cartographer建图

ros中常见各坐标系之间衔接关系

在ros中，不论是建图还是导航，在机器人行走过程中，都需要知道机器人在map中的位置，以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。
kunyXu·2023-11-01 19:56

P6560 [SBCOI2020] 时光的流逝 （博弈，反向建图，拓扑排序

洛谷P6560[SBCOI2020]时光的流逝题意：给定一个有向图（可能有环），给定起点和终点，两个人玩游戏，一人走一步，先到达终点的人赢或者先无法移动的人输思路：题解因为是终点和叶子节点是必败态，这是确定的，因此我们可以倒着搞建反图跑拓扑排序更新节点胜负态存在环就很难搞，拓扑排序的时候是无法进入环的，那么环上的点就难以确定胜负态更新思想有点类似于点权这个题就是如果当前节点胜负态是确定的，就可以去
__Rain·2023-11-01 19:24

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位链接:link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位链接:link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM
luoganttcc·2023-11-01 15:57

cartographer的学习资料

gazebo教程：https://classic.gazebosim.org/tutorialscartographer仿真教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io
奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

tbh Cutter切割节点

如：把圆形放到花的后边：最后实现效果：（请忽略边缘的细节，这里只是记录用法）第一步：在节点视图中，回车，搜索Cutter节点，按住alt添加至圆形下边：第二步：新建图层，绘制蒙版（实际上就是把除了花以外的区域绘制出来
@红@旗下的小兵·2023-11-01 14:25

如何让你的照片更有颗粒感

单击“图层”>“新建”>“图层”(Shift-Control-N)，打开“新建图层”
设计MALL·2023-11-01 11:26

Neo4j docker 部署

想要运行简单测试一下neo4j，就直接使用docker创建了一个容器，并用cypher-shell本地连接neo4j，创建图进行测试。
简vae·2023-11-01 09:09

UVA 816 - Abbott's Revenge（BFS）

相应能走的方向建图跑一下bfs就可以代码：#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=10005;constintD
weixin_34343689·2023-11-01 04:48

腾讯云轻量应用服务器通过VNC搭建Ubuntu图形界面

本文介绍如何在Ubuntu系统中搭建图形界面。需要准备已创建Ubuntu系统的轻量应用服务器。已在Ubuntu服务器的防火墙中放行了VNC服务所需的5900和5901端口。本文将以腾讯云轻量应用
moecloud·2023-11-01 01:23

2D激光雷达相关

一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_
Only_one_road·2023-10-31 16:31

世界公认的最好的十佳大数据可视化工具，赶快收藏

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可
宋懵懵的数据生活·2023-10-31 15:33

七、【图像添加水印】

文章目录一、制作水印1、先新建图层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式4、添加定义图案二、添加水印一、制作水印1、先新建图层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式
mTicker·2023-10-31 12:48

QT实现在线流媒体播放平台

SimpleVideoPlayer.hSimpleVideoPlayer.cpp开发音频添加功能打开文件夹播放暂停播放上下一首选择倍速效果展示项目下载QT实现在线流媒体播放平台简介Qt是一种流行的C++开发框架，它提供了用于构建图形用户界面
北方以南ccc·2023-10-31 08:16

使用腾讯云轻量应用服务器搭建图片管理程序LibrePhotos，支持人脸识别的照片管理

不久前，腾讯云的双十二活动已经开始啦，各位大佬们有没有抢购自己心仪的商品呢？跟风剁手的大佬们有没有不知道干啥的烦恼呢？今天博主继续给大家带来腾讯云轻量应用服务器的玩法，我一直都会整理自己的各种图片、照片，现在的网盘也可以很方便的整理照片，但是还是有不少人想要一个属于自己的照片管理程序，我们开始吧！准备工作一台腾讯云轻量应用服务器（HK或国内为什么要用腾讯云轻量应用服务器呢？我们在腾讯云轻量应用服务
有头发程序猿·2023-10-31 06:22

基于ROS与C++，只利用IMU实现里程计和计步器，精确计算行走距离

这么做的目的是因为项目要求可穿戴设备能够实现SLAM中的建图，定位，导航。我们知道，无论是常见的建图算法（Gmapping、
Soumes·2023-10-31 04:54

