cornersubpix

OpenCV-Python(30)：Harris角点检测

目标理解Harris角点检测的概念掌握函数cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()的用法Harris算法原理通过前面的图像特征介绍，我们知知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大
图灵追慕者·2023-12-29 09:02

【标定+Opencv】张正友：A Flexible New Technique for Camera Calibration

3SolvingCameraCalibration3实践OpenCV1.获取棋盘格文件目录2.角点提取1.cv::findChessboardCorners2.cv::TermCriteria3.cv::cornerSubPix4
soleillllling·2023-11-27 12:59

OpenCV+相机校准和3D重建

一旦找到拐角，就可以使用cv.cornerSubPix()来提高其精度。我们还可以使用cv.d
神仙别闹·2023-11-14 06:42

OpenCV（四十四）：亚像素级别角点位置优化

2.优化角点亚像素位置函数cornerSubPix()voidcv::cornerSubPix(InputArrayimage,Inp
Hdnw·2023-09-16 06:42

OpenCV4.5.5学习笔记（二十）：角点检测

二、Harris角点检测算法：cornerHarris()三、Shi-Tomasi角点检测算法：goodFeaturesToTrack()四、亚像素级角点检测：cornerSubPix()总结前言笔者本科时候有幸接触了
有名企梦的小菜鸡·2023-07-15 04:17

【QT/OpenCV】QT实现张正友相机标定

相机标定步骤2.2、相机标定相关函数2.2.1提取角点---findChessboardCorners2.2.2亚像素角点提取1---find4QuadCornerSubpix2.2.3亚像素角点提取2---cornerSubPix2.2.4
Cain Xcy·2023-07-14 08:19

cornerSubPix

一、介绍相机矫正中常用到角点或径向鞍点的亚像素精确位置：cornerSubPix，典型用法如下：gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)found,corners
gangeqian2·2023-04-08 21:02

双目标定流程

found=findChessboardCorners(timg,boardSize,corners,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);cornerSubPix
tony2279·2023-03-14 18:06

python opencv实现相机内参标定

（3）调用opencvfindChessboardCorners和cornerSubPix函数提取棋盘的角点。（4）调用opencvcalibrateCamera函数标定相机内参。3代码实现i
安布奇·2022-12-23 22:18

python-opencv图像处理之哈里斯角检测

我们将看到以下函数：cv.cornerHarris(),cv.cornerSubPix()1.我们不妨先看一下下面这张图片：图像非常简单。在图像的顶部，给出了六个小图像块。
luky_yu·2022-12-10 19:54

OpenCV特征检测，角检测，特征点检测，特征匹配，对象查找

OpenCV的cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。
Lucky_1129·2022-12-10 00:21

cornersubpix.cpp:58: error: (-215:Assertion failed) count >= 0 in function 'cv::cornerSubPix'

参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_43837871/article/details/89296462前言：我也是刚开始要做关于OpenCV+Python实现照相机标定，也不是很理解，在网上找了很多关于照相机标定、棋盘标定、张正友标定法，才实现了相对应的功能，但是在过程当中也遇到到了一些问题，下面就是对这段代码遇到的相关解析。运行环境：pyhton3.7、openc
知足的的亚伯圆·2022-12-08 09:34

opencv31:哈里斯角检测|Harris Corner

目标在本章中，将学习"HarrisCornerDetection”背后的思想函数：cv2.cornerHarris(),cv.2cornerSubPix()理论在上一章中看到，角是图像中各个方向上强度变化很大的区域
uncle_ll·2022-12-07 21:29

【OpenCV-Python】教程：4-2 Harris角点检测

OpenCVPythonHarris角点检测【目标】理解Harris角点检测背后的概念；cv2.cornerHarris(),cv2.cornerSubPix()【理论】上一章节中，我们看到在图像中每个方向变化都很大的区域就是角点
黄金旺铺·2022-12-07 21:46

亚像素级精确度的角点

OpenCV为我们提供了函cv2.cornerSubPix()，它可以提供亚像素级别的角点检测。下面是一个例子。首先我们要找到Harris角点，然后将角点的重心传给这个函数进行修正。
alex1801·2022-12-06 09:01

Harris 角点检测之精确定位（cornerSubPix）

『youcans的OpenCV例程300篇-总目录』【youcans的OpenCV例程300篇】239.Harris角点检测之精确定位（cornerSubPix）角是直线方向的快速变化。
YouCans·2022-07-29 07:25

