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cartographer建图
链式前向星模板
可以用邻接表来实现邻接表
建图
,两种方法:1.链表2.链式前向行只讲第二种,比较常用简洁链式前向星模板#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie
clmm_
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2023-11-13 05:59
c++
算法
图论
拓扑排序基础详解,附有练习题
入度:有多少个点可以指向该点,例如图中点4,点2和3指向4,故4的入度为2出度:该点指向多少个点,例如图中点1,指向点2和3,故1的出度为2求拓扑排序的步骤1.用vector
建图
2.先循环一遍,找到入度为
clmm_
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2023-11-13 05:29
算法
c++
数据结构
[二分图] 专题:二分图判定与匹配
文章目录P1[关押罪犯](https://www.luogu.com.cn/problem/P1525)P2二分图匹配P3其它问题P4二分图带权匹配P5练习P1关押罪犯二分答案染色法二分图判定,其实就DFS
建图
锑元素使者
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2023-11-13 05:56
networkx常用操作汇总(整理自用)
目录1.创
建图
2.计算图的拓扑特征3.网络节点的个数、边的条数4.某个节点的邻居5.可视化网络6.网络最长路径1.创
建图
importnetworkxasnx#无向图G=nx.Graph()#有向图G=nx.DiGraph
萌萌怪
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2023-11-13 05:12
Python
python
networkx
网络拓扑
复杂网络
NetworkX入门及实战教程
NetworkX入门及实战教程环境要求和工具包安装自带图的绘制连接表和邻接表创
建图
通过连接表edgelist创
建图
可视化查看全图参数保存并载入邻接表用NetworkX创
建图
创建空图添加单个节点添加多个节点添加带属性的节点可视化
总是重复名字我很烦啊
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2023-11-13 05:39
图机器学习
图深度学习
图网络系列
python
《linux设备驱动开发详解》插图汇总
目录说明:第一章linux设备驱动概述及开发环境构
建图
1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图
小可嵌入式
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2023-11-13 04:55
Linux驱动编程
驱动开发
linux
网络协议
android layer-list java,如何从动态创建(在Java中)layer-list/LayerDrawable中获取Android资源ID?...
这个问题/答案帖子中的"解决方案#2(动态)":非常接近我想做的事情,即动态创
建图
层列表(对于状态栏通知图标,我想在图层中构建我的图标),但通知API中的图标分配需要资源ID(我想从服务中调用).我无法弄清楚如何构建动态构
建图
层列表而不构建数百个图层列表
庞少东
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2023-11-13 02:17
android
layer-list
java
Qt绘制简单图表
创
建图
表的各个部件:QChart*chart=newQChart();chart->setTitle(tr("简单函数曲线"));//chart->setAcceptHoverEvents(true);
Alphapeople
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2023-11-12 23:55
qt
开发语言
BMP文件格式详解(BMP file format)
Windows的图形用户界面(graphicaluserinterfaces)也在它的内
建图
像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面以Notepa
z2bns
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2023-11-12 19:31
复杂网络与图像加密
bmp
图片
图片格式
基于ubuntu 22, jdk 8x64搭
建图
数据库环境 hugegraph--google镜像chatgpt
基于ubuntu22,jdk8x64搭
建图
数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418
ziix
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2023-11-12 12:17
ubuntu
java
数据库
解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题
UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、
建图
(不是像SLAM那样对环境重建的
建图
,而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体
Arnold-FY-Chen
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2023-11-12 10:16
人工智能
UniAD
自动驾驶
mmdetection3D
NuScenes
单源最短路的
建图
方式 , 1129. 热浪,模板题
1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪!!!他们的德克萨斯长角牛吃起来不错,可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任,以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇,为了方便标号为1到T。除了起点和终
Landing_on_Mars
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2023-11-12 07:25
#
最短路
算法
最短路
UI设计基础知识和JavaScript
选择,色彩范围,高光,新
建图
层,复制,径向模糊,如果光感不强则继续新建复制,满意后合并图层调整色阶,还可以调
weixin_30552635
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2023-11-12 02:30
Canvas 和 SVG 对比
Canvas和SVG都允许您在浏览器中创
建图
形,但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素,而svg存在的历史要比canvas久远,已经有十几年了。
Xyp9x.
