cartographer建图

Java语言程序设计（一）- 第三部分

（2）、在java.awt包和javax.swing包中定义了多种用于创建图形用户界面的组件类。
MrCrood·2023-11-14 16:37

一种ESDF地图实现方法：FIESTA

背景：在机器人定位、行动规划中建图是一个很重要的工作，只有通过感知器感知到自己在哪、周围有什么；才能为下一步行动作出决策的依据。然而要知道自己在哪，就必须要有一个整体规划和参照也就是所谓的地图。
远洋之帆·2023-11-14 15:19

数据结构上机实验——图的实现（以无向邻接表为例）、图的深度优先搜索（DFS）、图的广度优先搜索（BFS）

文章目录数据结构上机实验1.要求2.图的实现（以无向邻接表为例）2.1创建图2.1.1定义图的顶点、边及类定义2.1.2创建无向图和查找2.1.3插入边2.1.4打印函数2.2图的深度优先搜索（DFS）
鳄鱼麻薯球·2023-11-14 14:55

Stable Diffusion 是否使用 GPU？

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-3D数字孪生场景编辑器StableDiffusion已迅速成为最流行的生成式AI工具之一，用于通过文本到图像扩散模型创建图像
ygtu2018·2023-11-14 11:12

二.图层的基本操作

1.2.图层的选择①按住Ctrl可选择不连续的图层②按住shift选择可以选择连续图层③按住Ctrl+shift单击文档图片可直接选中图层3.不透明度与填充二者差别就是描边的部分有没有变透明4.新建图层
衣刀啊·2023-11-14 08:18

matplotlib之pyplot模块之图例（legend）基础（legend()的调用方式，图例外观设置）

官方建议使用pyplot模块的legend函数简便的创建图例，而不是使用底层的matplotlib.legend类构造图例。函数签名为matplotlib.pyplot.lege
宜城豆腐面·2023-11-14 04:58

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch
趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境
趴抖·2023-11-14 02:56

GPTS应用怎么创建？GPTS无法创建应用很卡怎么办

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，看完相信你也能立马上手啦!目前在创建GPTs的时候会默认使用Bing来进行联网，不过Bing联网不仅不稳定速度慢，而且还不能进行谷歌搜索。推荐大家可以使用We
智云研·2023-11-13 11:59

链式前向星模板

可以用邻接表来实现邻接表建图，两种方法：1.链表2.链式前向行只讲第二种，比较常用简洁链式前向星模板#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie
clmm_·2023-11-13 05:59

拓扑排序基础详解，附有练习题

入度：有多少个点可以指向该点，例如图中点4，点2和3指向4，故4的入度为2出度：该点指向多少个点，例如图中点1，指向点2和3，故1的出度为2求拓扑排序的步骤1.用vector建图2.先循环一遍，找到入度为
clmm_·2023-11-13 05:29

[二分图] 专题：二分图判定与匹配

文章目录P1[关押罪犯](https://www.luogu.com.cn/problem/P1525)P2二分图匹配P3其它问题P4二分图带权匹配P5练习P1关押罪犯二分答案染色法二分图判定，其实就DFS建图
锑元素使者·2023-11-13 05:56

networkx常用操作汇总（整理自用）

目录1.创建图2.计算图的拓扑特征3.网络节点的个数、边的条数4.某个节点的邻居5.可视化网络6.网络最长路径1.创建图importnetworkxasnx#无向图G=nx.Graph()#有向图G=nx.DiGraph
萌萌怪·2023-11-13 05:12

NetworkX入门及实战教程

NetworkX入门及实战教程环境要求和工具包安装自带图的绘制连接表和邻接表创建图通过连接表edgelist创建图可视化查看全图参数保存并载入邻接表用NetworkX创建图创建空图添加单个节点添加多个节点添加带属性的节点可视化
总是重复名字我很烦啊·2023-11-13 05:39

《linux设备驱动开发详解》插图汇总

目录说明：第一章linux设备驱动概述及开发环境构建图1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图
小可嵌入式·2023-11-13 04:55

android layer-list java,如何从动态创建(在Java中)layer-list/LayerDrawable中获取Android资源ID？...

