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bldc
BLDC
反电势过零检测计算
图中,PHASE_A,PHASE_B,PHASE_C分别接电机的A,B,C线,经过一个分压网络后分别为NULL_A,NULL_B,NULL_C,再连接到单片机的ADC0,ADC1,ADC2引脚。而MITTEL为估测的变形后的中点电压,接单片机的AIN0引脚。只要在AB通电期间开通NULL_C和MITTEL的比较;AC通电期间开通NULL_B和MITTLE的比较;BC通电期间开通NULL_A的比较,
画质饺子
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2022-11-25 05:37
嵌入式硬件
【零基础玩转
BLDC
系列】基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理
无刷直流电动机基本转动原理请参考《基于HALL传感器的无刷直流电机控制原理》,基本原理及基础知识本篇不再赘述。位置传感器的存在限制了无刷直流电机在某些特定场合中的应用,如:使电机系统的体积增大,连接导线增多,且位置传感器在高温、高压和湿度较大等恶劣工况下运行时灵敏度变差,使系统运行可靠性降低等。依据检测原理的不同,无刷直流电机无位置传感器控制方法主要包括:反电动势法、磁链法、电感法和人工智能法等。
大彪爱工作
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2022-11-25 05:35
从入门到精通----电机驱动
人工智能
嵌入式硬件
mcu
硬件工程
物联网
电机控制器,
BLDC
无刷直流电机Simulink模型
电机控制器,
BLDC
无刷直流电机Simulink模型(数学方法搭建)版本:marlab2018a,可生成低版本包括:模型,设计文档,电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载,图中为模型和仿真结果(输出扭矩
「已注销」
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2022-11-23 23:29
程序人生
一文带你看
BLDC
电机驱动芯片及解决方案
目前不管是工业自动化领域、汽车领域,还是生活家电领域,各个终端市场对
BLDC
电机控制性能提出了更高的要求。
深圳华秋电子
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2022-11-23 07:07
单片机
物联网
嵌入式硬件
低压无感
BLDC
方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动
低压无感
BLDC
方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动!1.启动传统三段式,但是我强拖的步数少,启动很快,基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图,方案简单,可移植。
「已注销」
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2022-11-19 04:32
程序人生
BLDC
四大方案
然而,
BLDC
控制驱动系统设计复杂,成本较高,可以说是目前影响
BLDC
渗透和扩张速度主要障碍。
Hello Jason
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2022-09-07 14:13
BLDC
单片机
嵌入式硬件
FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和
BLDC
1有刷直流电机直流电机采用机械换向器,使得驱动方法简单,其模型示意图如下图所示:电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子(电枢)、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流,电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向,这样,直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点:结构相对复杂,增加了制造成本;容易被环境(如灰尘等)影响,降低了工作的可靠性;换向时会产生火花,限制
Wilson Huang(三点羊羽)
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2022-08-22 21:34
FOC相关
FOC
电机
PMSM
BLDC
控制
bldc
原理 方波控制_浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制!
原标题:浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制!无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。
weixin_39892311
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2022-08-22 21:32
bldc
原理
方波控制
BLDC
电机控制算法——FOC简述(偏公式)
最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结;FOC(FiledOrientedControl)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流IdId。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入:位置信息,两相采样电流值,(3相电流、电机位置或者电
Ginot_Joah
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2022-08-22 21:31
电机
基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机
BLDC
速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源
1605基于STM32无刷电机
BLDC
速度控制器系统设计-毕设课设资料可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能,实现500-4596范围的速度调节。
BINGHANYULENG
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2022-06-17 13:02
stm32
单片机
51单片机
嵌入式硬件
proteus
matlab gui设计学习手记_小白围观,超级牛的STM32
BLDC
直流电机控制器设计
本设计是基于STM32
BLDC
直流无刷电机控制器设计,并附上原理图和源码等,供网友参考学习。
weixin_39526459
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2022-05-23 21:04
matlab
gui设计学习手记
FOC入门
前言:1.什么是FOCFOC(Field-OrientedControl),磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,VectorControl).是目前无刷直流电机(
BLDC
)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一
起名什么的很麻烦
