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LogicEffort1.PropagationDelayInverterDalaytp=ln2ReqCint(1+CL/Cint)=tp0(1+f/γ)t_p=ln2\R_{eq}C_{int}(1+C_L/C_{int})\=\t_{p0}(1+f/\gamma)tp=ln2ReqCint(1+CL/Cint)=tp0(1+f/γ)f=CL/Cginf=C_L/C_{gin}f=CL/Cgin
Followex
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2024-02-12 06:46
数字集成电路——电路
系统与设计
【Started cancel waiting for multipath siblings of nvme0n1】完整解决方案记录(AlmaLinux+UltraISO)
我们可以去官方网站阅读一下如何下载,没有墙,点击直接访问安装什么官方提供了333个版本,也简要说明了每个版本的内容:DVD-
effort
ordinary_brony
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2024-02-11 21:59
almalinux
linux
ultraiso
kickstart
雅思词汇——Word List 2(V2)
sɪˈkjʊər]3.preserve[prɪˈzɜːrv]4.reject[rɪˈdʒɛkt]5.code[koʊd]6.seek[siːk]7.item[ˈaɪtəm]8.crown[kraʊn]9.
effort
悠悠小船长
·
2024-01-08 14:13
English
English
EF单元测试中内存数据库的局限性
这里说明使用
Effort
和Sqlite的限制。我们
寻找无名的特质
·
2023-12-03 14:24
阻抗控制:
effort
and flow of impedance control in physical human-robot interaction
通过势和流的控制,阻抗控制使机器人能够在与人类或环境进行交互时具有柔软、安全和可预测的特性。这种控制方法被广泛应用于协作机器人、康复机器人和物理交互任务中,以实现高质量、高效率和安全的人机交互体验。阻抗控制与导纳控制-知乎(下述内容摘抄自各文献及他人回答,并加入个人理解,如有侵权请联系)为什么要用阻抗/导纳控制考虑这样一个场景,机械臂抓住门把手来打开门,因为门是绕门轴运动的,所以我们可以以门轴为中
FL17171314
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2023-11-08 12:48
机器人
人工智能
算法
人机交互
高考必备,记住这130条英语单词,考试+15
education[7edju(:)5keiFEn]n.教育,培养
effort
[5efEt]n.努力,艰难的尝试electricity[Ilek5trIsItI]n.电;电流encourage[in5kQridV
佑酱英语
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2023-10-22 16:13
触发器问题
现象:mysql>insertintoTB_SEND_FILE(FILE_ID,FILE_NAME,DATA_TYPE,DATA_TYPE_C,FILE_SIZE,SEND_
EFFORT
,SEND_PROTOCOL
龙飞1107
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2023-10-22 12:19
ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航
jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-
effort
-controllers
冷轩1112
·
2023-10-13 04:23
机器人
ubuntu
1631. 最小体力消耗路径
1631.最小体力消耗路径原题链接:完成情况:参考代码:原题链接:1631.最小体力消耗路径https://leetcode.cn/problems/path-with-minimum-
effort
/description
Wzideng
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2023-10-10 05:44
算法知识
#
LeetCode题解
java学习
java
算法
数据结构
[NISACTF 2022]popchains - 反序列化+伪协议
解题流程1、链条:Road_is_Long(construct->wakeup【page=$r】->toString【string=$m】)->Make_a_Change(construct->get【
effort
Hillain
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2023-10-07 23:41
CTF-WEB
web安全
安全
ctf
php
反序列化
MLA格式应该如何正确引用?
