目录1、什么是CANFD？

上篇我们讲了在汽车CANFD上，数据出错可能导致数据位被错误地解析为填充位，或者填充位被错误地解析为数据位，使数据位和填充位的个数发生变化，CANFD采用了差分信号传输数据，通信的可靠性很高，错误位个数达到

目录1经典CAN/CANFD网络拓扑分解2CAN收发器“前后端的电平”3图解MCU芯片与CAN物理总线之间CAN报文收发过程3.1TX，RX和CANH/L电平变化：ECU接收一个报文3.2TX，RX和CANH

目录1CANTransceiver收发器结构1.1CAN收发器对本ECU发送CAN报文的“回采”1.2什么是Loopdelay环路延迟1.2.1Loopdelay环路延迟的典型值2什么是TDC:TransceiverDelayCompensation收发器延迟补偿2.1总结：TransceiverDelayCompensation启用条件2.2Secondarysamplepointtest第二采

ASAP2软件生成，但CANape也可以生成，此方法仅作知晓，不推荐使用CANape新建工程后，新建Device，后面默认nextnextnext选择通道，设置网络参数（波特率），点击Newnetwork设置CANFD

此外，根据ISO11898-1，MCMCAN支持经典CAN和CANFD通信。2、介绍2.1、MCMCAN框架图从下图可知，一个MCMC

这些MCU提供ISO、CANFD、CSEc硬件安全性、ASIL-BISO26262功能安全性和超低功耗性能。应用：•汽车•工业•安防与监控•智能家居•HVA

目录一、介绍二、说明三、功能说明3.1驱动程序范围3.2驱动程序状态机3.3CAN控制器状态机3.4L-PDU传输3.5L-PDU接收3.6唤醒概念3.7通知概念3.8硬件时间戳3.9错误分类3.10CANFD

目录前言位速率和采样点设置MessageRAM滤波器设置初始化部分代码汇总Bus-Off中断处理发送函数接收中断处理测试微信公众号前言参考前几篇:JetsonXavier/XavierNX/TX2CANFD

文章目录前言一、构建BUS对象二、构建message对象三、一个简单的案例写在结尾前言最近大佬要求我这边写一个针对ECU的负载测试工具，我这边用python写了一个生成CAPL负载测试代码工具，但是用CAPL测试发现报文通过定时器执行周期发送非常不稳，咨询大佬说capl本身就是这样的，准备另换方案，准备用python-can调用PCAN-USBPRO实现（python-can调用CANoe发送FD

2023.05.21：支持CANFD报文导入2023.05.01：增加合并曲线，帧解析，表格分析2023.01.01：增加对Kvaser的支持2022.04.01：更新DBC编辑界面2022.01.01

（1）Com_SendSignal应用场景：报文发送信息，应用层调用此API接口将报文发送内容发给COM，然后发到CAN线上（包括CAN通信，CANFD通信，Lin通信等等）（2）Com_ReceiveSignal

应用软件与固件应用软件CANableV2.0CANableV1.0cangaroocandleLight/slcan(支持CANFD)candleLight/slcan/cantactBUSMASTERV3.2.2candleLightcandleLight

第1部分应用软件与固件应用软件CANableV2.0CANableV1.0cangaroocandleLight/slcan(支持CANFD)candleLight/slcan/cantactBUSMASTERV3.2.2candleLightcandleLight

CANable2.0支持标准CAN2.0A、CAN2.0B和CANFD。CANable分析仪

OptionScope使用条件3.硬件接线3.1可能遇到的问题如下：3.2解决方法4.Scope捕获报文波形下面以PicoScope6403E-034为例说明1.Scope硬件结构介绍前面板：最多支持捕获2路CAN/CANFD

1CAN位时序计算使用S32K144已经很久了，每次使用到CAN模块时总是忘记波特率、位时序怎么配置的，这里总结、记录一下。上图是PE中CAN0的配置记录。1.1位时序从上图中可以看到，Propagationsegment=7，Phasesegment1=7,Phasesegment2=2,PrescalerDivisionFactor=1,Resyncjumpwidth=2，即传播时间段为7tq

S32KAUTOSARISOLAR工程配置-Can与CanIf一、ISOLARCAN的配置1、波特率配置，之前导入dbc的时候如果没有按照规范进行配置的话就需要在这边进行修改，如果是canfd的配置的话也是在这里进行配置

文章目录前言PDU类型定义Autosar定义的PDU动态Container布局CANFDContainerPDU定义CANFDSignal-I-PDU定义CANFD实际数据解析总结前言之前在没有真正接触

于是，CANFD出现了。

查看CANFD报文帧的结构，发现109位是BRS位，BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性时，以正

1，canfd记录仪产品简介。2，应用场景：上百辆车需要批量发诊断复位指令，车厂车间利用canfd记录仪用VSPY发诊断指令批量复位TBOX模块，10分钟就验证完毕，给车间的技术人员带来了巨大的便利！

新品发布ON05.05TC1018是同星智能开发的一款12路CANFD总线转USB接口卡，配合我们的TSMaster软件可以监控、分析和仿真CANFD总线数据。

文章目录概念速率数据长度帧格式概念FD全称是FlexibleData-Rate，顾名思义，表示CAN-FD的帧报文具有数据场波特率可变的特性，即仲裁场和数据控制场使用标准的通信波特率，而到数据场就会切换为更高的通信波特率，车端常用的为2Mbit/s和5Mbit/s，从而达到提高通信速率的目的。CAN-FD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。CAN与CAN-FD主要区别：传输

经典CAN网络中的描述1.3.1经典CANStandard标准帧的描述1.3.2经典CANExtended扩展帧的描述1.3.3CANRemote远程帧的描述1.3.4CANError错误帧的描述1.4CANFD

