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bldc
【Quad FPV】
BLDC
:BLHeli_S从硬件PCB设计到Keil编译、下载
前言大学接触到多旋翼无人机以来,飞行水平未见提高,倒是一直在关注遥控设计和机体设计方面。本文记录关于BLHeli电调设计开发过程中的一些坑。参考文档:timegate墨鸢,
[email protected]
《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》逗倪豌儿,联系方式现已失效,《编译BLHeli_S的正确方式》BLHeli固件开源地址:https://github.com/bitdump/BLHeli.
Raww_ii
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2023-09-11 13:27
单片机
嵌入式
硬件工程
比派电器11万转高速风筒整体解解决方案
高速吹风机方案整体描述:比派电器高速吹风筒方案采用直流三相无刷(
BLDC
)电机,用于取代传统的直流有刷方案。
sinovoip
·
2023-09-06 19:03
产品与方案
单片机
嵌入式硬件
STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发 独立模式 代码原理分享
使STM32F407,其他型号可能略有区别这里的配置是为了控制PMSM/
BLDC
电机,采集三相电流使用注入外部触发,Vbus、Ibus、调速旋钮使用规则DMA;当然其它应用也可以参考步骤:1.IO口初始化
你的青春我的梦
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2023-09-03 12:59
规则+注入通道
外部触发
stm32
低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案
RAMSUN介绍基于灵动32位微处理器MM32SPIN0230的
BLDC
电动工具无感方波控制方案,包括MM32SPIN0230芯片资源。
EVERSPIN
·
2023-08-30 09:12
MCU
单片机
嵌入式硬件
单片机方案
MCU
【嵌入式】MKV31F512VLL12 微控制器 (MCU) 、Cyclone® IV E EP4CE10E22I8LN,FPGA-现场可编程门阵列芯片
1、MKV31F512VLL12微控制器(MCU)是适用于
BLDC
、PMSM和ACIM电机控制应用的高性能解决方案。
Mandy_明佳达电子
·
2023-08-18 21:26
明佳达电子
单片机
嵌入式硬件
综合资源
一文了解
BLDC
与PMSM的区别
现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类:1)方波驱动电机,也即无刷直流电机(
BLDC
);2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机(PMSM)。
电机与控制
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2023-08-18 13:30
电机控制
1024程序员节
运用 DMA 功能实现高级定时器和 ADC 的同步触发采样
前言在做
BLDC
电机控制时,需要ADC的采样时刻和定时器产生的PWM波形相配合,才能获取准确的采样值,本文介绍了CW32F030系列芯片通过运用DMA功能实现高级定时器和ADC的同步触发采样的功能。
武汉芯源半导体
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2023-08-16 11:21
单片机
嵌入式硬件
如何用51单片机实现pwm调光+呼吸灯(超详细+源码)
洗剪吹一条龙服务(PWM信号产生电路设计)综合设计背景及意义在工控行业,PWM信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及
BLDC
电机驱动等;在LED照明行业,可以通过PWM来控制LED灯的亮暗变化;还可以通过
yyqzjw
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2023-08-05 13:15
51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
嵌入式开发--无刷电机--样机
https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B站视频刚刚开发的一套伺服系统,foc算法,svpwm控制,还需要进一步完善功能#无刷#伺服#
bldc
老李的森林
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2023-07-18 10:45
foc
bldc
无刷
伺服
SVPWM
彻底搞懂
BLDC
与PMSM的区别
彻底搞懂
BLDC
与PMSM的区别从结构上看从控制上看从应用上看
BLDC
,直流无刷电机,也可以叫电子换向直流电机,反电势为梯形波,定子电流为矩形波,一般定子为集中整距绕组。
一记绝尘
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2023-07-16 09:58
电机控制
电机
FOC控制
FOC控制基础知识0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于
BLDC
和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形
一记绝尘
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2023-07-16 09:57
电机控制
算法
FOC
电机控制
无刷直流电机的Simulink仿真
无刷直流电机的Simulink仿真无刷直流电机(
BLDC
)是一种特殊的电机类型,其主要应用于高精度和高性能的电动设备中。
m0_47037246
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2023-07-14 06:25
单片机
嵌入式硬件
matlab
【Arduino 无刷电机控制教程】
【Arduino无刷电机控制教程】1.概述2.试验准备3.实验原理4.Arduino无刷电机控制–电路图4.1实验组件4.2用于
BLDC
电机控制的Arduino代码5.实验验证5.1电位计控制无刷电机速度
2345VOR
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2023-06-23 17:29
#
Arduino小项目开发
arduino学习
Arduino
ESC
无刷电机
电位器
TIM-
BLDC
六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析
TIM-
BLDC
六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析一、COM事件解析COM事件简介:COM事件即换相事件只用于高级定时器当中,其主要目的是用在
BLDC
方波的控制中,用于同时更新6
WCH_CH32
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2023-06-15 13:00
英飞凌基础学习笔记(GTM)Generic Timer Module
一、通用定时器模块GTMGenericTimerModuleGTM是一个模块化定时器单元,设计用于适应多种定时器应用,包括动态数字PWM输出、带滤波的数字采集、电机控制(包括
BLDC
)。
作难必得
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2023-04-14 16:24
英飞凌学习笔记
学习
电机驱动方案调研
BLDC
电机驱动MCU.1电机驱动架构....2方案....2框架....2芯片资源对比....4电机....4PWM与驱动算法....5PWM介绍....5算法&PWM调制方式....6电机应用...
