Avro提供了一种紧凑的序列化格式，模式和消息体是分开的，支持强烈型和模式进化。数据格式要一致才能解除生产者和消费者之间的耦合。

活英雄·2021-06-23 01:16

hive文件存储格式和分隔符

hive常用的存储格式包括：TextFileSequenceFileRcFileOrcFileAvroFileParquet。

zqjjy·2021-06-20 04:44

Hadoop_常用存储与压缩格式

HDFS文件格式文件格式版本TEXTFILE默认格式RCFILEhive0.6.0和以后的版本ORChive0.11.0和以后的版本PARQUEThive0.13.0和以后的版本,该数据格式企业中最常用AVROhive0.14.0

熊_看不见·2021-06-19 08:01

大数据常见格式和pyspark

1大数据数据格式1.1种类graphTDA[Bigdata]-->B[.csv]A-->C[.json]A-->D[Parquet]A-->E[Orc]A-->F[Avro]A-->G[Thrift]A

MichelleZm·2021-06-09 08:26

数据模型和数据存储格式

Avro，Thrift，ProtocolBuffer，Hive和Pig都是对象模型的示例。三者关系用图表说明：image.pngAvro，Thrift和ProtocolBu

谢谢侬侬侬·2021-06-09 04:48

Kafka Rest API发送Avro格式消息

KafkaRestAPI发送Avro格式消息KafkaRest及Schema-Registry的部署本文不做介绍。

扶我起来改bug·2021-06-09 02:13

flume笔记

Source组件可以处理各种类型、各种格式的日志数据，包括avro、thrift、

霹雳解锋镝·2021-06-05 00:08

黑猴子的家：Flume核心组件

Flume主要由3个重要的组件构成1）Source：完成对日志数据的收集，分成transtion和event打入到channel之中，Flume提供了各种source的实现，包括AvroSource、ExceSource

黑猴子的家·2021-05-18 00:35

hadoop认识与环境部署(版本2.6.4)

4762d2980c91·2021-05-17 22:40

APM代码调试知识点汇总

这点和PX4代码有点相像，尽管PX4当时是采用mavros消息的形式完成对数据的采集，但是PX4姿态环的更新频

Chasing中的小强·2021-05-16 22:32

ios 跳转xib控制器

=[[MainViewControlleralloc]initWithNibName:@"MainViewController"bundle:nil];UINavigationController*navRoot

一个萝卜X个坑·2021-05-15 12:25

2019-05-14

PMI是PARADISEOFMAVRODIIDEOLOGY（马夫罗季思想乐园）的首字母缩写，昵称‘三妹魂’。PMI是中国版MMM金融互助社区，是MMM思想理念的忠实传承者，创立于2018年5月6日。

PMI首期火炬手·2021-05-13 06:28

数据湖 Iceberg 在网易云音乐的实践

和Parquet、ORC等文件格式不同，Iceberg在业界被称之为TableForamt，Parquet、ORC、Avro等文件等格式帮助我们高效地修改、读取单个文件；同样TableForamt帮

NetEaseResearch·2021-04-30 15:29

Hadoop学习笔记(4)-Sqoop

学习用途,侵知删歉一.定义Sqoop是SQL-to-Hadoop数据库导入工具,从RDBMSs(RelationalDatabaseManagementSystems)双向到HDFS.支持系统:HiveAvroHBaseAccumulo

丸蛋蟹·2021-04-30 02:36

AVRO

Avro（[ævrə]）是Hadoop的一个子项目，由Hadoop的创始人DougCutting（也是Lucene，Nutch等项目的创始人）牵头开发。

kimibob·2021-04-28 15:43

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