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2023-11-12 02:52
canvas
svg
[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111
https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化
建图
+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果
七水shuliang
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2023-11-11 23:27
蓝桥
蓝桥杯
职场和发展
python
matplotlib 创
建图
和子图
Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化,并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布,然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图;ax是先生成一个画布,然后,我们在此画布上,选定一个子区域画了一个子图,上一张官方的图,看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布,画布背景
golemon.
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2023-11-11 17:29
Python
matplotlib
matplotlib常用方法和操作
目录一、操作(一)创
建图
形对象(二)多子图操作1.add_axes(rect):添加区域关键:关于plot()2.subplot():划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置
带带琪宝
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2023-11-11 15:05
Matplotlib
matplotlib
【图论实战】Boost学习 01:基本操作
文章目录头文件图的构
建图
的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost
坚果仙人
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2023-11-11 14:08
图论
学习
数据库
Boost
【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机
目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+
建图
L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路
Roye_ack
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2023-11-11 12:14
PTA每日刷题计划
深度优先
算法
图论
pta
模拟
PTA 哈密尔回路(
建图
搜索)
题目著名的“汉密尔顿(Hamilton)回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路(即每个顶点只访问1次)。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式:首先第一行给出两个正整数:无向图中顶点数N(2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b
iAkuya
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2023-11-11 12:43
java算法实录
图搜索算法
图论
算法
PTA 网红店打卡攻略(带权
建图
搜索)
题目一个旅游景点,如果被带火了的话,就被称为“网红点”。大家来网红点游玩,俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快(省)乐(钱)方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中,找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式:首先第一行给出两个正整数:网红点的个数N(15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14;第5条攻略
iAkuya
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2023-11-11 12:41
java算法实录
算法
搜索
静态链表
gflags和glog在
cartographer
中的运用
gflags是什么?gflags是google开源的命令行标记处理库;那么什么是命令行标记呢?顾名思义就是当运行一个可执行文件时,由用户为其指定的标记,形如:fgrep-l-f./testcccjjj注意上述命令,-l与-f./test是命令行标记,而ccc与jjj是命令行参数,因为这两者不是以破折号开头的。一般的一个可执行文件,允许用户为其传入命令行标记以及参数,如上述例子,-l是一个不带参数的
虾眠不觉晓,
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2023-11-11 12:16
SLAM
cartographer
java
c++
servlet
详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()
我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数,因为函数imshow()在显示窗口时会自动创
建图
像显示的窗口。
昊虹AI笔记
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2023-11-11 10:03
图像处理原理
工具
代码
namedWindow
Canvas和SVG:你应该选择哪一个?
这两种技术都可以用来创
建图
形和动画,但它们有什么区别?在这篇文章中,我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景,帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas?
