avro 第7页

关于px4中的飞行模式

啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使用attitude输出，个人用的是cascadepid，计算出throttle转换为attitude，项目内其他

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

字符集中文乱码转换为UTF8，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\u0089è¯¯ï¼\u0081

背景：AvroParquetReader对象读取hdfs上的parquet文件，列内容中文乱码，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\

百夜﹍悠ゼ·2022-12-17 10:57

VINS、MAVROS等的坐标系统一（草稿，未得出明确结果）

由于不同算法之间的坐标系不同，导致计算的结果混乱，该博客的目的是记录和统一不同算法之间的坐标系，保证坐标系的统一一、VINS算法vins算法，使用D435I相机。该坐标方向为：右前上分别为xyz。角度：由于是四元素，暂时不考虑使用xtdrone的代码，其中xyz方向还是右前上，importrospyfromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped,Pointfromna

小小洋洋·2022-12-14 22:13

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz

飞同学·2022-12-10 18:20

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST,andAZERBESTAVROS

D_JQ·2022-12-09 16:01

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限

只待花开·2022-12-05 08:29

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orgh

此人很懒懒·2022-12-03 03:04

快速了解HIVE文件存储格式

文件存储格式一列式存储和行式存储二TEXTFILE格式三SequenceFilea、SequenceFile优缺点b、SequenceFile格式1、未压缩格式2、基于record压缩格式3、基于block压缩格式四AvroFilea

真香IT·2022-11-29 16:04

ffmpeg 中av_rescale_rnd 与av_rescale （）（AVRounding结构体）

https://blog.csdn.net/fireroll/article/details/8485482

越努力越幸运~·2022-11-26 16:55

关于 ffmpeg 中av_rescale_rnd 和avcodec_encode_video2(AVCodecContext avctx, AVPacket avpkt, 的含义

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq,enumAVRounding)av_const;这个函数在ffmpeg中主要是将编码视频的

u010289908·2022-11-26 16:44

av_rescale_rnd计算原理

av_rescale_rnd进行单位换算，av_rescale_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd)最基本的计算公式是：a*b/c;计算原理

qq_24868923·2022-11-26 16:36

ffmpeg av_rescale_q_rnd

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd);它的作用是计算"a*b/c"的值并分五种方式来取整.用在FFmpeg

hbxmao·2022-11-26 16:56

ffmpeg 中av_rescale_rnd 的含义

av_rescale_rnd的含义我看了网上若干帖子，包括分析代码的，感觉都说得不是太清晰，所以自己也来说说.函数声明:int64_tav_rescale_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd

hjjdebug·2022-11-26 16:41

大数据学习——Day03（数仓实战案例分析）

OperationDataStore)-->操作性数据DW（Datawarehouse）–>数据仓库DM（DataMart）–>数据集市数据转换过程webdata（原始数据）HDFS_ODS（数据操作层）HDFS_DWD（数据明细层，AVRO

CoffreLv·2022-11-26 09:29

【Rust日报】2020-10-22 Facebook正在招聘一个团队来研究Rust编译器和库

www.reddit.com/r/rust/comments/jfkmxo/facebook_is_hiring_a_team_to_work_on_the_rust/推特:https://twitter.com/nadavrot

Rust语言中文社区·2022-11-24 11:40

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

目录第一部分：资源配置一、硬件配置二、软件配置三、环境配置1、准备工作2、安装PX4环境3、配置ROS环境4、安装mavros5、配置T265环境6、配置坐标转换包7、修改QGC参数第二部分：分块测试一

落体偏东·2022-10-16 17:56

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。

無垠·2022-10-05 07:11

Ubuntu PX4无人机仿真环境配置

虚拟机安装ubuntu18.041、VMware安装2、新建虚拟机二、Ubuntu系统配置1、更改软件安装源2、安装中文输入法三、PX4环境搭建1、安装git2、下载px4源码3、安装ROS4、安装MAVROS5

Zecret0·2022-10-05 07:31

【深入浅出 Yarn 架构与实现】2-1 Yarn 基础库概述

并对其中使用的第三方库ProtocolBuffers和Avro是什么、怎么用做简要的介绍。

·2022-09-28 12:28

Hive-文件存储格式+压缩算法

textFile文本sequenceFile二进制parquet列式存储二进制(自带索引)orc格式(最好)ORC不是一个单纯的列式存储格式，仍然是首先根据行组分割整个表，在每一个行组内进行按列存储(自带索引)avro

Eqo·2022-09-17 11:01

Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

文章目录概述步骤双系统坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次

老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-07 09:40

BigData File Viewer工具介绍

p=591.概述BigDataFileViewer时一个跨平台（例如Windows，MAC，Linux等）的桌面应用程序，它用于查看常见的大数据二进制格式，例如Parquet，ORC，AVRO

小城老街·2022-09-04 18:30

Hive中的文件存储格式TEXTFILE、SEQUENCEFILE、RCFILE、ORCFILE、Parquet 和 AVRO使用与区别详解

前言Hive中常用的文件存储格式有：TEXTFILE、SEQUENCEFILE、RCFILE、ORC、PARQUET，AVRO。

皮哥四月红·2022-08-25 10:53

Spark3.x入门到精通-阶段四(SparkSql详解&java&scala实战)

它具有以下特点：能够将SQL查询与Spark程序无缝混合，允许您使用SQL或DataFrameAPI对结构化数据进行查询；支持多种开发语言；支持多达上百种的外部数据源，包括Hive，Avro，Parquet