亚像素级角点检测Opencv-cornerSubPix

Opencv-cornerSubPix原理介绍若我们进行图像处理的目的不是提取用于识别的特征点而是进行几何测量，这通常需要更高的精度，而函数goodFeaturesToTrack()只能提供简单的像素的坐标值
马少爷·2022-07-07 18:55

Python OpenCV 相机标定中函数参数说明

PythonOpenCV相机标定与鸟瞰图转换findChessboardCorners(image,patternSize,corners,flags=None)定位棋盘角点cornerSubPix(image
bbcttac·2022-06-29 07:04

OpenCV相机标定的全过程记录

findChessboardCorners()棋盘格角点检测cv::drawChessboardCorners()棋盘格角点的绘制find4QuadCornerSubpix()对粗提取的角点进行精确化cornerSubPix
·2022-03-09 12:23

OpenCV特征提取与检测之Harris角点检测

并使用cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测；1.效果图原图VSHarris角点检测效果图如下：原图VSHarris角点检测效果图如下：惊细角点效果图如下
·2021-08-19 13:34

OpenCV3之使用库函数进行相机标定(不用MATLAB)

文章目录一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners4.相机标定calibrateCamera5
sandalphon4869·2020-08-26 23:21

相机标定和校正

然后进一步提取亚像素角点cornerSubPix，保存角点。在标定前需要先测量标定板上一块格子的
阿杜依诺·2020-08-24 15:00

亚像素级精确度的角点

OpenCV为我们提供了函数cv2.cornerSubPix()，它可以提供亚像素级别的角点检测。下面是一个例子。首先我们要找到Harris角点，然后将角点的重心传给这个函数进行修正。
Lecol_leng·2020-08-24 00:14

python opencv入门 Harris角点检测（31）

内容来自OpenCV-PythonTutorials自己翻译整理角点检测原理参考此博客目标：理解Harris角点检测的概念使用函数cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix(
红鲤鱼遇绿鲤鱼·2020-08-21 21:04

《python+opencv实践》四、图像特征提取与描述——30Harris 角点检测

目标•理解Harris角点检测的概念•学习函数：cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()原理在上一节我们已经知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大。
李德胜的学习记录·2020-08-21 21:11

python-opencv Harris 角点检测

1.目标•理解Harris角点检测的概念•学习函数：cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()2.原理Harris角点检测数学形式。
Mihu_Tutu·2020-08-20 06:21

萌新学习手册：亚像素级别角点检测

我们需要进行处理，一般有三种方法1.插值方法2.基于图像矩计算3.图线拟合（高斯曲面，多项式，椭圆曲面）其中高斯曲面最为常用具体的使用过程就是我们先用Shi-Tomasi角点检测把角点找出来，然后再进行精确cornerSubPix
pbihao·2020-08-08 18:42

OpenCV系列【2】，一个简单定标并储存结果的程序

基于张正友定标法的Opencv3.1定标程序，先用findchessboard找到棋盘，用cornersubpix做亚像素定位，再用calibrateCamera进行定标，最后将定标结果储存在xml文件里程序基于
fox0815·2020-08-05 13:43

opencv学习笔记（二十六）——相机标定之棋盘提取角点

本例程是相机标定的第一步，通过findChessboardCorners找到棋盘上的所有角点，然后再通过调用cornerSubPix亚像素精确化，找到精确的角点坐标，然后调用circle画出角点位置。
Souseiki·2020-07-11 08:00

OpenCV下的Lucas-Kanade算法:运动分析和目标跟踪

cornerSubPix精确角点的位置。calcOpticalFlowPyrLK使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流。#i
zc_zhao·2020-06-30 15:50

OpenCV亚像素级的角点检测

亚像素级的角点检测目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用OpenCV函数cornerSubPix寻找更精确的角点位置(不是整数类型的位置，而是更精确的浮点类型位置).理论代码这个教程的代码如下所示。
weixin_30588827·2020-06-27 21:42

OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）

如果对角点的精度有更高的要求，可以用cornerSubPix()函数将角点定位到子像素，从而取得亚像素级别的角点检测效果。cornerSubPix()函数（1）函数原型cornerSubPix
holybin·2020-06-27 04:46

opencv学习（二十八）①cornerHarris②8位convertScaleAbs③Shi_Tomas角点检测goodFeaturesToTrack④亚像素级精度角点检测cornerSubPix

