论文笔记:LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers
论文链接:论文地址代码链接:代码地址摘要:是一种detect-free的匹配算法,没有检测特征点,模型直接输出匹配对,利用cnn初步提取特征,再利用transformer的全局注意力加强特征,可以较好的对低纹理图片和相似区域进行匹配,个人感觉后面匹配那部分跟superglue很像。方法:1.使用resnet+FPN提取分辨率为1/8的粗略特征图以及1/2的精细特征图2.PositionalEnco