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calib
在OpenCV里使用特征匹配和单映射变换
为了实现这样的功能,需要使用
calib
3d库里的一个函数cv.findHomography(),把从两张图片里找到的特征点当作参数,传送给这个函数,然后这个函数返回一个投影变换矩
caimouse
·
2019-10-22 17:10
opencv
OpenCV
十五天掌握OpenCV——使用特征匹配和单应性查找对象
魏老师学生——Cecil:学习OpenCV-机器视觉之旅原理代码演示Aim:联合使用特征提取和
calib
3d模块中的findHomography在复杂图像中查找已知对象。
yin_jiang
·
2019-10-20 13:13
机器视觉
Opencv+Python:cv2. solvePnP使用范例,参数格式
以及相机内参projection和distortion进行反推图片的外参r,t找了很久才找到参数应当是怎样的形式,opencv官方文档https://docs.opencv.org/2.4/modules/
calib
3d
执契
·
2019-10-18 15:37
#
OpenCVPython
激光三角测量(sheet of light)halcon示例详解 Reconstruct_Connection_Rod_
Calib
.hdev 模型三维重建
1.Reconstruct_Connection_Rod_
Calib
.hdev先看一下这个halcon示例做了些什么:通过一道激光照射过一个
aircraft
·
2019-09-20 09:00
OpenCV 笔记
importcv2img=cv2.imread("1.png",1)#完成图片读取1读取灰度,cv2.imshow('image',img)#窗体,展示的内容cv2.waitKey(0)文件目录:运行效果:二、模块划分
calib
3d
秃桔子
·
2019-09-06 21:00
opencv 坐标系介绍 相机坐标系 图片二位坐标系
cameraMatrix,distCoeffs是相机的参数,可以通过标定得到.官网教程Cameracalibrationand3Dreconstruction(
calib
3dmodule)https:/
powerfit
·
2019-09-06 10:26
ROS
机器人
三维空间
opencv
OpenCV - 使用特征匹配和单应性查找对象(Python实现)
基础联合使用特征提取和
calib
3d模块中的findHomography在复杂图像中查找已知对象.之前在一张杂乱的图像中找到了一个对象(的某些部分)的位置。
c橘子
·
2019-08-01 13:55
【OpenCV】
OpenCV
[Opencv初探之一]:先言
[Opencv初探之一]:先言1.Opencv组件模块功能2.Opencv编译环境2.1小型demo一般用g++直接编译2.2大型工程文件采用cmake进行编译,后续更新1.Opencv组件模块功能【
calib
3d
LbinBB
·
2019-07-23 14:17
opencv初探
opencv
matlab 根据相机内参批量处理反畸变
%批量反畸变file_path='F:\\
calib
_img0\';%图像文件夹路径img_path_list=dir(strcat(file_path,'*.png'));%获取该文件夹中所有.jpg
Kerwin_H
·
2019-06-20 15:52
圆点标定板的标志点提取、标定实验总结
OpenCV3.4+https://opencv.org/releases/Matlab带有Matlabcalibtoolbox:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/
calib
_doc
gggttt222
·
2019-06-20 11:26
标定
相机标定
圆点标定
修改OpenCV SGBM代码实现per-pixel searching range constrain
增加per-pixelsearchingrange的描述在
calib
3d.hpp定义一个新类,这个类用于描述disparity的检索index。
风海流
·
2019-05-30 02:19
OpenCV
c++
机器视觉
openCV各个模块功能简介
openCV各个模块功能简介
calib
3dcontribcorefeatures2dflanngpuhighguiimgproclegacymlnonfreeobjdetectoclphotostitchingsuperrestsvideoVideostabcalib3d
LeeHsiang
·
2019-05-05 20:25
opencv
opencv 特征匹配 使用特征匹配和单应性查找对象
为了达到这个目的我们可以使用
calib
3d模块中的cv2.findHomography()函数。如果将这两幅图像中的特征点集传给这个函数,他就会找到这个对象的透视图变换。
荒の年
·
2019-03-20 14:15
标定 相机和IMU 之间外参的旋转矩阵
usingnamespaceEigen;boolCalibrationExRotation(intframe_count,std::vectorRc,std::vectorRimu,Matrix3d&
calib
_ric_result
haithink
·
2019-02-27 11:45
C++
Tools
slam
opencv3学习笔记(一)-------初识关于配置、改变、基本图像处理(显示、腐蚀、模糊、canny边缘检测、读取视频、摄像头采集图像)
\opencv\build\include\opencv2目录下功能模块):【
calib
3d】-----校准跟3D这两个词的组合缩写。
qq_37894023
·
2018-11-24 09:13
vs2013+opencv2.4.13出现LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'opencv_
calib
3d2413d.lib'错误,求解
程序如下:#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){Matsrc;src=imread("F:\\flowers.jpg");if(!src.data){cout<<"cannotloadimage..."<
啊,鱼
·
2018-11-06 11:48
利用opencv自带的example进行双目标定
利用opencv自带的example进行双目标定#include"opencv2/
calib
3d/
calib
3d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2
右手边的蓝天
·
2018-11-03 14:05
相机标定
OpenCV相机标定全过程
