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cartographer建图
基于Python+PyQt5编写的OCR文字识别软件(调用百度云平台)
Python是一种强大的编程语言,而PyQt5是一个用于创
建图
形用户界面(GUI)的库,因此使用Python和PyQt5可以轻松地开发OCR软件。下面
雅致教育
·
2023-11-07 00:25
深度学习
python
python
qt
ocr
洛谷P2910 [USACO08OPEN]Clear And Present Danger S题解
此题是简单的图论题(不用
建图
!邻接表&&邻接矩阵都不用!)
2301_76268817
·
2023-11-07 00:20
C++
算法
c++
开发语言
P1993 小K的农场
差分约束的模版题,
建图
我们选择abc代表v(b)-v(a)usingnamespacestd;typedeflonglongLL;typedefpairPi;typedefunsignedlonglongULL
风声sp
·
2023-11-06 19:42
差分约束
图论
差分约束
《动手学ROS2》10.5 配置Fishbot进行
建图
《动手学ROS2》10.5配置Fishbot进行
建图
本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339教学视频地址:小鱼的B站完整文档地址:鱼香ROS官网版权声明:如非允许禁止转载与商业用途
鱼香ROS
·
2023-11-06 16:29
动手学ROS2进阶篇
ROS2
动手学ROS2
建图
Typora+Node.js+PicGo搭
建图
床
目录一问题背景二具体步骤2.1picgo的安装1.下载picgo2.安装3.效果2.2Node.js的安装(1)下载链接(2)安装步骤2.3Gitee设置2.3.1在gitee上面创建一个仓库2.4整体配置2.4.1picgo软件配置2.4.2图床设置2.4.3Typora配置三失败问题总结四最终效果参考链接一问题背景实现Typora书写笔记上传至CSDN时,图片可以采用MarkDown笔记方式,
一只积极向上的小咸鱼
·
2023-11-06 16:58
#
github
PicGo+github搭建免费图床
使用github搭
建图
床1,首先确保自己有个githu
precipitation_wjn
·
2023-11-06 16:27
编程工具
github
开发工具
经验分享
七牛云 + Typora + PicGo 搭
建图
床
【一】使用七牛云托管【1】注册七牛云账号:首先,您需要访问七牛云官方网站并注册一个账号。提供必要的信息完成注册流程后,您将获得一个七牛云账号。官网https://www.qiniu.com/?cps_key=1hk4r1ha80spe【2】选择文件存储服务-Kodo:登录后,在七牛云控制台中,选择文件存储服务,即Kodo。Kodo是七牛云提供的对象存储服务,可用于存储各种类型的文件,包括视频、图片
Chimengmeng
·
2023-11-06 16:54
leetcode 2127.参加会议最多的员工数
2127.参加会议最多的员工数题意:解析:
建图
,iii向favoriteifavorite_ifavoritei连边,图是内向基环森林。
hydqiln
·
2023-11-06 11:31
leetcode每日一题
leetcode
算法
图论
数据结构
前端框架Vue学习 ——(五)前端工程化Vue-cli脚手架
Vue项目开发流程Vue-cli介绍:Vue-cli是Vue官方提供的一个脚手架,用于快速生成一个Vue的项目模版安装NodeJS安装Vue-clinpminstall-g@vue/cliVue项目-创
建图
形化界面
sweetheart7-7
·
2023-11-05 18:04
Vue相关
vue.js
前端框架
前端
vue-cli
德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟
入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment)回环检测
建图
因为研究生的工程实践我选择了这个方向
安德鲁JANKENPAN
·
2023-11-04 19:38
德鲁周记
SLAM
slam
CAD中三维图形的线条如何修改颜色?