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

android中pdf转换成图片格式,Android-PDF转图片

大致的步骤：读取pdf文件数据->构建图片渲染句柄->创建空位图->渲染句柄将数据渲染在空位图->输出有数据位图如
开心的派大星·2023-10-31 04:11

儿子是个小气包

学校要建图书室，要求每个孩子都要捐几本书。回到家里儿子那个纠结呀，看得我心里冒火。
紫陌红尘路·2023-10-30 18:33

Anaconda环境变量配置

（此处我的安装路径是D:\Anaconda）二、自己配置环境变量，保证能在文件夹各处打开jupyternotebook/lab在系统变量--path新建图中三个即可（此处我的安装路径是D:\Anaconda
Pxy112233·2023-10-30 17:17

FastDFS

来自与拉钩教育-Java就业集训营课程目标：1、场景概述2、FastDFS的上传与下载3、项目实战：搭建图片服务器1.场景概述天猫、淘宝等购物网站,大量的图片和视频,文件太多,如何储存。
Yuanc丶·2023-10-30 17:21

设计模式之建造者模式 –C++

建造者模式_百度百科(baidu.com)使用场景典型的示例包括创建复杂的文档、配置对象、构建图形用户界面组件等。
Conce-lin·2023-10-30 13:08

2、QtCharts QGraphicsScene绘制折线图

include"ui_dialog.h"Dialog::Dialog(QWidget*parent):QDialog(parent),ui(newUi::Dialog){ui->setupUi(this);//构建图标系列
吃个糖糖·2023-10-30 10:38

3、QtCharts 动态曲线图

构建曲线系列m_splineSerise=newQSplineSeries(this);//为折线添加数据qrealx=0.f;for(size_ti=0;iappend(i,getData(x));}//构建图标对象
吃个糖糖·2023-10-30 10:38

ubuntu18.04配置安装cartographer

ubuntu配置安装Cartographer作为记录使用cartographer官方地址我的系统配置：ubuntu:18.04ROS1:melodicVMware:15.5.7build-171717141
稻谷君W·2023-10-30 09:07

PS画笔模式

画笔模式.png正常：无变化；溶解：画笔边缘像素进行溶解/柔化处理；背后：须在新建图层下使用，重叠部分躲在上一次操作之下；清除：与橡皮擦作用相似；变暗：比前景色暗的部分保持不变，比前景色亮的部分变成前景色
帅帅哒主公·2023-10-30 08:36

uva 1078 - Steam Roller（最短路）

题目链接：uva1078-SteamRoller建图，将一个点拆成8个点，分别是4个方向，以及入边是否加倍。然后做最短路。
JeraKrs·2023-10-30 01:47

LA 4128 Steam Roller 拆点建图+迪杰斯特拉

思路：白书上的题，建图法相当妙，把每个点拆成8个点（r,c,dir,doubled)，分别表示上一步从上下左右的哪个方向移动到这
长沙橘子猫·2023-10-30 01:42

C语言八字图标软件,ico图标编辑器(Greenfish Icon Editor)

GreenfishIconEditor是PS级别的图标设计程序，具有独特的图层编辑放哪国际，非常适合创建图标，光标和其它小型图像文件。
萱呀·2023-10-29 22:40

使用nginx和vsftp搭建图片服务器并使用Java上传图片到该图片服务器

安装vsftp1、首先，安装vsftpdyum-yinstallvsftpd2、验证是否安装成功rpm-qavsftpd3、查看vsftp相关配置文件ll/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件是主要的配置文件，一些关键的配置都在其中ftpusers文件是禁止使用vsftpd的用户列表文件，记录不允许访问FTP服务器的用户名单user_list这个文件禁止或允许使用vsftpd的用户列表
皮皮闪·2023-10-29 16:27

Cocos Creator游戏开发教程 学习笔记

是新建图片节点，在这个节点引入
时时师师·2023-10-28 22:35

【Elasticsearch】es Timelion是Kibana中时间序列的可视化工具

无需使用可视化编辑器来创建图表，而是使用timelion特定的语法通过将函数链接在一起来定义图形。该语法可以实现一些经典点序
九师兄·2023-10-28 22:23

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping
luoganttcc·2023-10-28 19:20

