calib 第2页

Opencv-C++笔记 (3) : opencv的库介绍以及和C++对接转换

文章目录一、Opencv库的介绍calib3dcontribcoreimgprocfeatures2dflannhighguilegacymlnonfreeobjdetectoclphotostitchingsuperrestsvideoVideostab

晓纪同学·2023-06-16 00:32

OpenCV4.5 报错error：‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决解决办法总结

error：‘CV_*’wasnotdeclaredinthisscope解决解决办法总结1.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED和CV_LOAD_IMAGE_COLOR2.CV_AA3.CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH4

琉璃轻纱·2023-06-14 20:59

记录kitti数据集的坐标系转换问题

Calib文件说明以00000.txt文件为例，详细介绍每行含义P0:7.070493000000e+020.000000000000e+006.040814000000e+020.000000000000e

weixin_47343723·2023-06-12 05:44

【mmdeploy】让openmmlab带我走深度学习最后一公里，实现模型部署及终端推理。从模型转换，量化模型开始，小小的参数，大大的变化

MODEL_CFG_PATH}\${MODEL_CHECKPOINT_PATH}\${INPUT_IMG}\--test-img${TEST_IMG}\--work-dir${WORK_DIR}\--calib-d

羞儿·2023-06-11 20:25

OpenCV相机标定全过程

findChessboardCorners()棋盘格角点检测boolfindChessboardCorners(InputArrayimage,SizepatternSize,OutputArraycorners,intflags=CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

可为测控·2023-06-08 23:27

opencv实战1-opncv基本用法（读取图片、读取摄像头）

组成模块：(1)【calib3d】———Calib

herryone123·2023-04-17 13:52

OpenCV3读书笔记（售前技术方向）

基本架构calib3d---校准（Calibration）和3D。模块包含相机校准和三维重建。contrib---新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等。

dragon_cat·2023-04-15 21:29

第7课【SysTick定时器】中断系统定时器寄存器

目录基本知识框架课堂笔记SysTick定时器简介什么是SysTick定时器SysTick定时器的作用SysTick寄存器CTRL控制及状态寄存器LOAD重装载数值寄存器VALUE当前数值寄存器CALIB

PORKWOTONLEE·2023-04-09 14:50

Opencv入门系列一

Opencv入门系列一一、库1.1分类1.1.1Opencv库●Core：核心模块●Improc：图像转化模块●Highgui：图形交互模块●Video：视频模块●Calib3d：3d算法模块●Feature2d

PlayCodes·2023-04-09 09:52

cornerSubPix

gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)found,corners=cv2.findChessboardCorners(gray,grid_size,cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

gangeqian2·2023-04-08 21:02

KITTI数据集解析和可视化

文章目录一、KITTI数据集简介1.1介绍1.2下载二、数据解析2.0数据集结构2.1ImageSets2.2Testing&Training2.2.1calib2.2.2image_22.2.3label

zyw2002·2023-04-08 06:03

kitti数据集理解及可视化

解压后以training为例，其中calib里面是传感器的标定参数，

超超爱AI·2023-04-08 06:31

c++生成自带opencv运行环境的dll、exe

releaseIlmImf.libittnotify.liblibjasper.liblibjpeg-turbo.liblibpng.liblibprotobuf.liblibtiff.liblibwebp.libopencv_calib3d345

happy Every daylala·2023-04-01 18:37

双目标定流程

StereoCalib()found=findChessboardCorners(timg,boardSize,corners,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE

tony2279·2023-03-14 18:06

OpenCV源码目录结构

分类器训练的工具data：包含OpenCV库及范例中用到的资源文件doc：包含生成文档所需的源文件寄辅助脚本include：包含入口头文件modules：算法模块的源代码2.modules目录注释opencv_calib3d

sunny被注册·2023-02-17 12:57

Ubuntu20.04 VINS-Mono

ROSandcondaproblempleaserefthislinkcomplinecatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3codechangeVinsMono_ws/src/VINS-Mono/camera_model/src/calib

gyqJulius_Caesar·2023-02-16 23:23

切分IMU数据（.txt）为加速度计数据和陀螺仪数据（.txt）

列是加速度计xyz三轴数据，5、6、7列是陀螺仪xyz三轴数据，我需要将其分为加速度计数据和陀螺仪数据两个txt文件，代码如下：分割加速度计数据#将IMU数据切分为加速度计数据f=open('imu_calib.txt

