stm32l4xxDFUUSB无法识别问题总结最近做的项目使用了stm32DFU模式，来给模块升级固件，最开始测试的时候发现一切OK，但在客户电脑上安装时，发现客户很多电脑除了一台电脑，其他都无法识别USB

nRF52832空中升级DPU的概念： 在做BLE应用开发时，很多时候需要对应用程序进行升级，来修复一些bug或者进行功能升级。nRF52832支持固件无线（低功耗蓝牙方式）升级，对当前的应用程序进行更新。用户可以通过Iphone手机（Iphone4以上）、Windows系统的电脑、安卓4.3及以上支持蓝牙4.0的手机，配合NordicSemiconductor的相关软件工具，对nRF52832设

IDE当前支持的功能有：GDB调试封装库下载安装代码自动补全提示中英文模式UTF-8\GBK编码格式代码快速格式化SWD\串口程序下载&调试（已验证）DFU程序下载方式（待验证）USBHID程序下载方式

IDE当前支持的功能有：GDB调试封装库下载安装代码自动补全提示中英文模式UTF-8\GBK编码格式代码快速格式化SWD\串口程序下载&调试（已验证）DFU程序下载方式（待验证）USBHID程序下载方式

咱又见面了本来准备直接上例程来着,但由于怕各位老爷们对STM32的熟悉程度不一致,所以来一篇关于程序烧录及开发板启动（25Q128或者内存卡）选择的文章：看过前边操作的都知道前边编译完成生成的文件如下：这里主要介绍.dfu

2.扫描ble设备并连接，向设备写入10，进入dfu模式。

这篇文章将展示如何使用设备固件更新(DFU)功能，它内置在许多微控制器中，但却常常被忽视。固件更新选项从头开始开发一个引导程序并不是一件简单的事情。开发人员需要解析他们的flash空

建议移植DFU模式，或者MSC模式。DFU模式作为PC端连接数据线下载到目标板，MSC模式可用U盘连接升级。按键屏幕显示驱动什么的不提了。主要提一下要修改的地方。

(设备管理器可查看，我用的D435相机)2.打开DFUTool目录，右键单击intel-realsense-dfu.exe，以管理员身份运行。3.3.键入2然后按[ENT

iphone一共有三种工作模式，分别是正常模式，恢复模式和DFU模式。DFU的全称是DevelopmentFirmw

进入DFU模式恢复教程“苹果验证服务器”（http://api.ineal.me/tss/status）官方网站二、DFU模式恢复注意：DFU模式刷机会抹掉设备上的所有资料，请提前做好设备的资料备份工作

QCC512xQCC302xGAIAOTADFU升级（earbud）1、不能DFU升级的filesystems：Read-Write(RW)FileSystemDeviceConfigurationFileSystem

什么叫DFU？如何通过UART实现固件升级？又如何通过USB实现固件升级？怎么保证升级的安全性？什么叫双区（dualbank）DFU？什么叫单区（singlebank）DFU？

DFU=Dev

DFU=DeviceFi

最近研究DFU固件升级，由于网上的资源非常少，也走了很多弯路。经过一段时间的研究，写出了一个demo测试可用。可以使用2019最新的官方库。希望能够帮到大家。

DFU=DeviceFi

幸好网上还给出了uno的解决办法：进入DFU模式，重新烧录bootloader，让它模拟成一个HID设备，但在此之前需要先写入运行的程序，因为一旦烧录bootloa

OverviewBasedonthedocumentationofBLESecureDFUexample,itsupportsontheBLE/ANT/SerialUARTDFU.ThisblogwouldmainlyfocusontheSerial(UART)DFU.InsidetheNordicofficialexample

最近在dfu升级这部分，用的是sdk12.3的，上网搜了一下资料，发现基本都是相关软件安装的步骤，所以，自己摸索着在一个工程上面进行移植dfu服务，也记录一下移植步骤，方便以后用的到。

1、添加C文件：nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2\components\ble\ble_services\ble_dfu\ble_dfu.cnRF5_SDK_16.0.0_98a08e2\

SecureDFU环境搭建升级原理，加密原理在此不做描述，详情参考http://www.cnblogs.com/iini/p/9314246.html1.工具一览gcc-arm-none-eabi编译环境：GCC编译环境https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloadsmingw平台（win版的Linux命令行）

前言：在nordic的BLE程序中添加DFU服务比DFU的搭建要简单许多了，基本跟着流程走就能让自己的应用程序实现无线DFU一、前期准备1.在要添加DFU服务的工程中添加DFU源码nRF5_SDK_15.2.0

astepbystepguide》Nordic官方文档《ButtonlessSecureDFUService》《ButtonlessDFUTemplateApplication》相关文章：《NRF52840DFU

参考博文《蓝牙nrf51822空中升级》相关文章：《NRF52840DFU升级(一)：按键升级》《NRF52840DFU升级(二)：Hex文件打包》《NRF52840DFU升级(三)：Buttonless

参考文献：Nordic官方博客《GettingstartedwithNordic'sSecureDFUbootloader,astepbystepguide》相关文章：《NRF52840DFU升级(一)

前言SDK版本15.3评估板：pca10040在uart的例程中添加DFU功能，使用s132的协议栈，因为官方的BootLoader工程用的是s132的协议栈。

/details/89715626https://www.cnblogs.com/iini/p/9314246.htmlhttp://www.sunyouqun.com/2017/05/nordic-dfu-study