在CAN/CANFD、FlexRay等总线中，有控制器Controller和收发器Transceiver。类似地，在以太网总线中，有以太网控制器和以太网收发器。PHY（P

在CAN&CANFD测试中，我们经常需要获取到CAN总线的负载、错误帧、过载帧、发送错误等等CAN总线上面的信息，这些信息如此重要，但是如果真的要写代码去实现也是相当不易的，那我们该如何去获取到的呢？

现今多数OEM在中高速通讯场景中仍采用CANFD进行过渡，但当同时考虑安全和更高带宽时，CANFD则无法满足，因此FlexRay成为部分OEM的首要选择。

本文重点介绍一些局域网通信协议，我是通过B站Vector官方的视频学习的。J1939部分感觉和CAN差不多就没有详细继续学习，另外感觉J1939官网讲的一般。Vector官网Vector培训官网VectorB站主页我学习的课程视频文章目录1CAN通信1.1CAN通信节点1.2寻址Address1.3BusAccess总线访问机制1.4CANFraming帧格式帧错误检测机制发送方错误检测接收方错误

文章目录前言【关于这些总线的详细介绍可分别参考如下】：一、为什么要这些总线二、车载总线的种类1.CAN1.1CAN协议简介1.2CAN协议特点2.CANFD2.1CANFD协议简介2.2CANFD协议特点

随着现代汽车的电子化程度越来越高，汽车总线系统也变得越来越复杂。汽车总线测试是一项重要的任务，它有助于确定车辆电子系统中的问题，并保障车辆的安全和可靠性。本文将介绍五种常见的汽车总线系统和相关的测试工具。CAN总线……控制器区域网（ControllerAreaNetwork，CAN）是一种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系

一为什么需要10M车载以太网目前车载百兆以太网（100Base-T1）和千兆以太网（1000Base-T1）技术较为成熟，但如果直接用100Base-T1/1000Base-T1来替代目前被广泛使用的CAN/CANFD

CAN/CANFD通讯广泛存在于整个车载网络中，几乎每一块软硬件的开发都需要用到CAN工具，除了我们所熟知的CANoe之外，今天我们来介绍一下另外一个CAN工具ValueCAN，这个工具个人认为应该在PCAN

今天就主要来介绍下VN1640/VN1630测试CAN/CANFD相关的测试，着重介绍一下基础的操作和相关配置。

介绍下车载网络CAN/CANFD中的一个模块-网络管理，它的常用函数有哪些，以便在我们无论是在TestMoudule中开发的脚本、抑或我们在vTESTStudio中开发脚本，都会使用到，方便我们快速完成脚本开发

接上文，我们已经介绍了发送的相关函数，下面我们来介绍接受CAN/CANFD报文的函数接收函数：TestWaitForMessage常用的方式有2种，一是直接加等待时间TestWaitForMessage

TechnicaEngineering的新一代硬件设备，即CaptureModules，提供了五种变体以涵盖不同带宽的车载以太网（100BASE-T1和1000BASE-T1）以及常见的IVN技术（CAN、CANFD

为什么使用车载以太网对高带宽的要求随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CANFD等传统网络的承载能力。

共21页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址CANFD诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。

目录0基础“开胃菜”（共20+篇）0.1CANFD和ClassicCAN介绍0.2UDS/OBD诊断网络层/传输层介绍0.3常用UDS诊断服务介绍0.4所有OBD诊断服务介绍1AutosarCOMModule

本文主要参考ISO15765-2Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)—Part2:TransportprotocolandnetworklayerservicesCANFD和CAN在数据链路层和网络层诊断相关的一些区别总结。数据链路层CAN-FD数据段字节数可能为1-8,12,16,20,24,32

集成1-2路CANFD接口，支持ISO标准CANFD与BoschCANFD标准。每个接口具备独立的2500VDC电气隔离保护电路，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

前言ZCANPRO是一款非常好用的协议分析平台，也是广州致远电子有限公司出品的CAN/CANFD系列产品的配套软件，软件可以进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作，软件操作简单而不失功能强大，是您进行

基于周立功盒子接收特定报文信号并实时绘制折线图（一）一、背景    为了节省成本，最大限度利用资源，放弃了用Vector的盒子，采用周立功盒子来做二次开发，以方便来进行压力测试二、需求需要实时取六个信号值；六个信号在同一个CANFD

S32K3学习笔记02-S32K3之FlexCAN1前言2CAN协议简介2.5CAN资源介绍3FlexCAN简介3.1MB（邮箱）系统3.1.1正常模式下3.1.2激活了CANFD情况下3.1.3激活了

XavierNX,XavierCAN特性TX2,XavierNX,Xavier载板引出位置CAN收发器NVIDIACANDriverXavierCAN引脚配置JetsonCAN设置设置开机运行查看连接状态CANFD

修改方法一方法二方法三结果检验设备树节点clocks-init去掉CAN的低功耗设置设备树节点mttcan@c310000,mttcan@c320000里附上pllaon时钟配置寄存器TDCR设置脚本检验与CANFD

【2019/10/06】建议Swisys采买底下内容，或是都不买：1.USBCANFD-200U：CANAnalyzer，2路支持CANFD，支持UDSimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.p

总线发展历史CAN总线技术发展里程碑从构思到第一个芯片标准化和规格ISO11898CAN时代的先锋CiA从理论到实践DeviceNet&CANopen时间触发的通讯TTCAN&CANopen同步传输当局批准CANFD

目录CAN基础知识CAN信号C语言涉及到知识CAN基础知识标准的CAN数据为8字节，即64位，但是CANFD的最大数据可为64字节，为512位，其中的帧ID分为标准帧和扩展帧，其中用11位标准帧，用29