Sparse-to-dense 3D Object Detector for Point Cloud(KITTI,Tencent Youtu,港中文,2019.7.22)
Sparse-to-dense3DObjectDetectorforPointCloud(KITTI,TencentYoutu,港中文,2019.7.22)是基于点云的二阶段检测网络。KITTI上性能第一,10FPS目前主流的点云检测网络可以分为3类,Mutil_view,voxel,point-based,Mutil_view:涉及到如何融合多元信息的问题,无论是将点云投影到3D(MV3D)还是