calib

【opencv 450 samples】calibration

#include"opencv2/core.hpp"#include#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d.hpp"#include"opencv2
十年一梦实验室·2023-01-05 12:56

自动驾驶数据集（一）：KITTI数据集介绍

文章目录0.数据集下载1.标注数据label_22.校准数据calib3.点云数据velodyne4.图像数据image_20.数据集下载KITTI数据集的下载地址：https://www.cvlibs.net
Clichong·2023-01-04 19:23

计算机视觉：摄像机标定与畸变校正

参考资料：棋盘格制作：CameraCalibrationPatternGenerator–calib.ioOpenCV文档：https://docs.open
DYSLEXIA-·2023-01-04 18:18

图像处理1：图像的灰度化（c++）

在MFC中的cpp文件中加入头文件#include#include#include"conio.h"//#include"opencv2\calib3d\calib3d.hpp"#include"opencv2
Shuai@·2023-01-04 15:18

imu相机标定_浙大开源LiDARIMU传感器联合标定！

life”，选择“星标”快速获得最新干货论文地址：https://arxiv.org/pdf/2007.14759.pdf代码：https://github.com/APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib
徐赓·2023-01-03 18:09

KITTI 数据集解析 - 3D目标检测

数据集内容2.1KITTI3D目标检测数据集描述2.2KITTI数据采集平台描述2.3KITTI3D目标检测数据集解析2.3.1ImageSets2.3.2testing&training2.3.2.1calib2.3.2.2image
77wpa·2022-12-31 09:27

OpenCV学习笔记（一）——组件与图像的载入

1.OpenCV3.4.1的组件打开：……\opencv\build\include\opencv2文件夹中的opencv_modules.hpp文件；就可以看到对各个功能模块的定义：（1）CALIB3D
海的那边有座岛·2022-12-30 13:16

五、opencv学习笔记——opencv组件分析

【opencv_modules.hpp】——定义的是OpenCV2所有组件的宏【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。
小鹿学长·2022-12-30 13:15

opencv文件介绍

build：存放.h.hpp.lib文件bin.dlletc：存放训练好的分类器，用于人脸识别include：所有的头文件opencv2•calib3d：相机校准、姿态估计和三维重建•core：核心功能模块
忙什么果·2022-12-29 23:17

标定棋盘格

1.这个可以自定义棋盘格,但不太好用,有时候点着下载没反应,科学上网后好像随机可以.https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator2
studieren666·2022-12-28 07:09

在DevC++中配置Opencv

txt文档：-std=c++11-static-libgcc-lopencv_calib3d2410.dll-lopencv_calib3d2410d.dll-lopencv_contrib2410.dll-lopencv_contrib2410d.dll-lopencv_core2410
轻览月·2022-12-27 12:39

激光SLAM学习——机器人的里程计标定（直接线性方法）

（路径：/odom_ws/src/calib_odom/
Smile_HT·2022-12-22 17:25

激光SLAM学习分享--里程计标定

2.代码实践在odom_calib文件夹下打开终端，运行cmake.make进行编译，./odom_calib运行可执行文件。3.代码展示。
qq_51106967·2022-12-22 17:51

Halcon--基于描述符的模板匹配

②根据有无标定，采用create_uncalib_descriptor_model或create_calib_descripto
花生树什么树·2022-12-21 06:05

双目相机的标定 python_六个步骤完成双目相机的标定，这么看来也不是很难嘛...

以halcon例程binocular_calib
weixin_39999025·2022-12-20 18:13

label和velodyne数据通过mayavi在点云图上画3D标注框并可视化

公司的label和velodyne数据参考自kitti数据集格式，算法主要集成自pointpillar+second，但只做雷达数据，没有kitti中各种相机的配合，所以不需要calib文件，这时就需要通过
KianaKaslanak423·2022-12-19 23:36

OpenCV44:姿态估计|Pose Estimation

目标在本章中，将学习利用calib3d模块在图像中创建一些3D效果基础在上一节相机校准中，了解了相机矩阵、失真系数等。
uncle_ll·2022-12-19 10:33

OPENCV 相机标定（Camera Calibration）

\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration1.我在做啥：----看到花里胡哨地标定过程逐渐迷失自我.jpg简而言之
楚折光·2022-12-18 19:58