findChessboardCorners()棋盘格角点检测boolfindChessboardCorners(InputArrayimage,SizepatternSize,OutputArraycorners,intflags=
CALIB
_CB_ADAPTIVE_THRESH
czhzasui
·
2018-10-22 15:02
OpenCV
OpenCV的projectPoints函数用法
#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/
calib
3d/
calib
3d.hpp
Aventador_SV
·
2018-09-21 14:14
OpenCv
【OpenCV】 OpenCV 索引(OpenCV Index)
OpenCV:OpensourceComputerVisionlibrary文章目录简介Intro模块core:核心数据结构和算法模块
calib
3d:CameraCalibrationand3DReconstruction
鹅城惊喜师爷
·
2018-09-18 21:34
OpenCV
图像处理---标定代码
define_GNU_SOURCE#include“opencv2/core/core.hpp”#include“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”#include“opencv2/
calib
3d
cookcircle
·
2018-09-17 21:34
C++
图像处理
相机标定
OpenCV——图像处理入门:膨胀与腐蚀、图像模糊、边缘检测
全部外部依赖项:1opencv_aruco341d.lib2opencv_bgsegm341d.lib3opencv_
calib
3d341d.lib4opencv_bioinspired341d.lib5opencv_ccalib341d.lib6opencv_core341d.lib7opencv_datasets341d.lib8opencv_dnn_objdetect341d.lib9ope
一抹烟霞
·
2018-09-12 10:00
opencv的主要模块及结构
Calib
3d——摄像机标定
luckilychun
·
2018-09-06 18:45
SysTick定时器应用之一——用于延时函数
用于延时函数的话比较简单,SysTick定时器操作存在4个寄存器SysTick->CTRLSysTick->LOADSysTick->VAL其中SysTick->
CALIB
校准值寄存器,为软件提供了校
野猪力量
·
2018-09-01 11:31
嵌入式
matlab calibration toolbox-Matlab标定工具箱使用(单目标定和双目标定)
https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54344965英文网址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/
calib
_doc
右手边的蓝天
·
2018-08-16 20:30
计算机视觉
opencv 双目相机标定 自带例子程序的使用
\opencv\sources\samples\cpp下的stereo_
calib
.cpp、stereo_
calib
.xml和stereo
右手边的蓝天
·
2018-08-15 23:00
计算机视觉
opencv安装教程
1.下载及安装https://blog.csdn.net/nicewe/article/details/79173346或者(这里需要注意,opencv_
calib
3d2410.lib可能不是340,是
hgtjcxy
·
2018-08-10 18:54
opencv双目匹配算法参数说明
://blog.csdn.net/KinboSong/article/details/72918432opencv中提供了多种双目视觉匹配的算法实现,比如BM,SGBM,HH,VAR等,这些算法实现在
calib
3d
chx725
·
2018-07-23 11:10
opencv
Matlab 摄像机标定+畸变校正(新版本MATLAB)
首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解:http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/
calib
3d/camera_calibra
苏源流
·
2018-07-13 00:46
位姿测量
视觉导航
视觉SLAM
三维重建
Opencv4.0:遍历Mat图像空间、读取摄像头
gongluck/Opencv3.4-study.git#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;#pragmacomment(lib,"opencv_
calib
3d340d.lib
gongluck
·
2018-06-09 21:00
(四)OpenCV中的特征检测之特征匹配+Homography查找对象
注释:本文翻译自OpenCV3.0.0document->OpenCV-PythonTutorials,包括对原文档种错误代码的纠正1.概述现在我们知道特征匹配,让我们把它和
calib
3d模块混合起来,
sosi酱
·
2018-06-04 19:14
python
opencv
python
opencv
feature
detection
YOLOv2和YOLOv3效果对比
GPU和OpenCV来修改Makefile(默认使用CPU,无OpenCV)cddarknet3.在终端输入“sudomake”,结果就报错了,错误如下:/usr/bin/ld:找不到-lopencv_
calib
NeverMoreH
·
2018-05-28 10:38
Ubuntu
目标检测
Halcon: Camera Calibration Internal
生成相机标定文件需分几步:1)生成一个标定数据模板(create_
calib
_data):指定相机数量和标定对象的数量;2)设置相机类型及初始相机参数(
Asher_Yu
·
2018-05-23 15:33
Halcon
Opencv双目标定及图片校正
原本以为很简单的东西,从早上10点卡到晚上12点,所以不记录以下有点对不住,言归正传...一双目标定1.准备工作从Opencv官方例子中找出clib文件,在Opencv/samples/cpp里面,有个stereo_
calib
.cpp
LEOLUZE
·
2018-05-21 16:04
opencv
OpenCV各个模块介绍
在我们安装opencv的地址下,可以看到opencv2中包含以下库文件,下面就是OpenCV的所有模块介绍,按照顺序来:【
calib
3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写
对着阳光微笑
·
2018-05-10 09:42
OpenCV
深入浅出地理解机器人手眼标定