第一步：添加自己的私有服务1.添加服务初始化函数：2.添加tx特性：3.添加rx特性：4.添加蓝牙事件派发：先加上一句：staticm_dfus_tm_dfu_service;5.在添加蓝牙事件派发里面需要的三个函数

官方的nrfutil和博客NordicnRF5串口固件更新例子（C代码）一、用mdk打开pca10040_ble_debug工程目录：…\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\dfu

【Brief】很多的产品都支持空中升级，何为空中升级（DFU：DeviceFirmwareUpdate），其实就是设备进行固件升级，网上有很多的说明和讲解，在这里不进行原理的叙述。

一、简介1.1串口DFUDFU（DeviceFirmwareUpdate）设备固件升级，而UART串口升级技术是DFU其中一种类型。其他类型包括：OTA、USB和SPI等有线方式升级。

链接：洛谷CF161D，有中文题面解法：树形dpk⩽100k⩽100看着就像树形dp的范围，用fu,dfu,d表示uu子树内与点uu距离为dd的点的个数，转移为fu,d=∑fav=ufv,d−1fu,d

使用DFU工具进行固件更新（2018.10.13）本贴参考官网给的升级固件指南，顺利完成D435相机的固件升级。先贴一下升级固件前后，IntelRealSenseViewer显示的相机固件信息。

可能的原因(按可能性从大到小排列）：1.进realsense的view界面时注意一下上面显示的usb型号，如果是USB2.0肯定不能更新固件的，甚至你在设备管理器的camera(相机)部分只能看到一个realsenseD400depth的相机，看不到rgb的彩色相机。USB2.0一般只出现在比较旧的主机和笔记本上，笔记本一般都至少有两个usb接口，一个2.0（一般在笔记本右边，一般用来接鼠标，从外

dfn[u]表示遍历到u的时间戳low[u]从u走，所能遍历到最小的时间戳stack;访问过但没有归为任何一个强连通分量的节点假如u是其所在的强连通分量的最高点，则dfu[u]==low[u]留个眼受欢迎的牛

（最新DfuSe_Demo_V3.0.5_Setup下载地址为：https://download.csdn.net/download/wzy15965343032/10566994）DFU的全称是DeviceFirmwareUpgrade

本次使用的例程为ble_app_hrs心率例程，路径为\nRF51_SDK_9.0.0_2e23562\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs\pca10028\s110_with_dfu

USB协议中有专门针对设备固件升级的类协议，即可以通过DFU类协议进行产品固件的加载或更新。关于STM32产品的DFU程序下载和升级，ST官方有相关的资料文档。

:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405中；另外空中下载OTA（OverTheAir）也可以更新固件，相对DFU

USB协议中有专门针对设备固件升级的类协议，即可以通过DFU类协议进行产品固件的加载或更新。关于STM32产品的DFU程序下载和升级，ST官方有相关的资料文档。

升级代码工程须知建立好工程后，需要做以下几步处理：1、首先点击编译器的”TargetOption”，然后选择Target选项，设置”Read/OnlyMemoryAreas”域的on-chip下的IROM1，修改下载起始地址及大小。我们这里使用0x0800500地址：2、接下需要在程序的开始重映射下中断向量表到我们开始的代码出，即在main()函数一开始添加：NVIC_SetVectorTable

NorFlash的DFU工程还是基于之前的flashDFU的工程上修改而来。工程的目录如下：我使用的NorFlash芯片是M29W128F，该芯片共有128Mb的空间，通过FSMC挂接在BANK0。

一：CUBEMAX配置1.USB驱动选择2.引脚一览3.USB配置#defineFLASH_DESC_STR"@InternalFlash/0x08000000/03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,07*128Kg,04*016Kg,01*064Kg,07*128Kg"上面的这个是默认生成的,stm32f407的扇区配置，我们的事STM32F103RCT6扇区大小2K共128个,

定义一个DFU服务#ifdefBLE_DFU_APP_SUPPORT/**@snippet[DFUBLEServiceinitialization]*/ble_dfu_init_tdfus_init;/

stm32L4xx通过USBDFU功能升级固件背景因为项目需求，用户不方便用SWD模式下载程序，而且本设备也留有USB，因此考虑用USBDFU模式进行固件升级。设备上使用的单片机是stm32l476，ST官方在单片机内部bootloader已经支持通过USB方式升级固件，但是需要通过修改MODE来切换是升级固件还是运行用户程序，设备本身也没有留修改mode的按键等，因此考虑修改使用USBDFU实现

一、前言MCU的DFU功能，在产品中必不可少。本例通过USB接口进行ROM区域APP程序固件升级。所用的硬件为STM32F401Discovery开发板。

1.下载并安装Dfu工具下载地址：http://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html安装过程：省略安装完Dfu工具后，发现在开始菜单下多了两个程序

1前言本文将针对客户无法使用内置Bootloader的DFU方式进行固件升级的问题进行分析。

前言：本文主要解决的问题是实现IAP功能，包括升级应用程序（APP）和升级数据包到外部Flash。方法是利用USBDFUClass以及ST提供的DfuSedemo软件工具实现，至于DFUclass移植直接利用cube生成。IAP介绍：IAP(Inapplicationprogram)主要为使用者提供了一种更加灵活的固件升级方式，可以根据应用需要定义何时、何种情况发生时进行固件升级。在介绍步骤前，需