Yuule
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2023-04-12 06:56
调研
嵌入式硬件
mcu
基于MM32SPIN360C芯片的低压无刷电机设计 电机开发板驱动有感
BLDC
的操作方法
近年来,无刷直流电动机在众多领域中得到广泛应用。无论是电动汽车、家用电器,还是工业控制和医疗器械都有它的身影。无刷直流电动机之所以如此广受青睐,除了保持了有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外,其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有低损耗、高效率、寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点。然而虽然无刷直流电机具有诸多优点,但是在控制上却有一定难度。由于无刷直流电机的机
TEL15622383762
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2023-04-12 06:54
电机
MCU
BLDC
电动工具驱动
单片机
stm32
嵌入式硬件
BLDC
智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享
今天和大家分享一颗智能栅极驱动芯片完全集成的通用三相MOSFET栅极驱动器,适用于PMSM伺服或
BLDC
电机.支持高达100A电机电流的外部MOSFET.三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向
TMC_CHINA
·
2023-04-11 13:58
BLDC
电机控制
单片机
嵌入式硬件
BLDC
和PMSM的区别
一、
BLDC
和PMSM的结构是相似的,区别在于反电动势波形的样子,一个是梯形波,一个是正弦波。
mail-mail
·
2023-04-06 05:19
zynq
fpga开发
MBD-有感(Hall)开环
BLDC
控制模型(下)
目录前面保护策略DC_Bus_MeasurementsProtection_Check外设配置最后前面上一篇已经把霍尔有感
BLDC
开环控制模型的主要部分分析完成了MBD-有感(Hall)开环
BLDC
控制模型
Iron2222
·
2023-04-06 04:43
MBD
S32K144
aotosar
汽车电子
MBD
电机
如何计算电机极数和无刷电机的Kv值?
介绍如果您正在制造无人机、遥控车或任何使用无刷直流(
BLDC
)电机的机器,您可能会遇到电机极数和电机Kv值的概念。这两个参数对于表征您的电机和估计其性能都很有帮助。
北京航通天下科技有限公司
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2023-04-05 02:25
无人机动力测试台
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
人工智能
机器学习
10公斤无人机动力测试台测试-拉力、扭矩、转速
以下是几种常见的无人机电机: 无刷直流电机(BrushlessDCMotor,
BLDC
):
灵翼飞航科技有限公司
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2023-04-05 02:52
无人机动力测试
无人机电机测试
无人机扭矩测试
压力测试
BLDC
方波控制双闭环Simulink仿真模型
BLDC
双闭环Simulink仿真模型无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL
锅sir
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2023-04-04 02:10
经验分享
BLDC
控制实验:方波、霍尔、开环、定速、正转
本文记录博主学习
BLDC
控制软件的过程。
chhttty
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2023-04-03 12:24
BLDC控制实验
Simulink
stm32
BLDC
MBD-有感(Hall)开环
BLDC
控制模型(上)
FTM_PWM_ConfigControl_LogicTrapezoidal_ControlHall_Emulation_SequenceEvent_ControlIOContrals前面尝试解读NXP提供的有感
BLDC
Iron2222
·
2023-04-03 12:12
MBD
S32K144
NXP
MBD
BLDC
BLDC
无刷电机控制器方案 12管 6管
BLDC
无刷电机控制器方案12管6管该方案具有60度,120度选择功能,高低电平刹车选择,ELECTE-BRAKE功能,巡航功能,加速器调速功能LED指示:启动欠压过温度过流,MOS驱动部分IR2103
「已注销」
·
2023-01-27 08:19
算法
BLDC
无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序
BLDC
无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序,无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感是霍尔实现。
「已注销」
·
2023-01-13 16:26
stm32
单片机
嵌入式硬件
BLDC
无刷电机6步换向步骤简述
BLDC
无刷电机6步换向步骤简述无刷电机一般采用如下结构方式三根连出线为ABC,或UVW,其实是一回事,叫法不同而已。6步换向就是三根连出线通电的过程,分别是AC,AB,CB,CA,BA,BC。
老李的森林
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2023-01-13 12:26
嵌入式开发
传感器
stm32
嵌入式
单片机
【一文讲通】
BLDC
的六步法&PMSM的FOC法综合
查阅n^2的各方资料,对
BLDC
&PMSM进行一个大综合、大整理,查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案,在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。
Real-Staok
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2023-01-08 18:20
【直达本质入门】系列
其他
硬件工程
驱动开发
硬件架构
嵌入式硬件
bldc
原理 方波控制_
BLDC
电机技术,让AGV如虎添翼