顶尖高手养成计划·2022-08-18 20:44

Hudi Spark-Shell 实战

1.1启动spark-shell启动,需要指定spark-avro模块，因为默认环境里没有，spark-avro模块版本好需要和spark版本对应，这里都是3.1.3，并且使用Hudi编译好的jar包。

hyunbar·2022-08-09 10:22

【Prometheus二次开发课程】01 Prometheus简介（学习笔记）

生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink通信协议PX4Mavros

AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

Hadoop生态圈介绍

Nutch：开源的搜索引擎4、HBase/Cassandra：基于google的BigTable开源的列式存储的非关系型数据库5、Hive：基于SQL的分布式计算引擎，同时是一个数据仓库6、Thrift/Avro

月疯·2022-07-18 13:07

数据湖之 Flink Spark 集成 iceberg

iceberg表一、iceberg优点提供ACID事物，上游数据写入即可见，提供了upsert、mergeinto能力支持计算引擎有Spark、Flink、Presto以及Hive支持Parquet、Avro

爱搬数据的米老鼠·2022-07-13 08:33

【2】数据湖架构中 Iceberg 的核心特性

通过该表格式，将下层的存储介质（HDFS、S3、OSS等）、文件格式（Parquet、Avro

TRX1024·2022-07-13 08:57

HIVE存储格式详解

weixin_30551947·2022-07-12 09:50

Hive 文件格式详解

beautiful_huang·2022-07-12 09:16

大数据——Flume组件Source、Channel和Sink具体使用

Flume组件Source、Channel和Sink使用说明FlumeSourcesAvroSource配置范例ThriftSource配置范例ExecSource配置范例JMSSource关于转化器配置范例

蜂蜜柚子加苦茶·2022-07-02 09:20

Spark框架——SparkSql入门(基本信息的调用)

SparkSql入门(基本信息的调用)packagesqlimportorg.apache.avro.ipc.specific.Personimportorg.apache.sparkimportorg.apache.spark.rdd.RDDimportorg.apache.spark.sqlimportorg.apache.spark.sql.catalyst.InternalRowimpor

那人独钓寒江雪.·2022-06-13 12:29

Springboot logback 日志混淆

accountNumber=123456avro生成的bean如"cor

好个秋·2022-06-10 11:06

关于在Gazebo中给无人机添加相机（摄像头）之后，无人机无法起飞

其实主要内容还是参考别人的博客，修改或新增相应模型文件和launch文件，通过mavros启动之后，不管是用commandertakeoff还是递地面站都无法使无人机起飞，同时地面站报告没有飞机的GPS

星影_sysu·2022-06-01 18:12

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设

kids0cn·2022-06-01 18:28

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介

解矣。·2022-06-01 18:19

SparkSQL 学习笔记----Parquet数据源之合并元数据

1、使用场景如同ProtocolBuffer，Avro，Thrift一样，Parquet也是支持元数据合并的。用户可以在一开始就定义一个简单的元数据，然后随着业务的需要，逐渐往元数据中添加更多的列。

PZ~浪味仙·2022-05-17 16:08

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo

CHH3213·2022-05-16 07:30

Flume组件部署

一、原理1.Linux环境Flume安装配置及使用2.ApacheFlume入门教程3.flume的部署和avrosource测试；netcastsource测试4.Flume部署及使用5.Flume监听本地

·2022-04-06 14:00

大数据学习笔记：Hadoop生态系统

HDFS（三）MapReduce（四）Hive（五）Hbase（六）ZooKeeper（七）Sqoop（八）Pig（九）Mahout（十）Flume（十一）Oozie（十二）Hue（十三）Nutch（十四）Avro

howard2005·2022-02-27 09:39

基于Java实现Avro文件读写功能

（schema）与其他系统的比较Java客户端实现定义一个schema使用Java代码生成插件生成的User类进行序列化和反序列化在不生成User类的情况下直接进行序列化和反序列化操作总结ApacheAvro

·2022-02-24 16:57

Hudi 0.5.2 Hudi 写时复制读时合并表区别联系

读时合并（MergeOnReader）：使用列式文件格式（parquet，基本文件）+基于行（例如avro，增量文件）的文件格式的组合来存储数据。

海南中剑·2022-02-22 00:26

《诚邀30位前三妹特殊伙伴参与PMI》

PMI是PARADISEOFMAVRODIIDEOLOGY（马夫罗季思想乐园）的首字

Yumi001·2022-02-15 13:30

大数据——Flume学习笔记

目录一、Flume定义二、Flume基本架构三、Flume常见案例1.监控端口数据2.监控单个目录并将数据输出到hdfs3.avrosource4.taildirsource5.hivesink6.hbasesink

Vicky_Tang·2022-02-07 07:36

Kafka学习笔记二：Flume+Kafka安装

提供对数据进行简单处理并且写到各种数据接收方（可定制）的能力，Flume提供从本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro

开发者连小超·2022-02-07 07:55

基于Flume+Log4j+Kafka的日志采集架构方案

Flume包含Source、Channel、Sink三个最基本的概念：Source——日志来源，其中包括：AvroSource、ThriftSource、ExecSource、JMSSourc

大时代_f479·2022-02-05 15:57

一文解析Apache Avro数据

摘要：本文将演示如果序列化生成avro数据，并使用FlinkSQL进行解析。

·2021-12-31 15:41

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