之后点击界面上的新
建图
标,在绘图工具界面中从新建立一张图纸。第二步:点击我们电
升满的回忆
·
2023-11-04 15:58
ROS自学笔记二十六:导航中激光雷达消息
在ROS导航中,激光雷达(LaserScanner)通常被用于感知机器人周围的环境,进行障碍物检测和
建图
,以支持导航。
ironmao
·
2023-11-04 15:13
ROS自学笔记
笔记
机器人
人工智能
[源码解析] 深度学习流水线并行 PipeDream(2)--- 计算分区
PipeDream(2)—计算分区文章目录[源码解析]深度学习流水线并行PipeDream(2)---计算分区0x00摘要0x01前言1.1Profile文件1.2总体思路0x02图相关2.1Graph2.2构
建图
罗西的思考
·
2023-11-04 05:10
001_机器学习
017_分布式机器学习
015_深度学习
深度学习
机器学习
分布式训练
流水线并行
PipeDream
基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位
另外还有一些问题,比如大场景
建图
还是需要用submap这种形式;还比如
建图
需要对于动/静态的障碍物需要进行过滤等。环境
luoganttcc
·
2023-11-04 02:28
激光slam
slam
图论问题建模和floodfill算法
目录引入:leetcode695.岛屿的最大面积分析与转换一维二维转换四联通完整代码解答:1)显示的创
建图
解决问题的代码2)不显示的创
建图
解决此问题的代码floodfill算法定义引入:leetcode695
王木木很酷_
·
2023-11-04 00:11
#数据结构与算法
算法
图论
java
开发语言
数据结构
leetcode
Ubuntu18.04快速安装
Cartographer
以及
Cartographer
_ros
任务动机:快速完成基于Ubuntu18.04的
Cartographer
以及
Cartographer
_ros安装。任务描述:分步安装验证后,将步骤合并成安装脚本。
火种源码
·
2023-11-03 15:25
算法
ubuntu
ROS编译时
cartographer
,
cartographer
-ros did not find
对工作空间进行初次编译时,出现错误,运行了以下命令:sudoapt-getinstallros-melodic-navigation再次编译时,出现以下错误sudoapt-getinstallros-melodic-
cartographer
sudoapt-getinstallros-melodic-
cartographer
-ros
Serinus
·
2023-11-03 15:23
笔记
其他
cartographer
_ros ros_log_sink
ros_log_sink.h#ifndef
CARTOGRAPHER
_ROS_CARTOGR
Teamo1996
·
2023-11-03 15:21
c++
Cartographer
,ros环境安装 全过程
看了很多博客,踩了很多坑,以下是google的
Cartographer
导航包在ubuntu16.04和ROSkinetic下安装步骤一定行的!!不要用谷歌提供的
cartographer
安装方式。
烧鸡侠
·
2023-11-03 15:16
slam
自动驾驶
系统安装
cartographer
扫图及调参,调试总结技巧
关于调参当你配置好所有东西,可以成功
建图
等功能后,你如果觉得
建图
或者定位效果不太好想调参,先考虑odom的准确度怎么样,再慢慢去调参。
kobesdu
·
2023-11-03 15:14
slam学习笔记
ros
机器人
cartographer
slam
去ros所需的工作总结
首先欢迎扫码关注我的微信公众号【SLAM及ROS学习笔记】1.