CS224W1.3——图表示的选择

1.图网络构成对于每个实体，我们创建节点NNN，对于每个关系，我们创建边EEE，对于整体而言，我们创建图G(N,E)G(N,E)G(N,E)图的重要之处在于它是一种通用语言，比如：在上图前三种不同场景中
阿牛大牛中·2023-10-28 13:43

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.建图
R_ichun·2023-10-28 12:59

JAVA常见异常类汇总

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片
程序员-小宝·2023-10-28 12:48

day03

设计稿由一个个图层组成PS的操作时基于图层的操作2.基本操作shift+鼠标移动可以变化大小ctrl+鼠标移动可以变化大小空格键+鼠标移动可以变化大小ctrl+N新建话本ctrl+shift+alt+n新建图层
程银·2023-10-28 06:38

Qt图表的总结

一.根据需要制作实体数据集,然后把实体数据集填入对应序列(XSerise),再然后根据需要设置(XSeries)特性;二,创建图表QChart,然后再把所有的序列(XSeries),加入到QChart对象中
吃西瓜蘸辣酱·2023-10-28 03:26

【2023 · CANN训练营第一季】昇腾AI入门课（TensorFlow）学习笔记

TensorFlow的核心是用于搭建图形计算模型的计算图，它提供了许多高级方法和工具用于优化和调试神经网络模型。
AICSDNU·2023-10-27 15:09

menuconfig 图形化配置原理说明二

一.简介之前一篇文章中，我们已经知道：scripts/kconfig/mconf会调用uboot根目录下的Kconfig文件开始构建图形化配置界面。接下来简单学习一下Kconfig的语法。
凌肖战·2023-10-27 07:05

用C++写个简单的程序表白老妈

创建图形窗口创建图形窗口要包头文件：#include这是简单的图形库，只要会写c语言就能用。注意：只有先去官网下载这个图形库，再包才会生效！下载方法c站一搜就有。
掉毛小公鸡1234567·2023-10-26 19:37

cartographer从入门到放弃5---核心算法分析---Global SLAM

文章更新比较慢，可以先看看参考文献中大神的解释重点参考：SPA优化算法详解：以Cartographer后端为例SLAM从概率来讲分为在线SLAM和全SLAM：在线SLAM只包含了t时刻的变量的估计问题，
年少的梦007·2023-10-26 04:59

2018第52周检视

-悦盈新城朱先生的设计方案与报建图纸!-豸浦别墅的3层-4层的CAD平面图!-两次陪伴父母-爬大尖山公园B.爽约事件-没有信心看完剩下6集施工图！二、清单［本周我有没有做到要事优先，完成了哪些事项？］
李晓兴I积极随缘·2023-10-26 02:14

超好用的数据可视化工具推荐，小白也适用！

当用户登陆BI软件后，上传数据源（或连数据库）后，即可点击新建报表、新建图表（选择所需分析报表），再通过数据集选择调整
qq_43696218·2023-10-25 17:58

Cartographer行人点云过滤建图

任务动机：使用Cartographer在人群密集的环境中建立相对干净的地图。
火种源码·2023-10-25 16:49

一起做激光反光板（四）-框架搭建

我们已经推导了基本的反光板建图和定位的基本公式，接下来，开始搭建一个框架，尝试进行反光板的建图定位的代码加进去。
叶落寒蝉·2023-10-25 16:18

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

Landmark在cartographer中作为定位为避免定位丢失，从而使之增加定位精度，和重定位，看完所有网页上能找到的文章，看后就一个字懵。
忒懂先生·2023-10-25 16:41

反光柱建图和定位总结

反光柱建图流程实际的算法测试发现，如果一边控制车走，一边程序自动建图，会出现在真实的柱子周围飞出多余的点。这个应该是累积误差引起的。需要像slam算法中，进行回环优化。
kobesdu·2023-10-25 16:32

R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接

激光IMU相机建图的工程使用数据，谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据，另外两个数据我也还没下载下来，需要的关注我的公众号，后续我下载完了发到公众号里面去。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-25 16:00

反光板导航SLAM（一）安装VEnus

最近在做反光板导航，从网上看到一个案例：反光柱建图venus和我的方案这里面讲述了一个反光板导航的一个示例，主要使用的是一个开源的项目包venus，这个代码的源码是在这里。
一叶执念·2023-10-25 16:29
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