calib

【Graph】Homography

core.hpp"#include"opencv2/features2d/features2d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/calib3d
erlingmusan·2020-08-06 12:26

3D Object Detection入门——PointRCNN代码学习

calib(calibration,校准文件）是一个txt文件，每个文件有7行，用来描述相机的校准参数。七行的开头分别为：P0，P1，
咖喱波特·2020-08-06 12:23

Pylon5 SDK+Qt+Opencv配置方式

opencvINCLUDEPATH+=D:\opencv2.4.13\build\include\opencv2LIBS+=-LD:\opencv2.4.13\build\x64\vc12\lib\-lopencv_calib3d
weixin_30478619·2020-08-04 19:43

第二章节 BJROBOT IMU 自动校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

rosrunimu_calibdo_calib3、按提示输入回车即可完成校正。切记：运行imu
智能佳机器人·2020-08-03 18:00

第二章节 BJROBOT IMU 自动校正 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

rosrunimu_calibdo_calib3、按提示输入回车即可完成校正。切记：运行imu
智能佳机器人·2020-08-03 18:00

Opencv学习笔记--opencv中各个模块的作用

opencv_imgproc包含了主要的图像处理函数opencv_highgui包含了图片和视频的读写函数，还有其他用户交互函数opencv_features2d包含了特征点探测器、描述子还有特征点匹配框架opencv_calib3d
anjing821112·2020-08-02 12:51

本质矩阵

locationNum=2&fps=1https://github.com/opencv/opencv/blob/3.1.0/modules/calib3d/src/fundam.cpp#L548定义：
凡是坚持·2020-07-30 16:41

奥比中光3d摄像头活体检测测试

highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/calib3d
南有木兮木不知·2020-07-29 21:59

OpenCV双目测距——手工选择匹配点测试

一、stereo_calib.cpp的使用需要说明的是各个参数，标定板棋盘格上黑白方块交点的横向个数为w,纵向个数为h。
清晨曦月·2020-07-29 02:31

Eigen demo与文件读写 汇总

Ubuntu14.041.eigen的相关实例代码/home/yake/catkin_ws/src/handeye_calib_camodocal/src/eigen_demo.cpp修改handeyecalibration
yaked·2020-07-29 01:23

Opencv 张正友相机标定傻瓜教程

以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码：#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d
weixin_30244681·2020-07-28 15:24

python opencv入门 特征点匹配+单应性查找目标（39）

内容来自OpenCV-PythonTutorials自己翻译整理目标：我们将结合特征点匹配和寻找单应性的方法，使用calib3d模块在复杂的图像当中寻找已知目标。
红鲤鱼遇绿鲤鱼·2020-07-28 12:56

利用特征点（Brief,ORB,SIFT）进行图像匹配，模板匹配

头文件在VS2010+OpenCV2.3.1#include"StdAfx.h"#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp
kingeasternsun·2020-07-27 16:34

disparity_filter

/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/ximgproc/samples/disparity_filtering.cpp#include"opencv2/calib3d.hpp
zijingping·2020-07-27 14:41

opencv 棋盘查找findChessboardCorners函数使用

findChessboardCorners函数使用Sizesize=newSize(6,9);MatOfPoint2fpos=newMatOfPoint2f();booleanchessboardCorners=Calib3d.findChessboardCorners
future_li·2020-07-24 18:00

基于matlab的双目摄像头标定

（1）下载标定工具箱网址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html（2）将下载的TOOLBOX_calib
qq_34258054·2020-07-16 06:20

Qt下opencv第一个程序

home/wlw/Desktop/opencv-2.4.13.4/out/includeLIBS+=-L/home/wlw/Desktop/opencv-2.4.13.4/out/lib-lopencv_calib3d
Sir_wang·2020-07-16 01:20

python opencv 特征匹配特征匹配+Homography找目标

我们可以使用一个calib3d模块里的函数，cv2.findHomography().如果我们传了两个图像里的点集合，它会找到那个目标的透视转换。
兔子家的鱼·2020-07-15 19:47