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2022-05-23 21:03
硬件-FOC
自动驾驶
stm32
电机系列(1) - foc最基本原理、clark变换 、park变换、附代码
FOC(Field-OrientedControl),直译是磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,VectorControl),是目前无刷直流电机(
BLDC
)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一
nepqiu
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2022-05-23 21:14
控制电机
单片机
stm32
FOC学习
bldc
学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM
vencol
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2022-02-18 09:37
三相直流无刷电机驱动
有霍尔
BLDC
的基本原理是用所谓“六步换向法”,根据转子当前的位置,按照一定的顺序给定子绕组通电使
BLDC
电机转动。一个简单的
BLDC
的构造如图所示。电机外层是定子,包含电机绕组。
小幽余生不加糖
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2021-11-06 17:25
技术笔记
硬件工程
驱动开发
嵌入式硬件
stm32
改造智能风扇之——普通
BLDC
风扇拆机分析篇
拆机学院:直流变频塔扇一、概述随着国内经济的快速发展,如今的电风扇如已一改在人们印象中的传统形象,在外观和功能上都更追求个性化。当然风扇的动力核心也由最初的交流电机,延伸出使用直流电机。这次我们通过拆解一款直流变频塔扇,从硬件上学习一下目前这种直流变频风扇的工作方式。二、直流变频风扇从某宝买了一台,对其进行拆机,可从结构上,可将风扇拆解为3个部分,顶部的控制部门,中间出风口和扇叶,底部的电机和电源
三明治开发社区
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2021-06-04 18:56
#
智能风扇
风扇
BLDC
智能化
IoT
直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程
BLDC
Speed Control
这里分析一下simulink自带的demo—BLDCSpeedControl;整体的框图如下所示:我在图中标注了12个部分的区域,每个区域的作用如下:SignalBuilder:创建和产生波形分段线性的可互换的信号组;Control:是simulink中的subsystem,里面进一步封装了底层的实现;GateDriver:是simulink中的subsystem,这里封装了逆变器的门极驱动信号;
小麦大叔
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2021-05-08 18:19
matlab学习
电机控制
simulink
原力计划
小米发布首款洗衣机 米家10kg洗烘一体机仅1999元
米家互联网洗烘一体机10kg版采用
BLDC
变频电机、1400高转速、一级能效、以及包含智能空气洗在内的21种洗涤模式,性能强劲、功能齐全。
互联网报道
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2021-05-05 09:08
三环控制和PID-以大疆M3508、M2006为例
三环控制和PID在电机的应用前言:最近用到了大疆的直流无刷(
BLDC
)减速电机M3508和M2006。
HuxiaoA
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2021-05-03 18:25
嵌入式
stm32
pid
keil
mdk
BLDC
风扇方案介绍-软件部分
一、开发前准备本项目的软件开发是基于涂鸦云平台的,所以需要在涂鸦的IoT平台进行产品创建,使用的也是涂鸦现在主推的CBU模组。涂鸦IoT云平台只能使用涂鸦的模组,因为只有涂鸦授权后的产品才能连上涂鸦云。好在涂鸦的最近的活动比较多,可以参加涂鸦的活动获(bai)取(piao)模组。涂鸦的SDK编译一般是在Linux下进行编译开发的,所以可能需要大家安装下虚拟机,windows下好像也是可以的,但是编
yang。。
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2021-04-25 15:16
#
涂鸦BLDC风扇
物联网
BLDC
风扇方案介绍-硬件部分
一、概述改革开放以来,随着国内经济的快速发展,如今的电风扇已一改在人们印象中的传统形象,在外观和功能上都更追求个性化。而远程控制、自然风、睡眠风、负离子功能等这些本属于空调器的功能,也被众多的电风扇厂家采用,并增加了驱蚊、低噪声、等更多的实用功能。这些外观不拘一格并且功能多样的产品,预示了整个电风扇行业的发展趋势。随着消费者对健康的日益关注,厂家将提高空气质量,便携移动,低噪声等方向的功能融合进入
yang。。
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2021-04-25 11:48
#
涂鸦BLDC风扇
物联网
嵌入式
灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU
QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机(
BLDC
/PMSM)的FOC驱动;LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动,内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC,以及四路轨对轨高
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2021-03-25 16:49
单片机芯片
无刷直流电动机矢量控制(四)——simulink仿真搭建(让电机动起来)
第一步:新建一个model,加入
BLDC
模型。如下图所示,添加一个1处所示的PermanentMagnetSynchronousMachine。
沉沙丶qq254856473
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2021-01-04 00:13
无刷直流电机
BLDC
伺服
马达
无刷直流电动机矢量控制(三)——位置检测和换相
通过这个通电相序可以使得
BLDC
按照顺时针方向旋转起来。那么我们应该在什么时候换相呢?这一节就梳理一下如何实现无刷直流电机的换相和调速。
沉沙丶qq254856473
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2021-01-03 22:18
无刷直流电机
BLDC
马达
伺服
电机控制
无刷直流电动机矢量控制(二)——无刷直流电机的工作原理及其内部结构
(本文图片来源于飞思卡尔公司技术文档PZ104)1
BLDC
工作原理首先我们看上面这张图,当两头线圈通电的时候,根据右手螺旋定则(用右手握住通电螺线管,四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所致方向为N极)。
沉沙丶qq254856473
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2021-01-03 16:59
无刷直流电机
BLDC
矢量控制
听说隔壁班的程序员给女友做了个智能风扇!
