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cocos2dx开发笔记
Cocos2d、
Cocos2dx
、Cocos Creator、Cocos Studio的区别
一、Cocos2d和
Cocos2dx
的区别【开发语言】:Cocos2d是Object-C写的,
Cocos2dx
是C++写的,支持使用C++、Lua或Java进行开发。
Thomas游戏圈
·
2024-09-14 12:48
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
error C2664: “void std::_Pmf_wrap
使用vs2013编写
cocos2dx
的代码:_touchListener=EventListenerTouchOneByOne::create();_touchListener->setSwallowTouches
qqbaby2005
·
2024-09-10 11:04
cocos2d-x
cocos2dx
vs2013
erro
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】使用@Preview装饰器预览组件
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.
·
2024-09-10 02:59
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
前端分享
笔记
华为
harmonyos
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
c语言windows.h file not found,XCode里遇到 #include
file not found的解决方案
搞了我两天-_-||我这里做的动作是
Cocos2dx
的C++调用Android里的Java方法,上代码:1.首先要保证,cpp调用
谦荣
·
2024-09-05 11:15
c语言windows.h
file
not
found
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(一)】Matlab机器人工具箱简介
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot
·
2024-09-05 07:22
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
学习项目1
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台
开发笔记
_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606
·
2024-09-04 18:01
学习
SDI接口(总结)
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA
开发笔记
】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。
winkle_Zhang
·
2024-08-29 06:23
FPGA开发问题总结
fpga开发
vivado
【
cocos2dx
】【iOS工程】如何保存用户在游戏内的绘画数据,并将数据以图像形式展示在预览界面
【
cocos2dx
】【iOS工程】如何保存用户在应用内的操作数据,并将数据以图像形式展示在预览界面设备/引擎:Mac(11.6)/MacMini开发工具:Xcode(15.0.1)开发需求:如何保存用户在应用内的操作数据
GameTomato
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2024-08-29 00:33
cocos2dx
Xcode
ios杂谈
cocos2d
ios
游戏开发
经验分享
c++
嵌入式
开发笔记
DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
程序员杨弋
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2024-08-27 15:35
嵌入式开发指南
嵌入式
RK3588
开发笔记
-pdm接口ES7201音频采集调试记录
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
flypig哗啦啦
·
2024-08-25 22:36
RK3568开发笔记
音视频
RK3588
ES7201
PDM
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、
·
2024-03-29 05:06
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
学习记录
harmonyos
笔记
华为
微信
开发笔记
一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务,目前只支持80端口登录微信公众号,填以下的信息并提交给你的服务器认证,认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件(.ashx)设为默认文件,并发布在80端口,处理文件内容如下:usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
ganyuanmen
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2024-02-20 19:02
asp.net/C#
OpenAI ChatGPT-4
开发笔记
2024-08:windows本地环境下载Llama 2
Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
aiXpert
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2024-02-19 14:30
笔记
windows
llama
angular企业
开发笔记
1组件相关1.1Angular中类的构造器小括号可以说是这个类在实例化是便加载的成员变量[注意,不是new一个对象需要传参!!]Ts构造器中所谓的参数严格意义上应该称为依赖,在小括号中注入,在大括号中进行逻辑处理1.2组件关系1.2.1父子组件如果一个组件的模板中以html标记的形式调用了另一个组件模板,那么被调用的组件(整个组件)就是子组件而调用者组件即为父组件1.2.2父子节点在父组件标记中包
你在卷吗
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2024-02-19 13:15
angular.js
前端
javascript
鸿蒙
开发笔记
(三):页面和自定义组件生命周期
先明确自定义组件和页面的关系:自定义组件:@Component装饰的UI单元,可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面:即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成,@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件,即页面的根节点,一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期,即被@Entry装饰的组件生命周期,提供以下生命周期接口:on
ZWaruler
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2024-02-13 12:55
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
Web
开发笔记
html部分web的标准构成:结构(html)、表现(css)、行为(js)文档声明标签-都是的缩写,独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子,自己独占一行(大盒子)可以多个放在一行(小盒子)alt属性:图片显示不出来的时候出现的文本title属性:鼠标经过图片时候显示的文本链接分类:1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性:_self在当前页面
早睡早起身体好_被注册了
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2024-02-12 07:07
m1芯片xcode15编译
cocos2dx
一些报错处理
报错1:Nomatchingfunctionforcallto‘iconv’Nomatchingfunctionforcallto‘iconv_close’解决:强转:iconv_close((iconv_t)_iconv);iconv((iconv_t)_iconv,(char**)&pin,&inLen,&pout,&outLen);报错2:Propertywith‘retain(orstro