L coder·2023-02-06 11:32

KITTI数据集

数据集介绍KITTI数据集简介（一）—激光雷达数据【KITTI】KITTI数据集简介（二）—标注数据label_2KITTI数据集简介（三）—图像数据imageKITTI数据集简介（四）—标定校准数据calib

花花少年·2023-02-05 14:32

KITTI数据集介绍

一、标定校准文件calib训练集存储为data_object_calib/training/calib/xxxxxx.txt，共7481个文件。

caolin_summer·2023-02-05 14:31

【3D目标检测】KITTI数据集介绍

目录概述数据集下载激光雷达数据（`data_object_velodyne`）图像数据（`data_object_image_2`）标注数据（`data_object_label2`）标定校准数据（d`ata_object_calib

可乐大牛·2023-02-05 14:00

opencv3.4.13找不到nonfree.hpp和legacy.hpp

下载opencv2，重新配置系统变量，vs附加以下依赖项opencv_calib3d2413d.libopencv_contrib2413d.libopencv_core2413d.libopencv_features2d2413d.libopencv_flann2413d.libopencv_gpu2413d.libopencv_highgui2413d.libopencv_imgproc241

没脾气的苏打小饼干·2023-02-05 13:10

Voxelnet 代码复现

condaactivatemv3d2condainstallnumbapipinstalleasydictpythonsetup.pyinstall1，准备数据这里有个奇怪的问题，居然是train要求有calib

SIATdog·2023-02-05 01:49

Livox AVIA 笔记

即可(opencv4.x版本)报错CV_BGR2GRAYinclude"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"include"opencv2/imgproc/types_c.h"CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

codebycode·2023-02-02 16:25

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参运行LIO-SAM之前需要联合标定激光雷达和IMU的外参，官方推荐的方案是浙大的开源联合标定方案：lidar_IMU_calib发现采用苏黎世理工的方案更加简单粗暴一点

小霍金·2023-02-02 13:08

GVINS编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误

错误：/home/knight/GVINS_GI/src/GVINS-main/camera_model/src/chessboard/Chessboard.cc:38:43:error:‘CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE

My.科研小菜鸡·2023-02-02 09:00

VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误

错误/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard解决1.查看自己的OPENCV版本pkg-config--modversionopencv2.找到错误代码位置/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard大概错误就是自己安装了不同版本

Nate_Leo·2023-02-02 09:30

error: (-215:Assertion failed) ( (npoints ＞= 4) ... in function ‘solvePnPGeneric‘

在使用solvePnP函数时可能会报以下错误OpenCV(4.4.0)/tmp/pip-req-build-xgme2194/opencv/modules/calib3d/src/solvepnp.cpp

--天行健地势坤--·2023-02-01 10:24

深度补全-PENet_ICRA2021论文梳理和代码阅读记录

TowardsPreciseandEfficientImageGuidedDepthCompletionRelatedWorkMETHODOLOGY实验代码阅读Pytorch中tensor的通道顺序：NCHW不是很理解为什么这么降采样运行load_calib

Flying Stone·2023-01-31 12:03

编译GVINS时遇到的问题及解决方法

一.使用OpenCV4导致需要修改的地方1.CV_BGR2GRAY：改为cv::COLOR_BGR2GRAY2.CV_GRAY2RGB：改为cv::COLOR_GRAY2RGB3.CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