cartographer
去ros
Cartographer
是谷歌开源的一个slam框架,他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况
kobesdu
·
2023-11-03 15:44
slam学习笔记
ros
自动驾驶
算法
【
cartographer
without ros】二、使用
cartographer
的思路和大纲
上一节介绍了在linux中快速安装无ros环境的
cartographer
。本节分析以下在无Ros的环境,应该怎样使用
cartographer
。
CloudFlame
·
2023-11-03 15:12
cartographer
without
ros
自动驾驶
人工智能
机器学习
Cartographer
(一)ubuntu系统
Cartographer
_ros配置与运行
0.参考资料与前言:github仓库地址:https://github.com/
cartographer
-project/
cartographer
_ros/tree/masterhttps://github.com
biter0088
·
2023-11-03 15:42
无人驾驶车辆学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
【
cartographer
without ros】一、不带Ros的快速安装
Cartographer
是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和映射(SLAM)的系统。
CloudFlame
·
2023-11-03 15:42
cartographer
without
ros
linux
自动驾驶
cartographer
去ros
cartographer
去ros
Cartographer
是谷歌开源的一个slam框架,他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况,而且编写的架构很好。
kobesdu
·
2023-11-03 15:40
slam学习笔记
ros
机器人
cartographer
slam
地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab
建图
实验)
目录0专栏介绍1栅格地图1.1应用场景1.2基本概念2占据栅格地图2.1更新模型2.2截断策略3仿真实现3.1算法流程3.2Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`
·
2023-11-03 13:49
运动规划实战精讲
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
SLAM
图神经网络:PYG库基本操作
文章目录一.图的数据处理二.常见的基准数据集三.小批量的计算方式四.数据变换五.后记一.图的数据处理导入对应的库fromtorch_geometric.dataimportDataimporttorch创
建图
数据的第一种方式
Q天马A行空Q
·
2023-11-03 10:50
#
图神经网络GNN
神经网络
pytorch
深度学习
【CV with Pytorch】第 4 章 :构
建图
像分割模型
我们周围的图像有不同的纹理、图案、形状和大小。它们携带着大量的信息,这些信息很容易被人眼和大脑理解,但计算机却不太容易理解。图像分割是一个问题集,我们试图训练计算机理解图像,以便它们可以分离不同的对象并将相似的对象分组。这可以是类似像素强度或类似纹理和形状的形式。已经开发了许多算法并已用于分割图像。就像对象检测将对象分开一样,图像分割从不太相似的对象中识别出更多相似的对象。如果我们考虑基本聚类方法
Sonhhxg_柒
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2023-11-03 07:59
使用
PyTorch
的计算机视觉项目
pytorch
深度学习
微信公众号编辑更新文章教程
image.png3.删除昨日文章,然后点击自
建图
文。image.pngimage.png4.按要求输入找到的标题,作者,正文,原文链接等(原创记得勾选原创文章)。其中有一点要注意,封面。
MiHomes
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2023-11-03 00:28
leetcode5-17每日一题:课程表 II
BFS和DFS两种方法虽然之前有看过一点数据结构的知识,但是很遗憾,看到最后还有一点图论的内容就没有继续看了,因此今天看到这个题目的时候是懵逼的,并不知道要通过构
建图
的方法来
鸡腿很有想法
·
2023-11-02 21:26
leetcode每日一题
算法
图论
python
Matlab 绘图:多个图形的组合
创
建图
形数组我们可以使用subplot函数来创建一个图形数组。subplot函数的参数控制着图形数组的行数、列数、以及当前绘制的图形在图形数组中的位
pytorchCode
·
2023-11-02 21:17
matlab
算法
开发语言
Tkinter (python自带界面库)
1.介绍Tkinter库是什么Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了丰富的组件和布局管理器,能够帮助我们快速地创
建图
形用户界面应用程序。
poject
·
2023-11-02 18:04
python
OF-位置提醒功能
一,设置-隐私-定位服务,找到OF打开图片发自App二,设置-通知,找到OF,全部开启图片发自App三、OF-标签(上下文)图片发自App四、找到你要修改的标签,或新
建图
片发自App五、状态选最左边活跃
K2李思嘉_组长_广州
·
2023-11-02 13:54
Vue3-自学笔记
以下是基于webpack构建和vite构
建图
对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程,(这个时候vue3工程文件中没有依
白也诗无敌诗意染千寻
·
2023-11-02 02:59
vue.js
前端
python中求根公式_python求根公式
dvpp_create_resize_config接口创
建图
片缩放配置数据,不支持指定缩放算法,默认缩放算法为“最近邻插值”。
weixin_39891438
·
2023-11-01 20:22
python中求根公式
Jetson Xavier NX上安装ROS、
Cartographer
、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决
主要记录下自己在JetsonXavierNX上运行ROS、
Cartographer