【OpenCV-Python】教程：6-2 Pose Estimation (姿态估计)

OpenCVPythonPoseEstimation(姿态估计)【目标】利用calib3d模块在图像中创建一些3D效果。【理论】这是一小部分。在上一节中，已经找到了摄像机矩阵，失真系数等。
黄金旺铺·2022-12-17 20:13

【toolbox_calib标定】旋转向量→旋转矩阵

toolbox_cali工具箱标定完结果有个OM，这个并不是我们想要的旋转矩阵的数值，而是旋转向量，所以需要转换。备注：以下内容仅供参考，不保真，目前在学习中。importcv2importnumpyasnpom=np.array([-0.00255,0.01833,-0.00168])R=cv2.Rodrigues(om)[0]print(R)
一场玫瑰花的葬礼·2022-12-15 02:07

windows平台android NDK的mk文件编写【2】—— 添加第三方头文件和*.so文件

修改Android.mk，添加第三方头文件和*.so文件以opencv的头文件和*.so文件为例，目录结构如下：C:\opencv-android-sdk|–include|–opencv2|–calib3d
gy笨瓜·2022-12-14 15:01

OpenCV39:特征匹配+单应性矩阵查找对象

目标在本章中，将学习将从Calib3D模块中混淆特征匹配和找到（单应性矩阵）homography，以查找复杂图像中的已知对象。
uncle_ll·2022-12-13 18:09

【翻译：OpenCV-Python教程】特征匹配加单应性找出物体

目标在这一章我们将融合特征匹配的知识，通过calib3d模块找出单应性来在一个复杂的图像中找出已知的物体对象。基础在上一期里我们做了什么？
宇翔1024·2022-12-13 18:38

OpenCV中的特征匹配+单应性以查找对象

OpenCV中的特征匹配+单应性以查找对象1.效果图2.源码参考这篇博客将混合calib3d模块中的特征匹配和单应性，在复杂图像中查找已知对象。
程序媛一枚~·2022-12-13 18:06

OpenCV-Python官方教程-28-使用特征匹配和单应性查找对象

使用特征匹配和单应性查找对象目标：联合使用特征提取和calib3d模块中的findHomography在杂图像中查找已知对象。
骚火棍·2022-12-13 18:31

【OpenCV-Python】教程：4-10 特征匹配和单应性查找对象

为此，我们可以使用calib3d模块中的
黄金旺铺·2022-12-13 18:01

【OpenCV】特征匹配+Homography找目标

我们可以使用一个calib3d模块里的函数，cv2.findHomography().如果我们传了两个图像里的点集合，它会找到那个目标的透视转换。然后我们可以使用cv2.perspectiveTra
heroybc·2022-12-12 09:34

基于opencv的双目标定

方案就是先使用calibrateCamera（），计算出内参矩阵,flages=CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT。
yangpan011·2022-12-10 09:31

邂逅OpenCV

opencv.orgOpenCVGithub主页：https://github.com/Itseez/opencvOpenCV开发版Wiki主页：http:///code.opencv.orgOpencv基本架构分析（1）calib3d
但去莫复问，白云无尽时·2022-12-08 13:50

opnecv相机标定报错：error: (-215:Assertion failed) nimages ＞ 0 in function ‘cv::calibrateCameraRO‘

cv2.error:OpenCV(4.6.0)D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3694
weixin_47561859·2022-12-08 09:43

KITTI数据集简析

文章目录KITTI数据集数据集结构数据集内容data_object_calib样本标定数据data_object_label_23D点云标注文件KITTI数据集数据集结构KITTI数据集网盘提取码：0bjlKITTI
树和猫·2022-12-03 08:17

trt 使用trtexec工具ONNX转engine

=input:2x1x80x92x60--maxShapes=input:10x1x80x92x60minbatch=1optbatch=2maxbatch=10其次，我用的int8量化；量化需要设置calib
4月16！·2022-12-02 14:59

opencv（一）————————记录opencv模块作用

图像处理，这部分是学习一些OpenCV中的图像处理函数imgcodecs包：图像文件读取和写入highgui包：GUI和媒体I/O，这部分包含有关读取、保存图像和视频文件，以及如何使用库的内置图形用户界面calib3d
灬灬鑫鑫·2022-12-02 13:32