天玄TX
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2023-11-11 08:47
CSS
JS
html
前端
css
Adobe Photoshop 2020给证件照换底
1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择,反选4.选择,选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新
建图
层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。
小顧同學
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2023-11-11 07:50
Photoshop
经验分享
photoshop
Arcgis如何得到想要的图层字段及数据
1、新
建图
层-开始编辑2、编辑器-创建要素(把这个调出来,放到右侧和目录并列)-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交,就得到你需要的图层字段数值了。
森林里的小老鼠
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2023-11-11 05:03
ArcGIS
arcgis
opencv创
建图
片,绘制图片,画框,划线,改变像素点颜色
文章目录创建空白图片创建一张渐变色彩色绘制多边形绘制多线改变像素点颜色创建空白图片booltool_class::creatEmpty(intwidth,intheight,std::stringimage_p){//创建一个空白图像cv::MatblankImage(height,width,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));//保存图像为文件(可选)cv::im
master cat
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2023-11-10 23:10
OpenCV
C++
opencv
人工智能
计算机视觉
【论文阅读】Auto-Encoding Variational Bayes
VAEcode:https://arxiv.org/abs/1312.6114v11目录AutoEncoderVAEVQVAE总结重
建图
像上面的人脸图片可以描述成多种不同属性,比如微笑、皮肤黑、男性、有胡须
李加号pluuuus
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2023-11-10 22:38
论文阅读
Abaqus GUI插件程序开发指南(一):插件开发基本操作
插件程序分为内核插件程序(Kernelplug-in)和GUI插件程序两种,内核插件程序通过编写脚本实现,内核插件没有图形界面,GUI插件则通过AbaqusGUI工具包创
建图
形界面,并将命令传递给内核程序执行
是刃小木啦~
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2023-11-10 16:22
Abaqus
GUI
Python
VTK系列教程六:多平面重建
上一篇我们讲了在VTK中如何生成VR图像,这一篇我们来讲一下如何利用VTK生成MPR图像,多平面重
建图
像就是从不同的方向去看物体,根据方向的不同,生成的图像分别是:横断面、冠状面、矢状面。
人工智能大讲堂
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2023-11-10 14:50
平面
计算机视觉
vr
微信小程序使用阿里巴巴矢量图标
二,构
建图
标项目1,先在阿里巴巴图标里选一些自己需要的图标。加入购物车,这个不截图了,2,然后新建一个项目,把选定的图标放在一个项目中,在我的项目中就可以看到。三,在线获取方法
hq091117
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2023-11-10 05:58
微信小程序
小程序
JAVA核心:Swing程序设计
1.1Swing特点1.2Swing包1.3常用Swing组件概述2.常用窗体2.1JFrame窗体2.2JDialog窗体(对话框窗体)3.标签组件与图标3.1标签的使用3.2图标的使用3.2.1创
建图
标
Chrishany
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2023-11-10 03:31
JAVA
java
Swing
AcWing算法基础课----搜索与图论(三) 笔记 (最小生成树 + 二分图)
搜索与图论最小生成树1.朴素版prim算法(稠密图)O(n^2)2.Kruskal算法(稀疏图)O(mlogm)二分图1.染色法判别二分图O(n+m)2.匈牙利算法O(nm)图论题难点:如何抽象成图论问题并实现
建图
最小生成树
彡倾灬染|
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2023-11-10 00:57
AcWing
算法学习笔记
图
c++
c语言
IDEA新建JAVA项目
(项目的文件名可以提前在磁盘新建好,也可以在第4步的时候,选择项目路径时有文件夹新
建图
标)2.在右侧选择Java,选择JDK安装的路径,因为只创建Java项目不使用框架,所以直接点击Next。
方心
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2023-11-09 15:24
后端
java
intellij-idea
笔记本电脑桌面计算机图标不见了怎么办,桌面图标不见了怎么办,教您电脑桌面图标不见了怎么办...
在安装软件的时候,为了方便快速启动这些软件,一般都会在桌面上创
建图
标。不知道大家在使用电脑的时候,有没有遇到过桌面图标都消失不见的情况,只剩下底部的任务栏。那么遇到这种情况该怎么办呢?