参考代码:https://github.com/christianwengert/
calib
_toolbox_addon所谓手眼系统,就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取,就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系
南山二毛
·
2018-03-30 23:05
机器人技术
关于相机标定总结
1,Opencv参考文档CameraCalibrationand3DReconstructionhttps://docs.opencv.org/2.4/modules/
calib
3d/doc/camera_calibration_and
moonlight天人合一
·
2017-12-23 12:49
Opencv/Halcon
机器视觉与图形图像
浅谈opencv3.2中各个模块的简介
可以看到对于各个功能模块的定义如下:ThisfiledefinesthelistofmodulesavailableincurrentbuildconfigurationdefineHAVE_OPENCV_
CALIB
3DdefineHAVE_OPENCV_COREdefineHAVE_OPENCV_FEA
Caesar6666
·
2017-12-09 16:27
opencv
halcon 相机标定
camerawithmultipleimagesofacalibrationobject.dev_update_off()**Initializevisualization*第一个参数:在给定的文件夹'
calib
渣渣1111
·
2017-12-04 12:28
halcon
opencv2411配置
www.cnblogs.com/begoogatprogram/p/5733948.htmlRelease的属性中:链接器-》输入-》附加依赖项opencv_contrib2411.libopencv_
calib
3d2411
YoYo2013
·
2017-09-11 15:03
编程
【stm32f103】SysTick实现延时(寄存器版)
一.SysTick寄存器介绍SysTick要参照Programmingmanual手册,寄存器一共有4个,如图:分别为STK_CTRLSTK_LOADSTK_VALSTK_
CALIB
校验,此基本用不到,
专注于无线通信的蓬勃
·
2017-08-21 18:45
stm32应用
OpenCV 2.4.13静态库(.lib)
opencv_lib.h头文件,链接器的输入中则不需要添加静态库(.lib)opencv_lib.h#pragmaonce#ifdef_DEBUG#pragmacomment(lib,"opencv_
calib
3d2413d
fishman_yinwang
·
2017-07-31 08:15
OpenCV-lib
OpenCV 2.4.9核心模块介绍
1、
calib
3d模块 它就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视
Chenyukuai6625
·
2017-07-06 20:02
【计算机视觉】全景相机标定(MATLAB/opencv)
全景相机标定1Matlab工具箱http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/
calib
_doc/htmls/links.htmlhttp://www-sop.inria.fr
苏源流
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2017-06-04 16:22
计算机视觉
图像处理
位姿测量
视觉导航
三维重建
Halcon标定步骤
1.设置相机内部参数的初始值StartCamPar:=[0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_
calib
_data_cam_param(CalibDataID
鹤轩512
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2017-04-21 16:41
HALCON
Ubuntu下一种编译错误(未定义的函数)
看截图:原因:这个错误是由于findHomography()的库文件没有添加,这个函数在-lopencv_
calib
3d中,而且在代码中,加入一行#include,makefile文件中加链接库-lopencv_
calib
3d
DX_ByYourself
·
2017-04-01 20:54
openCV
linux
关于LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_
calib
3d24Xd.lib”问题解决
在使用OpenCV的过程中,经常会有部分网友出现如下的错误:LINK:fatalerrorLNK1104:无法打开文件“opencv_
calib
3d2410d.lib”报错的意思是在XXX:\OpenCV
沧海1梦
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2017-02-17 13:08
拥抱OpenCV
STM32的时钟(二):SysTick定时器实现Delay()函数
SysTick定时器有4个寄存器:CTRL、LOAD、VAL、
CALIB
1.分析misc.c库函数中:SysTick_
beijxin0g
·
2016-11-21 08:48
VS上配置opencv249所添加的附加依赖项
opencv\opencv\build\include\opencv2库目录:D:\opencv\opencv\build\x86\vc12\lib附加依赖项:opencv_ml249d.libopencv_
calib
3d249d.libope
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
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2016-10-30 15:50
计算机视觉CV项目
opencv
visual
studio
Opencv 张正友相机标定傻瓜教程
以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码:#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/
calib
3d
-牧野-
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2016-10-26 00:01
Opencv
相机标定
calibrateCamera
张正友标定
OpenCV
OpenCV从入门到转行
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