- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- Cocos Creator 3.7 刚体的类型
程序员小宋同学
在CocosCreator中,RigidBody(刚体)是用于控制节点上物理行为的组件。它有三种类型:DYNAMIC(动态)、STATIC(静态)和KINEMATIC(运动学)。1.DYNAMICDYNAMIC类型的刚体表示物体可以在物理世界中自由移动,受到外部力和约束的影响,包括重力、摩擦力和碰撞等。这种类型的刚体通常用于游戏中动态交互的元素,例如跳跃的角色、移动的平台、掉落的物品等。示例:im
- 做好自己的事
多乐蕊
疼爱自己找到热爱坚持运动学会沉默宁缺毋滥努力做好这其中一样,再去坚持第二样,一步一步完成这五样,先让自己稍稍变得好一点,再好一点。人生很漫长,也很短暂,我们能做的只有改变自己,让自己逐渐成长,成为那个自己喜欢的自己。
- PID控制器轨迹跟随 实现
Big David
决策规划控制自动驾驶PID路径跟随
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
- 自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
无意2121
自动驾驶轨迹规划算法自动驾驶算法机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
- 2021-07-30
4点早起者
7月30日能量双感恩复盘日记感恩之道——感恩就是奇迹的灵魂伴侣、双生火焰。感恩之心——念恩️✨1.我发自内心感恩早起听萌姐公众号语音,在精力管理手册里学习精力管理,还有相关饮食运动学习计划。2.我发自内心感恩在冥想用自控力知识学习,在复盘中发现盲区,感受一天美好的开始。3.我发自内心感恩能金钱宝宝给姐姐准备生日礼物,要想彼此能量传递,还是要多去做,才没用语言引导。4.我发自内心感恩儿子在照顾2只出
- 北京之行的考验2021-07-18
不笑也倾城
儿子:这次是你第一次独自出行,独自面对待人接物的考验。过些日子看看这份答卷你自己满意不。我承认,我不聪明,可能很多教育的方式没有别人好。贝贝姐姐的理念和执行力对于你可能更合适,运动学习玩耍,每天安排的充实紧凑。她都怕你因为要求高而放弃,也怕以后不再光顾。我放手让你走,也是想你独自去面对如何生活如何融入生活,如何学习如何掌握学习方法,这点是我的欠缺,我小时候不够用心,成绩不够好,跟我当初没有总结适合
- 关于我大一上半学期学习的总结
a2488220557
学习
1.自己的目标不明确,被别人推动学习2.图书管很好不能浪费资源,也不用借书去宿舍看,那是不可能。氛围不可控。3.学习有规划,每天学习一定的课程,复习,练习。4.自己的学习要自己当回事。5.不要贪多,目前就学习会用到的,好好学习。什么数据分析,python,51,32,3D,机械臂的正逆运动学,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
读书健身敲代码
motionplanningmotionplanningRobotics
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
- 稻花香里说丰年:第四十四章 约会
最酥文文啊
第二天王卫江一大早醒来运动学习,他们宿舍没人有睡懒觉的习惯,都是一个比一个早。九点左右他就收拾好出发去接徐一敏,这是第一次约会,他满怀着期待。公交车站台一早就站满人,在人群中他一眼就发现徐一鸣,他和两个男生一起谈笑风生。更为巧合的是他们还坐同一辆车,随着人群的拥挤,居然将两人挤到一块。同窗三年,如今见面招呼都不打,只是互相望一眼便没有下文。公交车到站后,王卫江率先下车,后面紧跟着徐一鸣和同学也下车
- 机器人运动学林沛群——变换矩阵
beiketaoerge
机器人学机器人矩阵线性代数
对于仅有移动,由上图可知:AP=BP+APBorg^AP=^BP+^AP_{Borg}AP=BP+APBorg对于仅有转动,可得:AP=BARBP^AP=^A_BR^BPAP=BARBP将转动与移动混合后,可得:一个例子在向量中,齐次变换矩阵也是由旋转和移动组成,但要注意的是先转动在移动,要是先移动在转动,如右下角所示,并不是我们想要的结果。先移动在转动,C——即右侧的矩阵先于向量相乘,左侧的旋转