代码复现： VoxelNet论文和代码解析 pytorch版本（二） Dataloader.py

先上整体代码，大致思路：载入KITTI的4个数据集：分割好的点云数据crop、前置相机数据image_3、相机到点云的坐标转换矩阵calib、点云的标注文件label_2通过xrang
jilinLee·2022-12-01 18:46

opencv学习笔记----组件

目录下面有个叫opencv_modules.hpp的hpp文件，里面存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码，定义的是OpenCV2所有组件的宏：下面就是OpenCV的所有模块介绍，按照顺序来：【calib3D
redis_v·2022-12-01 10:09

深蓝学院，激光slam第二讲作业，踩坑总结

Odom_Calib.cpp，第23行Add_Data()函数，
─━▓明天阳光继续·2022-12-01 08:39

OpenCV3工程转OpenCV4编译

OpenCV3工程转OpenCV4编译1.工具vscode的全局正则替换2.CMake替换3.替换mat格式转换4.CV_AA5.CV_CALIB_*等6.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED
npcdna·2022-12-01 02:14

Openpcdet-（2）自数据集训练数据集训练

kitti/kitti_dataset.py为WJ_dataset.pydefget_infos（）defget_label()添加：frompcdet.utilsimportobject3d_WJ注释掉calib
花花花哇_·2022-11-29 23:29

点云与深度图像的相互转换

文章目录1.深度图像转点云1.1效果图2.点云转深度图2.2效果图3.无法打开输入文件“vtkViewsInfovisopencv_calib3d.lib”1.深度图像转点云深度图转点云并进行欧式聚类分割等处理主要是将相机内参替换成自己的参数
树和猫·2022-11-27 20:12

opencv C艹：读取视频文件，保存图像，视频文件，读取保存XML YAML文件

《opencv4快速入门》认识认识模块D:\opencv\build\include\opencv2路径下calib3d主要包含相机标定，立体视觉的功能：物体姿势估计，三维重建，摄像头标定core，包含库的基本结构和操作
AI路漫漫·2022-11-26 02:56

论文阅读Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Optimization（含代码解读）

原文链接:https://arxiv.org/pdf/2007.14759v1.pdf代码地址GitHub-APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib:TargetlessCalibrationofLiDAR-IMUSystemBasedonContinuous-timeBatchEstimation
qq_38650944·2022-11-25 10:07

MiddleBury与SceneFlow 数据集相机参数与pfm文件解析

MiddleBury相机参数（calib.txt）cam0=[1758.230953.34;01758.23552.29;001]cam1=[1758.230953.34;01758.23552.29;
CV科研随想录·2022-11-25 07:46

点云与图像融合形成彩色点云

参考资料：Kitti的calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt点云到图像平面的投影https://blog.csdn.net
b502540662·2022-11-24 22:57

KITTI数据集calib文件解析

故外参=Tc_2_b1、calib_imu_to_velo.txtcalib_time:25-May-201216:47:16R:9.999976e-017.553071e-04-2.035826
crasyter·2022-11-22 13:58

OpenCV 自带示例sample中的双目校正stereo_calib.cpp 安装与解读

不是本文重点，所以略过opencv下载网址：https://opencv.org/releases/准备需要的文件在OpenCV文件D:\opencv\sources\samples\cpp中找到stereo_calib.cpp
Wildcraner·2022-11-22 12:00

ubuntu查看opencv版本

1.查看ubuntu上opencv安装库jilitili@jilitili:~$pkg-configopencv--libs/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so-lopencv_calib3d
8月坚持·2022-11-22 07:41

照片畸变校正 python_【opencv】鱼眼图像畸变校正——标定校正(示例代码)

参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http
weixin_39634898·2022-11-22 05:19

【opencv3.0】鱼眼图像畸变校正——标定校正 17/11/14更新代码

参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http
monk1992·2022-11-22 05:43

【opencv3.0】鱼眼图像畸变校正——标定校正

参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http
算法学习者·2022-11-22 05:11

KITTI自动驾驶数据集可视化教程

的基本操作，包括Camera和LiDAR可视化教程，源码已上传：https://download.csdn.net/download/cg129054036/209076041.数据准备将KITTI数据(calib
自动驾驶小学生·2022-11-22 00:01
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他