出品|高工移动机器人公众号ID|GG-AMR作者|牧原移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,代表了机电一体化的最高成就。移动机器人包括履带式、轮式、腿式及复合式等,其中轮式移动机器人(Wheeledmobilerobot)以其承载大、驱动和控制方便、自重轻、速度快、结构简单等多种优点,被工业、农业、家庭、反恐等多领域广泛应用。AGV(Automate
黑田光
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2023-01-03 12:13
bldc
原理
方波控制
一个基于雾里看花的
BLDC
电机驱动案例
前言:乍看题目,你一定会问:雾里看花和
BLDC
电机驱动风马牛不相及,怎么可能有联系?没错,飞刀哥以前也认为没有联系。但在上月在线支持某客户之后,飞刀哥就知道自己错了。
嵌入式BLDC
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2023-01-03 12:09
1024程序员节
【无刷电机控制:六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建
BLDC
六步换相代码、FOC代码(基于霍尔传感器)
目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置(1)RCC时钟配置(2)SYS调试接口(3)工程设置,生成MDK工程3串口(1)cubemx配置(2)printf重映射(3)测试4霍尔传感器(1)Cubemx配置(2)初始化启动(3)测试定时中断(4)测试霍尔中断4开环控制(1)普通PWMcubemx配置(2)普通GPIO配置(3)开环控制二、FOCO、前言用作
知立
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2022-12-29 20:56
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32 电机教程 12 -
BLDC
闭环电流控制
前言无刷直流(BrushlessDirectCurrent,
BLDC
)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客
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2022-12-26 16:50
BLDC
6步方波
STM32
跟着官方学电机,
BLDC
两种控制策略,学到即赚到
目录一、控制
BLDC
速度转动1、方法一:构建一个控制器控制电压的大小2、方法二:使用PWM3、下面就是两种pwm的构建方法:一、控制
BLDC
速度转动1、方法一:构建一个控制器控制电压的大小首先,先建立一个霍尔传感器获取电机的角位置和速度
不说二话的自家人
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2022-12-26 15:50
simulink模型搭建
电机
BLDC
simulink
matlab
笔记
BLDC
的三闭环控制
1.
BLDC
的三闭环控制-模型1(25RMB)电流环:滞环速度环:PI位置环:PBLDC电机模型:SIMULINK自带的电机模型/自己搭建的电机模型2.
BLDC
的三闭环控制-模型2(25RMB)电流环:
言念知秋
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2022-12-26 15:50
eclipse
sqlite
BLDC
-永磁同步电机启动策略(3)- IPD启动
IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式,有点像预定位(锁定LOCK)功能,他们都是配合辅助启动,提供零速/低速时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性,还是那啥,不细讲了,网上一堆文章。具体实现过程才有应用价值。一、大概总结几点:1)可以用方波注入或者弦波注入方式,区别只是矢量电压调制不一样。2)一般只需要区分六个扇区即可,不用再细分,六十电角度可以确保马达不反转。3)弦波注入方式电流检
BLDC_FOC
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2022-12-26 15:14
学习笔记
开发语言
算法
单片机
BLDC
基础概念
1.
BLDC
基础知识驱动电路:6个功率管控制3相(uvw),也叫ABC三相;由于电机的abc三相并无明显差异,所以不同厂家可能会有不同定义。就可能导致线序对不上原理图。进而导致无法驱动。
枪眼
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2022-12-26 15:10
自动控制
电机
BLDC
无刷直流电机Simulink模型(数学方法搭建)
BLDC
无刷直流电机Simulink模型(数学方法搭建)版本:marlab2018a,可生成低版本包括:模型,设计文档,电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载,图中为模型和仿真结果(输出扭矩,转速
「已注销」
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2022-12-26 15:10
matlab
BLDC
基本公式
公式一:n:电机转速(单位:转/分)f:电机运行频率P:极对数举例:电机的额定转速为450RPM(450转/分钟),磁极对数为23对,则电机的运行频率为:。公式二:F1:FOC执行频率(PWM周期频率,单位:Hz):一个PWM周期内霍尔角度变化量F2:电机运行频率(单位:Hz)AC:一个电角度周期的角度变化范围举例:F1为16000Hz,F2可以由公式一计算得出,AC固定为360°,65536。所
点颗烟取暖
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2022-12-26 15:06
BLDC
stm32
【电机控制理论】三相
BLDC
/PMSM电机的基本数学变换及其电流环控制
目录1.为什么要做坐标变换?1.1电机控制的目的1.2电机控制系统的复杂性1.3旨在简化问题2.克拉克Clark变换(3s/2s)2.1变换思想2.1原始变换(k=1)2.2幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4它的反变换3.帕克Park变换(2s/2r)3.1变换思想3.2.变换公式3.3变换推导3.4它的反变换4.坐标变换结论4.1两种变换的总结4.