- 2020-05-31
宁静致远_8ee5
吸引力法则6期二阶6组打卡时间:2020/05/31姓名:F12沈汉琴一.❤亿万富翁制造机-照镜子:美女,早上好,我爱你!❤亿万富翁制造机的体验和感受:每天给自己一个微笑一个拥抱!我是积极主动、自信,喜悦!我是最棒的!二、嘉许日记及嘉许感想:1.我嘉许自己,自律早起运动学习,热爱生活,因为现在每天都按时起床自己做有营养的早餐,同时听师父及网上的音频,让我的人生就充满了阳光,我爱我自己!2.我嘉许自
- SCARA机器人运动学分析--Matlab
@Duang~
机器人matlab机器学习人工智能算法
设SCARA机器人初始参数如下:a1=200,a2=200;d1=200,d2=30,d4=100;SCARA机器人简图及各连杆坐标系建立当θ1=0,θ2=0,θ4=0,d3=0时,即SCARA机器人在初始状态下时,利用Matlab计算机器人坐标系{4}相对于坐标系{0}的位姿,有:p1=0;p2=0;p3=0;p4=0;%"p"表示关节角thetad1=200;d2=30;d3=0;d4=-10
- lucky运动学习第九天-音乐喷泉
杉杉妈Alice
2021年02月14日扇贝每日一句2022年倒计时320天Loveisn'tsomethingyoufind.Loveissomethingthatfindsyou.不是你找到了爱,而是爱找到了你。-LorettaYoung今天上午宝贝一直睡到10点多才起床。最近也没有特别要求他必须怎么样,毕竟现在放假。下午的时候我们一起学习了一些汉字。从抖音里面看到的这个视频让他看了一会儿,同样的专注力不是特别
- 【激光SLAM】里程计运动模型及标定
趴抖
激光SLAM激光SLAM里程计
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3(即X
- 2024美赛数学建模B题思路&源码
凌青羽
数学建模
赛题目的赛题目的:问题描述:解题的关键:问题一.问题分析要开发一个模型来预测潜水器随时间的位置,我们需要考虑以下几个关键因素:海洋环境因素:当前和预测的洋流、海水密度(可能会随深度和温盐分布变化)、海底地形等因素都会影响潜水器的位置。潜水器的物理特性:潜水器的重量、体积、形状、中性浮力的特点以及它的推进系统的性能(在正常和失效情况下)。潜水器运动学:潜水器的初始位置和速度、操纵系统(如鳍片、螺旋桨
- 2019-6-19晨间日记
逗霸君
今天是好好运动日子起床:6:30就寝:12:00天气:小晴天心情:美美哒纪念日:美美哒任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:好好运动强身健体改进:好好运动习惯养成:好好运动周目标·完成进度好好运动学习·信息·阅读好好运动健康·饮食·锻炼两碗饭+稀饭人际·家人·朋友①将军姜梦迪寝室真的好low。②一起工作六个小伙伴都不错杨宇杨鹏石磊全海仓吴希③我爸妈是超人呀图片发自App图片发自App图片发自Ap
- 运动学习
清晰思考者
3~4个月,孩子不会抬头,颈部曲度形成4~6个月,胸曲度形成7~10个月,学会坐,腰曲形成。7~10个月,不建议坐学步车。要让小孩学会爬,多爬。自然学会走。3~6岁,要多运动,走,跑,滚,钻,爬,吊(悬).....,每天保持1小时以上基础运动。这个其间不建议学轮滑,滑雪。多运动,能大大为客户进智力增长。3~6岁,以培养兴趣为主,多些体能训练,即稍长久点的运动量。另外,特别要保证睡眠时间,要保持10
- 2021-05-04
素心如简Jenny
易效能266期超凡二组2.0(1000天计划)践行总结2020.12.01日加入易效能超凡2.0(1000天计划)践行接近尾声是时候做个总结了90天践行成绩如下:一,本次践行主题:运动截止今天3个月跑步累计公里:221.8km小打卡:平板支撑打卡:547天有所懈怠,还要加强还有一个运动成就:就是加入3H科学运动学院二,坚持早起是易效能第一习惯:更早连续早起:1356天小来早起:1137天,早睡:3
- MoveIt!深入
学吧!少年!