摄像机标定程序中用到的OpenCV函数

intcvFindChessboardCorners(constvoid*image,CvSizepattern_size,CvPoint2D32f*corners,int*corner_count=NULL,intflags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH
Arvin_L·2020-07-15 09:58

opencv单目相机标定(源码+讲解)

//闲话先不说，直接上一段完整源码#include"opencv2/core.hpp"#include#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d.hpp
三维视觉工作室·2020-07-15 06:02

将摄像头和IMU接入VINS-Mono遇到的一些问题汇总

即，在stereoCalibrate中注释掉CALIB_RATIONAL_MODEL。CALIB_FIX_ASPECT_RATIO+CALIB_ZERO
Thinker_and_FKer·2020-07-15 06:45

深入理解halcon相机标定

标定步骤1、设置相机内部初始值使用set_calib_data_cam_param算子设置相机内部初始值畸变类型选择与参数确定技巧2、标定板初始化3、创建标定数据模型4、获取标定图片5、使用
小邢同学·2020-07-14 08:00

VS2013 + opencv3.4.1

https://blog.csdn.net/lbmone/article/details/84349757Mark一下，方便以后查看链接器中的输入opencv3.4.1可以直接复制粘贴opencv_calib3d341d.libopencv_core341d.libopencv_dnn341d.libopencv_features2d341d.libopencv_flann341d.libopen
ljhsxgz·2020-07-13 07:41

【OpenCV3学习笔记一】 OpenCV模块介绍

1、【calib3d】---Calibration(校准)和3D两个词缩写，模块主要是相机校准和三维重建，包括多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建。
A阿哲·2020-07-12 19:15

CLion运行错误：error while loading shared libraries: libopencv_calib3d3.so.3.3

errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_calib3d3.so.3.3:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
qq_35604674·2020-07-11 17:37

OpenCV NO.2

以下为各模块介绍：1.calib3d:相机标定&三维重建多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
J-A·2020-07-11 12:02

matlab calibration toolbox-Matlab标定工具箱使用（单目标定和双目标定）

英文网址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#exampleshttp://www.vision.caltech.edu
ersaijun·2020-07-11 10:09

OpenCV学习笔记（二）——新版本模块结构

定义了基本数据结构，包括最重要的Mat和一些其他的模块imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，颜色空间转换，直方图处理等等video——该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪calib3d
iteye_9378·2020-07-11 08:55

靠谱的opencv摄像头畸变标定

我们用opencv的例程来进行标定，在你的opencv目录下sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration有3个文件：camera_calibration.cppVID5
touch丶·2020-07-10 17:32

Parallax.js页面视差滚动插件

("layer");vare={calibrateX:this.data(this.element,"calibrate-x"),calibrateY:this.data(this.element,"calib
佳人与北·2020-07-09 22:07

双目摄像头标定（matlab工具箱）

工具箱进行双目标定https://www.pianshen.com/article/66211088999/一、准备工作1下载工具包TOOLBOX_calibDownloadPage2解压TOOLBOX_calib
Spider_man_·2020-07-09 14:34

KeyError错误

前因是用了一个别人写的读取标定参数的函数defread_calib_file(path):#takenfromhttps://github.com/hunse/kittifloat_chars=set(
Katzelala·2020-07-08 19:36

opencv双目标定+立体校正+立体匹配(源码&讲解)

//老规矩先来一段源码#include"opencv2/core.hpp"#include#include#include"opencv2/calib3d.hpp"#include"opencv2/imgcodec
三维视觉工作室·2020-07-08 19:09

OpenCV中的滤波操作(高斯滤波、双边滤波、均值滤波、中值滤波)