这个问题/答案帖子中的"解决方案#2(动态)":非常接近我想做的事情,即动态创建图层列表(对于状态栏通知图标,我想在图层中构建我的图标),但通知API中的图标分配需要资源ID(我想从服务中调用).我无法弄清楚如何构建动态构建图层列表而不构建数百个图层列表
庞少东·2023-11-13 02:17

Qt绘制简单图表

创建图表的各个部件：QChart*chart=newQChart();chart->setTitle(tr("简单函数曲线"));//chart->setAcceptHoverEvents(true);
Alphapeople·2023-11-12 23:55

BMP文件格式详解（BMP file format）

Windows的图形用户界面（graphicaluserinterfaces）也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面以Notepa
z2bns·2023-11-12 19:31

基于ubuntu 22, jdk 8x64搭建图数据库环境 hugegraph--google镜像chatgpt

基于ubuntu22,jdk8x64搭建图数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418
ziix·2023-11-12 12:17

解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题

UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体
Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:16

单源最短路的建图方式 , 1129. 热浪，模板题

1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪！！！他们的德克萨斯长角牛吃起来不错，可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任，以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇，为了方便标号为1到T。除了起点和终
Landing_on_Mars·2023-11-12 07:25

UI设计基础知识和JavaScript

选择，色彩范围，高光，新建图层，复制，径向模糊，如果光感不强则继续新建复制，满意后合并图层调整色阶，还可以调
weixin_30552635·2023-11-12 02:30

Canvas 和 SVG 对比

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素，而svg存在的历史要比canvas久远，已经有十几年了。
Xyp9x.·2023-11-12 02:52

[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111

https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化建图+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果
七水shuliang·2023-11-11 23:27

matplotlib 创建图和子图

Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化，并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布，然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图；ax是先生成一个画布，然后，我们在此画布上，选定一个子区域画了一个子图，上一张官方的图，看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布，画布背景
golemon.·2023-11-11 17:29

matplotlib常用方法和操作

目录一、操作（一）创建图形对象（二）多子图操作1.add_axes(rect)：添加区域关键：关于plot()2.subplot()：划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置
带带琪宝·2023-11-11 15:05

【图论实战】Boost学习 01：基本操作

文章目录头文件图的构建图的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost
坚果仙人·2023-11-11 14:08

【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机

目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+建图L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路
Roye_ack·2023-11-11 12:14

PTA 哈密尔回路(建图搜索)

题目著名的“汉密尔顿（Hamilton）回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路（即每个顶点只访问1次）。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式：首先第一行给出两个正整数：无向图中顶点数N（2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b
iAkuya·2023-11-11 12:43

PTA 网红店打卡攻略（带权建图搜索）

题目一个旅游景点，如果被带火了的话，就被称为“网红点”。大家来网红点游玩，俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快（省）乐（钱）方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中，找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式：首先第一行给出两个正整数：网红点的个数N（15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14；第5条攻略
iAkuya·2023-11-11 12:41

gflags和glog在cartographer中的运用

gflags是什么？gflags是google开源的命令行标记处理库；那么什么是命令行标记呢？顾名思义就是当运行一个可执行文件时，由用户为其指定的标记，形如：fgrep-l-f./testcccjjj注意上述命令，-l与-f./test是命令行标记，而ccc与jjj是命令行参数，因为这两者不是以破折号开头的。一般的一个可执行文件，允许用户为其传入命令行标记以及参数，如上述例子，-l是一个不带参数的
虾眠不觉晓,·2023-11-11 12:16

详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()

我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数，因为函数imshow()在显示窗口时会自动创建图像显示的窗口。
昊虹AI笔记·2023-11-11 10:03

Canvas和SVG：你应该选择哪一个？

这两种技术都可以用来创建图形和动画，但它们有什么区别？在这篇文章中，我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景，帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas？
天玄TX·2023-11-11 08:47

Adobe Photoshop 2020给证件照换底

1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择，反选4.选择，选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新建图层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。
小顧同學·2023-11-11 07:50

Arcgis如何得到想要的图层字段及数据

1、新建图层-开始编辑2、编辑器-创建要素（把这个调出来，放到右侧和目录并列）-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交，就得到你需要的图层字段数值了。
森林里的小老鼠·2023-11-11 05:03

opencv创建图片,绘制图片,画框,划线,改变像素点颜色

文章目录创建空白图片创建一张渐变色彩色绘制多边形绘制多线改变像素点颜色创建空白图片booltool_class::creatEmpty(intwidth,intheight,std::stringimage_p){//创建一个空白图像cv::MatblankImage(height,width,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));//保存图像为文件（可选）cv::im
master cat·2023-11-10 23:10

【论文阅读】Auto-Encoding Variational Bayes

VAEcode：https://arxiv.org/abs/1312.6114v11目录AutoEncoderVAEVQVAE总结重建图像上面的人脸图片可以描述成多种不同属性，比如微笑、皮肤黑、男性、有胡须
李加号pluuuus·2023-11-10 22:38