丶漂泊の太阳
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2022-12-26 15:33
控制
电磁学
嵌入式
arm开发
汽车HVAC(空调系统)验证自动化场景设计
①为建立HVAC单元单机自动化环境,在Simulator中配置执行器数量、传感器数量、各种类型阀门数量、风机电机类型(
BLDC
、集成PWM、FET等)的输出环境.②参考H
Suresoft China
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2022-12-14 17:23
软件检测工具
静态检测
测试
汽车
自动化
测试用例
直流无刷电机(
BLDC
)转速闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析(二)
文章目录前言一、转速闭环直流调速系统二、Matlab/Simulink仿真2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法,因此系统的硬件至少包含:可调直流电源和直流电机两部分。可调直流电源多采用直流PWM变换器,即DC-DC变流电路,将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。上一章节可调直流电源采用降压斩波电路(BuckChoopper)实现直流无刷电机的转
小师兄1995
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2022-12-07 20:09
Matlab学习
电机控制
无刷直流电机BLDC
转速闭环
Matlab/Simulink
电机控制
TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制
TMC4671是一个完全集成的伺服控制器,为
BLDC
/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供现场定向控制。
Trinamic_Cara
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2022-12-07 15:23
驱动开发
BLDC
(直流无刷电机)反电动势测量/观测模型
1.采用SIMULIN自带的
BLDC
模型2.采用电机对拖原理,使电机处于发电机状态,从而观察
BLDC
的梯形反电动势3.模型较为简单,10RMB
言念知秋
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2022-11-25 05:46
eclipse
sqlite
无传感器
BLDC
和FOC堵转检测方法
基于S12ZVM的车用无传感器
BLDC
堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器
BLDC
堵转检测的重要性以及实现的方法,分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。
电机与控制
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2022-11-25 05:43
电机控制
【零基础玩转
BLDC
系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理
无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,简称
BLDC
)采用电子开关电路来代替直流电机的机械换向器或电刷进行换向,提高了控制系统的可靠,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势
大彪爱工作
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2022-11-25 05:09
从入门到精通----电机驱动
驱动开发
嵌入式硬件
个人开发
硬件工程
mcu
3.无霍尔传感器的
BLDC
换向原理
1.什么是无霍尔
BLDC
?@1.顾名思义,就是直流无刷电机是不带霍尔传感器的。@2.有霍尔的
BLDC
控制称为有感方波控制,无霍尔的
BLDC
控制称为无感方波控制。
lakers_cbb
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2022-11-25 05:08
电机专题
BLDC
直流无刷电机
反电动势
过零检测
换向原理
低压无感
BLDC
方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动
低压无感
BLDC
方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动!1.启动传统三段式,但是我强拖的步数少,启动很快,基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图,方案简单,可移植。
「已注销」
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2022-11-25 05:38
matlab
开发语言
BLDC
反电势过零检测计算
图中,PHASE_A,PHASE_B,PHASE_C分别接电机的A,B,C线,经过一个分压网络后分别为NULL_A,NULL_B,NULL_C,再连接到单片机的ADC0,ADC1,ADC2引脚。而MITTEL为估测的变形后的中点电压,接单片机的AIN0引脚。只要在AB通电期间开通NULL_C和MITTEL的比较;AC通电期间开通NULL_B和MITTLE的比较;BC通电期间开通NULL_A的比较,
画质饺子
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2022-11-25 05:37
嵌入式硬件
【零基础玩转
BLDC
系列】基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理
无刷直流电动机基本转动原理请参考《基于HALL传感器的无刷直流电机控制原理》,基本原理及基础知识本篇不再赘述。位置传感器的存在限制了无刷直流电机在某些特定场合中的应用,如:使电机系统的体积增大,连接导线增多,且位置传感器在高温、高压和湿度较大等恶劣工况下运行时灵敏度变差,使系统运行可靠性降低等。依据检测原理的不同,无刷直流电机无位置传感器控制方法主要包括:反电动势法、磁链法、电感法和人工智能法等。
大彪爱工作
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2022-11-25 05:35
从入门到精通----电机驱动
人工智能
嵌入式硬件
mcu
硬件工程
物联网
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