Magic Road
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2023-11-09 13:45
Geography爱好者 QGIS WGS84转其它坐标系并计算坐标
格式如下图:1、创建矢量图层打开QGIS,选择Layer-->AddLayer-->AddDelimitedTextLayer菜单,如下图所示:2、导入文本坐标弹出创
建图
层对话框,选择带有坐标的文本文件
gb4215287
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2023-11-09 12:35
python
Java Swing程序设计-18章
JavaSwing程序设计-18章1.Swing概论Swing是用于创
建图
形用户界面(GUI)的一组API(应用程序编程接口)。
Shion_online
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2023-11-09 11:27
java
开发语言
从零开始搭建React+TypeScript+webpack开发环境-使用iconfont构
建图
标库
创建iconfont项目进入iconfont官网,完成注册流程,即可创建项目。无法访问iconfont可尝试将电脑dns改为阿里云镜像223.5.5.5和223.6.6.6添加图标在图标库里选择图标,加入购物车将图标添加到之前创建的项目中生成代码将代码配置到项目里复制代码配置到webpack里在网页模板里引用开发图标组件在components文件夹下创建Icon组件importReact,{Det
全栈探索者
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2023-11-09 01:19
react.js
typescript
webpack
乱七八糟的都先放这里了4
考虑一类数列上
建图
的贪心问题中,图中
chenguoyi7
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2023-11-08 20:45
c++
【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting
原文链接:https://arxiv.org/abs/2302.131301.引言运动规划需要预测其余物体的运动,但相应的感知模块如
建图
、目标检测、跟踪和轨迹预测通常都需要大量人力标注HD地图、语义标签
byzy
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2023-11-08 18:50
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
基于Python和Tkinter的双目相机驱动界面
文章目录前言准备工作代码分析初始化创建按钮创
建图
像显示区域创建信息标签启动摄像头捕捉主函数结论效果展示前言 本文将介绍如何使用Python和Tkinter库来创建一个简单的摄像头应用程序。
小张Tt
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2023-11-08 14:49
双目视觉
python
数码相机
开发语言
近十年的VI-SLAM算法综述与发展
本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与
建图
半不闲居士
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2023-11-08 14:16
VIO
slam
算法
计算机视觉
概率论
线性代数
10个免费3D模型网站
作为一名独立游戏开发者,自己创
建图
形、配乐、动画和更多东西是相当具有挑战性的。创建资产所需的成本和时间有时是许多游戏开发商无法承受的。这就是他们选择在互联网上搜索免费内容的原因。
嚣张农民
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2023-11-08 02:20
3d
Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理
文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d
建图
,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d
建图
,并进行3d转2d栅格地图。
如阳光如你
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2023-11-07 21:33
github
ubuntu
自动驾驶
仿真实现lio_sam
建图
和ndt_matching定位
文章目录一、仿真环境二、lio_sam
建图
1.修改配置文件2.开始
建图
三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车
如阳光如你
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2023-11-07 21:57
ubuntu
linux
机器人
核心算法模板
---------------------二叉树:构建二叉树:迭代遍历快速排序归并排序冒泡排序计数排序*大顶堆堆排序前缀树(字典树)------------------------图:DFS图:BFS
建图
函数拓扑排序二分图判定并查集
相约~那雨季
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2023-11-07 12:16
算法
C++
算法
动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述
文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端
建图
二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.
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层面(离线)3.
建图
层面(在线)三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid
码农的快乐生活
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2023-11-07 11:59
计算机视觉
SLAM
MAPLAB2.0论文阅读-2023
maplab2.0–AModularandMulti-ModalMappingFramework我的习惯:先看文章的结论这是一个多模态、多机器人
建图
(在线、离线)的研究平台。有哪些功能?
CCChester
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2023-11-07 11:54
协同建图
论文阅读
人工智能
计算机视觉
ABC 327
比赛传送门引A,B,C题太水了不想写了,G太难了不会所以记录一下D,E,F正文———————————————————————————————————D.GoodTupleProblem题目传送门解法1
建图
跑
PocketSam
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2023-11-07 10:22
AT
ABC
算法
用python实现身份证号校验系统
功能概览:用户输入身份证号码从身份证号码得到该用户的地区信息、出生日期、以及身份证号码是否合法Tkinter是Python标准库中的一个用于创
建图
形用户界面的模块。
ruwenbo
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2023-11-07 01:16
python
开发语言
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