Abaqus GUI插件程序开发指南(一):插件开发基本操作

插件程序分为内核插件程序(Kernelplug-in）和GUI插件程序两种，内核插件程序通过编写脚本实现，内核插件没有图形界面，GUI插件则通过AbaqusGUI工具包创建图形界面，并将命令传递给内核程序执行
是刃小木啦~·2023-11-10 16:22

VTK系列教程六：多平面重建

上一篇我们讲了在VTK中如何生成VR图像，这一篇我们来讲一下如何利用VTK生成MPR图像，多平面重建图像就是从不同的方向去看物体，根据方向的不同，生成的图像分别是：横断面、冠状面、矢状面。
人工智能大讲堂·2023-11-10 14:50

微信小程序使用阿里巴巴矢量图标

二，构建图标项目1，先在阿里巴巴图标里选一些自己需要的图标。加入购物车，这个不截图了，2，然后新建一个项目，把选定的图标放在一个项目中，在我的项目中就可以看到。三，在线获取方法
hq091117·2023-11-10 05:58

JAVA核心：Swing程序设计

1.1Swing特点1.2Swing包1.3常用Swing组件概述2.常用窗体2.1JFrame窗体2.2JDialog窗体（对话框窗体）3.标签组件与图标3.1标签的使用3.2图标的使用3.2.1创建图标
Chrishany·2023-11-10 03:31

AcWing算法基础课----搜索与图论(三) 笔记 （最小生成树 + 二分图）

搜索与图论最小生成树1.朴素版prim算法（稠密图）O(n^2)2.Kruskal算法（稀疏图）O(mlogm)二分图1.染色法判别二分图O(n+m)2.匈牙利算法O(nm)图论题难点：如何抽象成图论问题并实现建图最小生成树
彡倾灬染|·2023-11-10 00:57

IDEA新建JAVA项目

（项目的文件名可以提前在磁盘新建好，也可以在第4步的时候，选择项目路径时有文件夹新建图标）2.在右侧选择Java，选择JDK安装的路径，因为只创建Java项目不使用框架，所以直接点击Next。
方心·2023-11-09 15:24

笔记本电脑桌面计算机图标不见了怎么办,桌面图标不见了怎么办,教您电脑桌面图标不见了怎么办...

在安装软件的时候，为了方便快速启动这些软件，一般都会在桌面上创建图标。不知道大家在使用电脑的时候，有没有遇到过桌面图标都消失不见的情况，只剩下底部的任务栏。那么遇到这种情况该怎么办呢？
Magic Road·2023-11-09 13:45

Geography爱好者 QGIS WGS84转其它坐标系并计算坐标

格式如下图：1、创建矢量图层打开QGIS,选择Layer-->AddLayer-->AddDelimitedTextLayer菜单，如下图所示：2、导入文本坐标弹出创建图层对话框，选择带有坐标的文本文件
gb4215287·2023-11-09 12:35

Java Swing程序设计-18章

JavaSwing程序设计-18章1.Swing概论Swing是用于创建图形用户界面（GUI）的一组API（应用程序编程接口）。
Shion_online·2023-11-09 11:27

从零开始搭建React+TypeScript+webpack开发环境-使用iconfont构建图标库

创建iconfont项目进入iconfont官网，完成注册流程，即可创建项目。无法访问iconfont可尝试将电脑dns改为阿里云镜像223.5.5.5和223.6.6.6添加图标在图标库里选择图标，加入购物车将图标添加到之前创建的项目中生成代码将代码配置到项目里复制代码配置到webpack里在网页模板里引用开发图标组件在components文件夹下创建Icon组件importReact,{Det
全栈探索者·2023-11-09 01:19

乱七八糟的都先放这里了4

考虑一类数列上建图的贪心问题中，图中
chenguoyi7·2023-11-08 20:45

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.131301.引言运动规划需要预测其余物体的运动，但相应的感知模块如建图、目标检测、跟踪和轨迹预测通常都需要大量人力标注HD地图、语义标签
byzy·2023-11-08 18:50

基于Python和Tkinter的双目相机驱动界面

文章目录前言准备工作代码分析初始化创建按钮创建图像显示区域创建信息标签启动摄像头捕捉主函数结论效果展示前言  本文将介绍如何使用Python和Tkinter库来创建一个简单的摄像头应用程序。
小张Tt·2023-11-08 14:49
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