linuxubuntu机器人
1.圆弧轨迹规划2.轨迹重定义3.多轨迹连续运动4.更换运动学插件安装trac-ik5.小结
- 2022-4-15晨间日记
560777ca192a
今天是什么日子天气:天气晴心情:那心情还不错,去跑了一会儿步,听了一本书,坚持写晨间日记任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:阅读运动学习周目标·完成进度学习·信息·阅读晨间日记三分钟时间健康·饮食·锻炼跑步爬山一小时人际·家人·朋友工作·思考演讲薄弱,在演讲的时候会比较紧张最美好的三件事
- 2018-8-17晨间日记
留白夜
今天是什么日子起床:7:00就寝:23:00天气:阴心情:还好节日:七夕节任务清单1.昨天的企业所得税题已做完2.战略第一章还有一个知识点没背完3.去走路了,所以就没有做瑜伽今天的任务清单1.把战略剩下的背完2.做消费税的题3.做运动学习·信息·阅读倪萍《姥姥语录》健康·饮食·锻炼下午吃个苹果吧最美好的三件事1.今天天气不热,西安真的太热了2.今天早上吃了一个煎饼果子思考·创意·未来
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
睿尔曼学院
机器人linux开源
一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),统一机器人描述格式,是一种特殊的xml格式,用来描述一个机器人.在ROS中,urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器,这样,任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有:连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
- 2019-1-15晨间日记
Lucky有情
今天是什么日子起床:5:05就寝:00:13天气:多云心情:一般纪念日:天使班3.0践行的第58天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1、完成当日运动学习和工作打卡。2、帮助同事送东西到安逸居,并区市政帮忙签注。3、开始无锡线上马拉松训练。改进:坚持运动习惯养成:坚持早起周目标·完成进度2/7学习·信息·阅读开始阅读新书《怦然心动的人生整理魔法》并写读书笔记健康·饮食·锻炼按照按照keep参加
- MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用
kuan_li_lyg
MATLAB机器人与控制系统应用matlab机器人自动驾驶人工智能ROS机器人逆运动学机器人动力学
系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。该示例以符号方式定义关节参数和末端执行器位置,计算正向和逆向运动学解法并将其可视化,同时求出系统雅各布系数,这对模拟机械臂的运动非常有用。一、步骤1:定义几何参数将机器人的连杆长度、关节角度和末端执行器位置定义为符号变量。symsL_1L_2theta_1theta_2XE
- 【笔记】关于机械臂
假装有头像
笔记
运动学(Kinematics):运动学主要研究物体的位置、速度和加速度等运动参数与时间的关系,而不涉及力的作用。对于机械臂来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。正向运动学是指根据关节变量计算末端执行器的位置和方向;逆向运动学则是反过来,给定末端执行器的目标位置和方向求解对应的关节变量。动力学(Dynamics):动力
- 五单元英语翻译
易洵都
可能禽类飞行最独特的部分是在动力飞行中翅膀的循环拍打。翅膀不仅上下翻动,也折叠、伸展、旋转和变速。这些活动的描述能从身体的角度看,与鸟周围的空气有关或者可以参考陆地框架。运动学的分析关注于随着没有力量参考的时间部分的位置变化。动物飞行的运动学必须在三维中探究因为运动都是在三维的参考系中发生的。翅膀拍打循环一直在标准情况下研究并且随着一些实验性地被控制的改变为了探究传统的方面。详细的一个小鸟的翅膀的
- 工业机器人(六)——运动学分析
联远智维
力学所期间的工作内容清华大学期间工作内容结构设计并联机构运动学分析
背景介绍 Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点,能够实现货物抓取、分拣以及搬运等,在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。在结构设计的基础上,本部分通过运动学和动力学分析,为并联机构优化设计提供前期基础,具体内容如下:运动学分析 结构设计是指在满足基本功能的基础上,修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性,并尽可能的进行轻质化处理,本部分对并联机构的整体结构
- [足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR
LiongLoure
运动学与动力学机构学机器人
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:《空间机构的分析与综合(上册)》-张启先,感谢张启先先生对机构学的卓越贡献,希望下册有见天明之日!《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
- [足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束
LiongLoure
运动学与动力学机器人学习笔记
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:《空间机构的分析与综合(上册)》-张启先,感谢张启先先生对机构学的卓越贡献,希望下册有见天明之日!《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多