CoderTom·2023-01-31 11:46

QT+OpenCV编译时遇到 error: file not recognized: File format not recognized 错误解决方法

分析3、解决方法1、错误信息：D:\InstallSoftware\opencv\OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-4.5.2-x64\x64\mingw\bin\libopencv_calib3d452

TryRestart·2023-01-30 22:40

LabVIEW图形化的AI视觉开发平台（非NI Vision）VI简介

文章目录前言一、AI视觉工具包VI简介Mat（矩阵类）Camera（相机类）Core（核心类)Darw（图像绘制类）imgcodes(图片读写类)imgproc（图片处理算子类）geometry（几何图形类）calib3d

virobotics·2023-01-30 07:55

嵌入式linux使用opencv,OpenCV嵌入式移植后XML读取问题及解决

fs.isOpened()){}fs["QMatrix"]>>m_Calib_Mat_Q;fs["remapX1"]>>m_Calib_Mat_Remap_X_L;fs["remapY1"]>>m_Cal

weixin_39782500·2023-01-25 09:01

批量转化KITTI点云数据为深度图格式

程序修改于博客：https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：--Data---||-calib(标定矩阵文件）|-image

桜見·2023-01-20 09:41

ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定

本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息，经过程序计算可输出，机械臂末端和相机之间（或机械臂基座和相机）的坐标变换矩阵。2.程序下载与编译cd~/dofbot_ws/srcgitcloneh

麦榛子·2023-01-20 09:40

lidar_camera_calib操作流程记录

lidar_camera_calib1.安装1.1相机内参标定工具camera_calibration!!!

qq_379999·2023-01-20 09:09

OpenCV 4.0

C++11OpenCV1.x的许多CAPI接口被移除，对objdetect,photo,video,videoio,imgcodecs,calib3d模块会有影响。

六月的雨唯你·2023-01-20 00:55

张正友标定论文的解读和C++代码编写

2.代码地址https://github.com/Shelfcol/Zhangzhengyou_calib_cam_intrinsic3.简单解析此C++代码是根据张正友的步骤进行分模块编写的

qq_38650944·2023-01-19 06:39

matlab双目相机标定校正_双目相机之MATLAB标定(stereo_gui)

像很多博文一样，首先要列出原文：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples文档中举了几个例子，有关双目的是第

临安散人·2023-01-17 11:45

OpenCV中关于二维仿射变换函数estimateAffinePartial2D的源码分析

/opencv/sources/modules/calib3d/src/ptsetreg.cp

Star_ID·2023-01-16 06:16

学习opencv3---文件结构

目录1.opencv3.1.0的文件结构1.1.build文件夹1.2.source文件夹1.3.opencv的组件构成【core】——核心功能模块【highgui】【imgproc】【calib3d】

殇沐·2023-01-16 00:15

基于OpenCV的摄像机标定-翻译

该网址是：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html基于OpenCV的摄像机标定摄像机已在生活中随处可见

陈不在小胖了·2023-01-14 00:31

2019-9-25 opencv摄像机标定与三维重构1-Camera Calibration摄像机标定/图像畸变校准

官网https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/db7/tutorial_py_table_of_contents_calib3d.html今天的廉价针孔摄像机带来了图像的畸变(distortion

没人不认识我·2023-01-13 21:23

深入浅出地理解机器人手眼标定

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达参考代码：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon所谓手眼系统

小白学视觉·2023-01-12 13:10

多相机与激光雷达外参标定

ExtrinsicCalibrationofa3DLaserScannerandanOmnidirectionalCamera论文代码：https://github.com/SubMishMar/cam_lidar_calib

Veritaswhs·2023-01-10 09:54

无目标场景下高分辨率激光雷达和相机的像素级外参自标定

：ChongjianYuan,XiyuanLiu,XiaopingHong,andFuZhang编译：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib

Being_young·2023-01-10 09:52

鲁棒的激光雷达与相机标定方法

DarrenTsai1,StewartWorrall1,MaoShan1,AntonLohr2,andEduardoNebot编译：点云PCL代码：https://github.com/acfr/cam_lidar_calib