Mhypnos
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2024-02-12 07:43
cocos2d
cocos2
[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常
各位小猿,程序员小猿
开发笔记
,希望大家共同进步。引言异常处理方式:我是谁——异常处理。
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2024-02-11 18:17
javaspring
使用cocos2d-console初始化一个项目
先下载好cocos2d-x的源码包地址https://www.cocos.com/
cocos2dx
-download这里使用的版本是自己的电脑要先装好python27用python安装cocos2d-console
sun_weitao
·
2024-02-10 07:34
cocos2d
游戏引擎
cocos2dx
3.17.2横竖屏切换
在游戏中需要横竖屏切换,常用大厅到子游戏IOS修改Application.mm,首先定义变量staticRootViewController*s_rv;UIInterfaceOrientationMaskorientation=UIInterfaceOrientationMaskLandscape;在didFinishLaunchingWithOptions中对s_rv进行赋值操作s_rv=_vi
咸鱼而已
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2024-02-10 07:04
【
cocos2dx
-3.0beta-制作flappybird】就这么开始--开发环境的搭建素材的准备
一、磨刀不误砍柴工,首先我们来介绍一下游戏开发环境,以及游戏引擎的选择:◆开发语言:C++◆开发环境:VS2012下载地址:◆游戏引擎:
cocos2dx
-3.0beta2下载地址为:http://cdn.cocos2d-x.org
OiteBoys
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2024-02-09 18:23
cocos2dx
cocos2dx
flappybird
游戏
【FreeRTOS 应用
开发笔记
】内存管理(十一)
一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法,一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的,而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限,内存使用效率低,而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free
Hello_96_world
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2024-02-09 00:03
RTOS
freertos
单片机
嵌入式硬件
【原创】MQTT
开发笔记
(四)- 压力测试
一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具,体积小,功能全,使用方便,是一个比较轻量级的测试工具,使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的,所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的,拿到安装包之后直接解压就可以使用,同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操
Jamie.T
·
2024-02-08 18:59
笔记
压力测试
iOS
开发笔记
-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession
AVAudioSession配置,一定要配置,否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个,可以修复录音只录一遍的问题t
原味蛋炒饭
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2024-02-05 17:32
cocos2dx
2.13 android studio配置
首先设置环境变量进入
cocos2dx
的源码根目录下,运行:pythonsetup.py再编译androidstudio工程
cocos2dx
的管网上有androidstudio的配置教程:http://cocos2d-x.org
牛搞
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2024-02-05 17:57
android开发
android
c语言
android
studio
安卓BLE
开发笔记
(一) BLE协议入门
最近遇到了一个BLE的项目,花时间恶补了下相关的知识,这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的,先大概了解ble的协议和流程,能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词,但是从网络上的文章来看,它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播
嘉伟咯
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2024-02-05 11:17
cocos2dx
- label字符纹理
问题:在向FontAtlas提交纹理数据时,第三个参数是CacheTextureWidth,而这个值是512,也就是说每次是以行为单位进行纹理数据提交的,为什么呢?_atlasTextures[_currentPage]->updateWithData(data,0,startY,CacheTextureWidth,_currentPageOrigY-startY+_currLineHeight)
许彦峰
·
2024-02-04 14:26
Salesforce Apex
开发笔记
获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN
trjays
·
2024-02-03 10:47
salesforce开发笔记
java
SpringBoot 多模块
开发笔记
(二)
多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja
小浪zoom
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2024-02-02 18:05
前后端分离
JAVA
WEB
spring
boot
笔记
java
【SpringBoot多模块
开发笔记
】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配
注意,本内容仅涉及单端口(单SpringBootApplication)下的跨模块调用而不是多端口(多SpringBootApplication)的(微服务)使用项目创建:IDEAnewProject选SpringInitializer(或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件)模块创建规范:模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式,从而把变量放在properties块中统一管理:声明
JasperFang#
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2024-02-02 18:34
Java
spring
boot
maven
java
iOS
开发笔记
-113:兼容ios14
1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡,contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48
原味蛋炒饭
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2024-02-01 11:37
windows下开发
cocos2dx
的环境搭建
前面把VisualStudio+Python开发环境配好了,但还没有讲如何在Android中使用创建好的项目,本篇博客介绍如何在win7下进行Android与cocos2d-x的交叉编译,我的电脑是64位,所以下面的配置是基于x86_64下配置的。下载:CygwinCygwin的主要目的是通过重新编译,将POSIX系统(例如Linux、BSD,以及其他Unix系统)上的软件移植到Windows上。
ahaitongxue
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2024-02-01 07:16
cocos2d
cocos2dx