1,Harris角点检测cornerHarris实例1，Harris角点检测cornerHarris//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------//描述：包含程序所使用的头文件和命名空间//--------------------------------------------------
@ZeKing·2020-06-25 20:45

OpenCV3 亚像素角点检测：cornerSubPix()

goodFeaturesToTrack()提取到的角点只能达到像素级别【OpenCV3角点检测：goodFeaturesToTrack()】，在很多情况下并不能满足实际的需求，这时，我们则需要使用cv::cornerSubPix
MagnumLu·2020-06-25 03:10

【OpenCV3】角点检测——cv::goodFeaturesToTrack()与cv::cornerSubPix()详解

一提到角点检测，最常用的方法莫过于Harris角点检测，opencv中也提供了Harris角点检测的接口，即cv::cornerHarris()，但是Harris角点检测存在很多缺陷（如角点是像素级别的，速度较慢等），因此我们这里将介绍opencv中的另一个功能更为强大的函数——cv::goodFeaturesToTrack()，它不仅支持Harris角点检测，也支持ShiTomasi算法的角点检
PHILOS_THU·2020-06-23 11:56

OpenCV3学习（11.1）角点检测goodFeaturesToTrack()与亚像素提取cornerSubPix()原理详解

在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可以是两个边缘的角点；角点是邻域内具有两个主方向的特征点；一提到角点检测，最常用的方法莫过于Harris角点检测，opencv中也提供了Harris角点检测的接口，即cornerHarris()，但是Harris角点检测存在很多缺陷（如角点是像素级别的，速度较慢等），opencv中有另
菜鸟知识搬运工·2020-06-21 04:27

OpenCV-Python 哈里斯角检测 | 三十七

我们将看到以下函数：cv.cornerHarris(),cv.cornerSubPix()理论在上一章中，我们看到角是图像中各个方向上强度变化很大的区域。
人工智能遇见磐创·2020-02-06 19:36

亚像素级角点检测

下图是亚像素的检测结果：亚像素检测函数参数解释：cornerSubPix(gray,corners,winSize,zeroZone,criteria);gr
静精进境·2019-12-09 17:00

[翻译]Harris Corner Detection

这是opencv3.0.0的python版官方文档，原文在这里目标这一章节，将理解Harris角点检测算法背后的原理学习两个函数：cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix(
刘开心_8a6c·2019-12-01 03:32

关于标定--2017.7.26

标定的基本实现流程如下：1.确定标定板的size大小2.给出标定板中角点的世界坐标（默认处于z=0的平面）3.调用cv::findChessboardCorners()获取角点的像素坐标（二维）4.调用cv::cornerSubPix
Supreme_DJK·2019-11-03 12:07

cv::cornerSubPix()亚像素角点检测

guduruyu/article/details/69537083cv::goodFeaturesToTrack()提取到的角点只能达到像素级别，在很多情况下并不能满足实际的需求，这时，我们则需要使用cv::cornerSubPix
originalcandy·2018-12-06 12:00

OpenCV系列【2】，一个简单定标并储存结果的程序

基于张正友定标法的Opencv3.1定标程序，先用findchessboard找到棋盘，用cornersubpix做亚像素定位，再用calibrateCamera进行定标，最后将定标结果储存在xml文件里程序基于
fox0815·2016-03-31 10:00

cornerSubPix函数英文介绍

://blog.csdn.net/mysunnnyday/article/details/9423611cornerSubPixRefinesthecornerlocations.C++: void cornerSubPix
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 15:00

亚像素级角点检测（cornerSubPix）

如果对角点的精度有更高的要求，可以用cornerSubPix()函数将角
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 15:00

OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）

如果对角点的精度有更高的要求，可以用cornerSubPix()函数将角点定位到子像素，从而取得亚像素级别的角点检测效果。cornerSubPix()函数（1）函数原型cornerSubPix
u012564690·2014-11-14 20:00

cvCornerSubPix

cornerSubPixRefinesthecornerlocations.C++: void cornerSubPix(InputArray image,InputOutputArray corners
mysunnnyday·2013-07-23 15:00

opecv-亚像素水平检测角点位置

运用opecv函数cornerSubPix查找更加准确的角点位置。
tianzhaixing·2013-05-29 12:00
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