本教程采用Keil5进行编程,基于涂鸦IoT平台和三明治
BLDC
功能板,介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。
智能实验室
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2020-12-29 17:11
大佬的故事
IoT图鉴
涂鸦物联网足迹
STM32 电机教程 13 -
BLDC
电机转速计算
前言无刷直流(BrushlessDirectCurrent,
BLDC
)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客
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2020-09-15 18:20
BLDC
6步方波
STM32
直流电机-(有刷直流电机-无刷直流电机)-伺服电机-步进电机
直流电机玩具车中十分常见两根引线,只能正转、反转、调速转速快,购买时确定基本参数和型号:工作电压、工作电流等需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电有刷直流电机BDC定子为永磁体、转子为线圈无刷直流电机
BLDC
Kearney form An idea
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2020-09-15 03:30
study
Node
MCU
嵌入式
单片机
STM32CubeMX-电机控制2-电机相关配置部分
前言:因为工作原因,所以内容偏向于
BLDC
控制方面;刚使用STM32CubeMX,难免出现错误或者语言不专业的情况,希望大家能指正;同样因为刚入门,自己琢磨走了弯路,写下来希望能给相同处境的人一些参考;
邹土豆
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2020-09-11 02:06
电机控制
【转】【电机矢量控制】
BLDC
方波电流环PID整定方案
【电机矢量控制】
BLDC
方波电流环PID整定方案电流环PIDBLDCKVIN关注发布时间:2019-09-09丨阅读:782前言最开始做
BLDC
驱动器,用STM32F030,CUBEMX,第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机
天或
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2020-09-10 23:23
【专题1:电子工程师】 之 【25.基于STM32从0到1写操作系统 - 【4.Cortex-M3内核】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:28
专题1:电子工程师
【专题1:电子工程师】 之 【28.基于STM32从0到1写操作系统 - 【7.任务切换(重点)】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:58
专题1:电子工程师
【专题2:qt工程师】 之 【47.基于ffmpeg的播放器源码和可执行文件】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:58
专题2:qt工程师
【专题1:电子工程师】 之 【32.基于STM32从0到1写操作系统 - 【11.位图数据结构和多优先级任务】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:58
专题1:电子工程师
【专题1:电子工程师】 之 【27.基于STM32从0到1写操作系统 - 【6.任务定义】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:58
专题1:电子工程师
【专题1:电子工程师】 之 【34.基于STM32从0到1写操作系统 - 【13.延时队列和同优先级时间片运行】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:58
专题1:电子工程师
【专题2:qt工程师】 之 【43.使用ffmpeg对视频解码、视频像素和尺寸转换、重采样】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:58
专题2:qt工程师
【专题1:电子工程师】 之 【22.基于STM32从0到1写操作系统 - 【1.前后台系统】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:57
专题1:电子工程师
【专题1:电子工程师】 之 【8.开发板和开发环境】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 15:57
专题1:电子工程师
嵌入式
【专题2:qt工程师】 之 【41.ffmpeg介绍】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
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2020-08-24 15:57
专题2:qt工程师
【专题1:电子工程师】 之 【26.基于STM32从0到1写操作系统 - 【5.PendSV异常编程实例】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
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2020-08-24 15:57
专题1:电子工程师
【专题1:电子工程师】 之 【2.SoC/MCU常用外存和内存的部署问题】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
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2020-08-24 15:57
专题1:电子工程师
嵌入式
Trinamic智能总线伺服一体机CAN自带PLC功能
智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机-集成
BLDC
电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O(数字/模拟)+程序存储+CAN-集成FOC(电机端)+SVPWM
TMC_CHINA
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2020-08-24 13:35
【专题1:电子工程师】 之 【24.基于STM32从0到1写操作系统 - 【3.Keil5调试工具的使用】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 12:01
专题1:电子工程师
【专题1:电子工程师】 之 【6.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【1.系统概述】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 12:01
专题1:电子工程师
【专题2:qt工程师】 之 【39.音视频基础概念 之 下】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 12:01
专题2:qt工程师
【专题1:电子工程师】 之 【33.基于STM32从0到1写操作系统 - 【12.双向链表数据结构】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 12:01
专题1:电子工程师
【专题2:qt工程师】 之 【38.音视频基础概念 之 上】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 12:01
专题2:qt工程师
【专题2:qt工程师】 之 【37.QT下搭建ffmpeg开发环境】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
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2020-08-24 12:30
专题2:qt工程师
【专题1:电子工程师】 之 【16.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【11.在app中添加标定功能】】
笔者在嵌入式领域深耕6年,对嵌入式项目构建,
BLDC
电机控制,产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享,从0到1,让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书
·
2020-08-24 12:45
专题1:电子工程师
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