-lua读取json文件
cocos2d-x技术群新群:117871561c++技术交流群:593010226localstr=cc.FileUtils:getInstance():getStringFromFile("xxxx.json")localok,datatable=pcall(function()returncjson.decode(str)end)iftrue==okandtype(datatable)=="
亮亮同学
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2024-02-01 03:30
cocos2dx
FBX转换成C3B/C3T
虽然说
cocos2dx
做3d游戏有点鸡肋,但是在2d游戏中有时候我们会简单的用到些3d模型,市场上大多数3d软件导出的格式一般是*.fbx格式的文件,但是cocos2d中支持的文件只有*.c3b、*.c3t
_Bruce
·
2024-01-30 23:55
cocos2d
工具问题
cocos2d
开发工具
软件设计
开发笔记
3:基于QT的Modbus RTU主站
Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。在这一篇中我们将简单实现一个基于QT的ModbusRTU主站上位工具。1、概述 ModbusRTU主站应用很常见,有一些是通用的,有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU主站工具。 在开始软件设计之前,我们先来简略地分析一下,实现这样一个ModbusRTU主站工具包含的主要
foxclever
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2024-01-30 08:01
Modbus
qt
Modbus
Django学习之orm框架
八、Django学习之orm框架其他关于PythonWeb
开发笔记
:(如果遇到问题可以一起交流~)一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask
爱敲代码的panda
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2024-01-30 08:25
Web开发
python
学习笔记
django
学习
sqlite
mysql
大数据量物联网平台
开发笔记
(持续更新)
今年我们公司在母公司的支持下要开发一套物联网平台,以后卖出去的设备自动连接到这个平台上,再推送到第三方。预计目标是中期十万设备,长期百万设备的级别。TPS预计是设备数量除以10,1万/s。开发之前觉得没什么难度,后面倒是遇到很多问题。特别是压测以后。1.作为平台要考虑到第三方接入时可能不稳定的问题,如果使用mqtt或者http通信,要考虑到失败的问题,首先一直等待或者重试肯定是不合理的。比较合理的
从心归零
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2024-01-30 07:53
分布式
redis
springboot
python
Django学习之预备知识
七、Django学习之预备知识其他关于PythonWeb
开发笔记
:(如果遇到问题可以一起交流~)一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask
爱敲代码的panda
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2024-01-29 07:15
Web开发
python
学习笔记
django
学习
python
鸿蒙
开发笔记
(二十九): 通知
HarmonyOS通过ANS(AdvancedNotificationService,通知系统服务)对通知类型的消息进行管理,支持多种通知类型,如基础类型通知、进度条类型通知。1.通知业务流程通知业务流程由通知子系统、通知发送端、通知订阅端组成。一条通知从通知发送端产生,通过IPC通信发送到通知子系统,再由通知子系统分发给通知订阅端。通知发送端:可以是三方应用或系统应用。开发者重点关注。通知订阅端
ZWaruler
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2024-01-28 15:32
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
鸿蒙
开发笔记
(三十): 网络与连接
网络管理模块主要提供以下功能:HTTP数据请求:通过HTTP发起一个数据请求。WebSocket连接:使用WebSocket建立服务器与客户端的双向连接。Socket连接:通过Socket进行数据传输。使用网络管理模块的相关功能时,需要请求相应的权限。1.HTTP数据请求应用通过HTTP发起一个数据请求,支持常见的GET、POST、OPTIONS、HEAD、PUT、DELETE、TRACE、CON
ZWaruler
·
2024-01-28 15:32
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
鸿蒙
开发笔记
(二十八): 性能提升常用方法
1.使用数据懒加载--分页加载开发者在使用长列表时,如果直接采用循环渲染方式,如下所示,会一次性加载所有的列表元素,一方面会导致页面启动时间过长,影响用户体验,另一方面也会增加服务器的压力和流量,加重系统负担。@Entry@ComponentstructMyComponent{@Statearr:number[]=Array.from(Array(100),(v,k)=>k);//构造0-99的数
ZWaruler
·
2024-01-28 14:31
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
鸿蒙
开发笔记
(二十七): 交互事件--手势
1.绑定手势方法1.1gesture(常规手势绑定方法).gesture(gesture:GestureType,mask?:GestureMask)gesture为通用的一种手势绑定方法,可以将手势绑定到对应的组件上。例如,可以将点击手势TapGesture通过gesture手势绑定方法绑定到Text组件上。//xxx.ets@Entry@ComponentstructIndex{build()
ZWaruler
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2024-01-28 14:27
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
JSON
开发笔记
(四)—— JSON Schema实战(下)
1.JSONSchema第三方辅助工具JSONSchema已经有众多基于不同语言实现的第三方辅助工具可以使用,具体情况可以查看官网上的说明:http://json-schema.org/implementations。在这些第三方工具里面,我们本次着重分析Java语言可以使用的第三方工具。目前,Java主要有以下第三方工具可以选择:json-schema-validator-supportsver
程序员之路
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2024-01-28 12:44
Django学习之小试牛刀
六、Django学习之小试牛刀其他关于PythonWeb
开发笔记
:(如果遇到问题可以一起交流~)一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask
爱敲代码的panda
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2024-01-28 06:49
Web开发
python
学习笔记
django
学习
sqlite
python
老齐django实战第二版_博客
开发笔记
1.博客系统1.1.环境配置python==3.6.5django==2.1.4gitclonehttps://github.com/django/django.git【github写的源码,仅供参考】创建项目的2种命令:django-adminstartprojectmysite(常用)django-adminstartprojectmysite.(不常用,指在当前目录下创建)1.2.注册app
攀登者ken
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2024-01-28 05:53
python-Django
python
django
Python-web开发学习笔记(2)--- HTML基础
先回顾一下上一篇文章:Python-web开发学习笔记(1)---HTML基础_pythonweb
开发笔记
_尚拙谨言的博客-CSDN博客中讲了哪几个常用的HTML标签::头声明:网页标题~:内容标题:块级标签
五点钟科技
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2024-01-27 14:18
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