、基于D435i的Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程,经过了无数次在ARM上的安装,这次是最流畅的一次环境配置
Z__scholar
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2023-11-01 20:19
笔记
arm
ubuntu
autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题
autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量(高精)地图都是map系我们
建图
实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286
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2023-11-01 19:59
ros
自动驾驶
ros中常见各坐标系之间衔接关系
在ros中,不论是
建图
还是导航,在机器人行走过程中,都需要知道机器人在map中的位置,以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。
kunyXu
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2023-11-01 19:56
ROS
机器人
P6560 [SBCOI2020] 时光的流逝 (博弈,反向
建图
,拓扑排序
洛谷P6560[SBCOI2020]时光的流逝题意:给定一个有向图(可能有环),给定起点和终点,两个人玩游戏,一人走一步,先到达终点的人赢或者先无法移动的人输思路:题解因为是终点和叶子节点是必败态,这是确定的,因此我们可以倒着搞建反图跑拓扑排序更新节点胜负态存在环就很难搞,拓扑排序的时候是无法进入环的,那么环上的点就难以确定胜负态更新思想有点类似于点权这个题就是如果当前节点胜负态是确定的,就可以去
__Rain
·
2023-11-01 19:24
图论
图论
算法
基于SC-LeGO-LOAM的
建图
和ndt_localizer的定位
基于SC-LeGO-LOAM的
建图
和ndt_localizer的定位链接:link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将
建图
和定位两部分分开,利用SC-LeGO-LOAM
Cyh_0408
·
2023-11-01 15:01
自动驾驶
基于SC-LeGO-LOAM的
建图
和ndt_localizer的定位
link基于SC-LeGO-LOAM的
建图
和ndt_localizer的定位链接:link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将
建图
和定位两部分分开,利用SC-LeGO-LOAM
luoganttcc
·
2023-11-01 15:57
机器人算法
slam
cartographer
的学习资料
gazebo教程:https://classic.gazebosim.org/tutorials
cartographer
仿真教程:https://google-
cartographer
-ros.readthedocs.io
奋进的大脑袋
·
2023-11-01 15:02
算法
tbh Cutter切割节点
如:把圆形放到花的后边:最后实现效果:(请忽略边缘的细节,这里只是记录用法)第一步:在节点视图中,回车,搜索Cutter节点,按住alt添加至圆形下边:第二步:新
建图
层,绘制蒙版(实际上就是把除了花以外的区域绘制出来
@红@旗下的小兵
·
2023-11-01 14:25
学习
如何让你的照片更有颗粒感
单击“图层”>“新建”>“图层”(Shift-Control-N),打开“新
建图
层”
设计MALL
·
2023-11-01 11:26
photoshop
Neo4j docker 部署
想要运行简单测试一下neo4j,就直接使用docker创建了一个容器,并用cypher-shell本地连接neo4j,创
建图
进行测试。
简vae
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2023-11-01 09:09
Neo4j
neo4j
docker
UVA 816 - Abbott's Revenge(BFS)
相应能走的方向
建图
跑一下bfs就可以代码:#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=10005;constintD
weixin_34343689
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2023-11-01 04:48
腾讯云轻量应用服务器通过VNC搭建Ubuntu图形界面
本文介绍如何在Ubuntu系统中搭
建图
形界面。需要准备已创建Ubuntu系统的轻量应用服务器。已在Ubuntu服务器的防火墙中放行了VNC服务所需的5900和5901端口。本文将以腾讯云轻量应用
moecloud
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2023-11-01 01:23
建站教程
2D激光雷达相关
一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/
cartographer
-public-data/bags/backpack_
Only_one_road
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2023-10-31 16:31
世界公认的最好的十佳大数据可视化工具,赶快收藏
Tableau可以让你轻松创
建图
形,表格和地图。它不仅提供了PC桌面版,还提供了服务器解决方案,可
宋懵懵的数据生活
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2023-10-31 15:33
七、【图像添加水印】
文章目录一、制作水印1、先新
建图
层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式4、添加定义图案二、添加水印一、制作水印1、先新
建图
层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式
mTicker
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2023-10-31 12:48
#
Photoshop操作笔记
photoshop
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笔记
经验分享
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