重新包了一层，代码和注释保留在了一起AllBlur.h#ifndefALLBLUR_H#defineALLBLUR_H#include"opencv2/opencv.hpp"#include"opencv2/calib3d.hpp"usingnamespacecv
落寞的雪·2020-07-08 19:23

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。
wangxiaokun671903·2020-07-08 12:16

Open CV——相机校准和立体匹配

一定要记得去示例里查看相关示例#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d
tercel_zhang·2020-07-08 07:29

opencv 双目相机标定 自带例子程序的使用

\opencv\sources\samples\cpp下的stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml和stereo_match.cpp以及26张图片了(left01-14right01
tony_3·2020-07-08 07:45

Opencv双目标定的实现

1、在opencv安装目录下找到…\OpenCV\sources\samples\cpp下的stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml和stereo_match.cpp以及26张图片了
cool_策·2020-07-07 22:44

matlab双目相机标定过程与问题总结

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#parameters网上也有很多翻译版，标定
JJJeremy·2020-07-07 19:22

相机标定之OpenCV&Matlab

CameraCalibration1.OpenCVCameraCalibrationOpenCV提供具体的标定策略和说明文档，可以直接使用，说明文档的位置"D:\opencv\sources\doc\tutorials\calib3d
鹿角山下·2020-07-07 07:31

双目视觉嵌入式移植校正图像所遇到的问题

:Matframe0,frame1,img0,img1;frame0=imread("1_3.bmp");frame1=imread("1_4.bmp");remap(frame0,frame0,m_Calib
星之河·2020-07-07 03:53

KITTI双目数据集使用

双目系统包含两个灰度相机和两个彩色相机数据格式KITTI目前有2012和2015两个双目数据集stereo2015里可以下载立体校正后的图像对和标定文件；rawdata里可以下载原始未校正的图像对和标定文件一个典型的标定文件calib_cam_to
zizi7·2020-07-06 20:37

opencv3.1

Debug：opencv_calib3d310d.libopencv_core310d.libopencv_features2d310d.libopencv_flann310d.libopencv_highgui310d.libopencv_imgproc310d.libopencv_ml310d.libopencv_objdetect310d.libopencv_ts310d.libopencv
zccyman·2020-07-06 12:53

Calibre邮件推送错误处理

File“site-packages\calibre\gui2\wizard\send_email.py”,line203,intest_email_settingsFile“site-packages\calib
markdown·2020-07-06 05:59

OpenCV 绘图画(圆、长方形、椭圆、多边形、加字符等)

+Msv2015DrawImage.h#ifndefDRAWIMAGE_H#defineDRAWIMAGE_H#include"opencv2/opencv.hpp"#include"opencv2/calib3d
落寞的雪·2020-07-06 03:24

KITTI数据集下载及解析

版本更新时间更新内容作者1V1.02020.01.09完成主体内容W.Xiao2文章目录KITTIDataset1简介1.1数据采集平台1.2坐标系2数据解析2.1image文件2.2velodyne文件2.3calib
Michael.CV·2020-07-05 17:34

opencv闲篇（基于opencv的gpu硬解码）

opencv2.4.9的lib链接库realseopencv_calib3d249.libopencv_contrib249.libopencv_core249.libopencv_features2d249
cool_策·2020-07-05 05:19

OpenCV拾趣（七）——实现相机标定工具

calib_result.png原理简介如系列第五小节所述，相机的标定数据可以分为两类：内部
ArcDriver·2020-07-04 21:55

一文多图搞懂KITTI检测数据集下载使用(附网盘链接)

文章目录前言1下载2说明2.1devkit_object2.2data_object_calib2.3data_object_label_22.4data_object_image_22.5data_object_velodyne3
小陈说CV·2020-07-04 13:46

slam学习：dso-slam运行数据集教程

1.运行指令bin/dso_dataset\files=XXXXX/sequence_XX/images.zip\calib=XXXXX/sequence_XX/camera.txt\gamma=XXXXX
我是最帅的~·2020-07-02 17:00
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