一、正文中引用标注格式要求正文中引用的内容后标注为(作者姓页码),如Naimanetal.(49-52)foundasimilarrelationship,althoughinthiscase‘
effort
hotessay1
·
2023-09-20 07:56
留学写作
阅读笔记:Zero-
Effort
Cross-Domain Gesture Recognition with Wi-Fi
摘要 为了推进领域无关的感知,一个在较低的信号级别的领域无关的特征是关键。提出Widar3.0,主要为了在较低的信号级别推导和估计手势的速度分布。开发了一个只需一次训练但是可以适应不同数据领域的模型。1引言 目前存在的方法的问题在于,每次换一个领域(domain)都需要在数据获取和模型重训练上做出额外的工作。 一个有前景但是有挑战性的方法就是开发只需在一个领域下训练一次,就能在任何地方使用的
米诺陶诺斯
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2023-09-19 15:20
阅读笔记
gazebo中机械臂缓慢下坠/模型漂移
其中一个原因urdf文件中joint的limit属性中的
effort
值设置不合适,太大或者太小都不行,太小就会漂,或者缓慢下降,太大就会抖来抖去,设置合适的值,不断调整去尝试。
千里飞刀客
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2023-09-18 17:33
ubuntu
复盘日志
1,从本篇文章/音频/视频中我学到的最重要的概念孤独是一个人的狂欢,要习惯孤独并且好好努力2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词mortal凡人;
effort
努力3,在本片文章/音频/视频中我最喜欢的一句话
清欢揽月
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2023-09-14 14:25
2019-12-27晨间日记
任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:每日阅读100页课外书籍(day8)周目标·完成进度复习复变函数:10%学习·信息·阅读FEED-聚精会神(Focus)、努力练习(
Effort
)
西瓜蛋糕
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2023-08-29 08:00
利用带扫描链的D触发器
compile_ultra-scan加入带有扫描链的D触发器;compile_ultra-timing_high_
effort
_script时序优化优先级最高,高于DRC,一般不用此选项。
罐头说
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2023-07-27 20:48
Enormous mountains of energy can be generated by controled ways of constant
effort
,at certain tim...
工业设计和员工协作,现代文明以及环境美化浅谈――物质资源有限,社会需求激变,群体对于变化的外界,采用工程控制和信息采集,化解过度紧张的节奏,原始数据结构的周期性维护,比如参数,实验报告追踪,分析一下,逆向推理,目标逼近和和不断调整,团体的人员多元协作,收敛思维的案例分析,个体信息匹配和集团公司的管理条例,学历认证与实际操作,张开翅膀,打开通往未来的道路,信息的便捷和海量属性,导致对人员定位培养计划
Person北方
·
2023-07-15 21:17
Django中的modelform
ModelsandFormsInfactifyourformisgoingtobeusedtodirectlyaddoreditaDjangomodel,aModelFormcansaveyouagreatdealoftime,
effort
大胖胖的肉
·
2023-04-16 11:11
Proof of
Effort
(努力证明制):让努力比结果更重要
本文有Po.etCEOJarrodDicker撰写,阐述了Po.et项目为打造一个利用区块链技术维护作者声誉的媒体生态的愿景。JarrodDicker于2018年年初加入Po.et项目,此前就职于美国《华盛顿邮报》,担任高管。许多人会问我:“谁是Po.et的竞争对手”。Po.et是一个新兴技术领域的团队,这样的问题无可厚非。但我想说区块链整个行业最与众不同的地方是合作大于竞争。在Po.et平台上,
Poet基金会
·
2023-03-23 17:55
如何看待2018年11月19号晚上SKT官宣,除faker以外的选手全部离开SKT?
还有两个人留下来了
Effort
和Leo,Kkoma福满多bengi的教练组好像也没走。应该看到的是,不只是SKT做出了巨大的变动,这一次的变动是整个LCK都在寻求改变。
福珠哦
·
2023-02-02 20:33
[gazebo仿真1]Kinova机械臂gazebo控制
joint_state_publisher_gui节点发布的topic是/joint_states消息类型为sensor_msgs/JointState而控制gazebo中机械臂进行运动的topic为/’+机械臂型号+'/
effort
_joint_tra
Livedia_小达
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2023-01-31 08:01
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS仿真环境的搭建,Moveit与gazebo的联动
控制器(Controllers):joint_stase_controller---监控机器人的状态joint_
effort
_controller---力控制joint_position_controller
没入&浅出
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2023-01-31 08:01
Moveit
机器人
人工智能
即时缺陷预测与定位任务 (JIT-DP & JIT-DL) - 评估指标
序号类型粒度指标1
Effort
-agnosticPerformanceMeasurescommit-levelF1-Score2
Effort
-agnosticPerformanceMeasurescommit-levelAUC3
Effort
-awarePerformanceMeasurescommit-levelR
#苦行僧
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2023-01-29 11:45
NLP
PLP
python
人工智能
机器学习
micro_ros笔记——best_
effort
订阅者程序编写
测试环境:vmware虚拟机+ubuntu20.04+ros2foxyesp32(micro_ros_arduino)0.写在前面micro_ros中的QoS有default和best_
effort
,其中使用
Tianci_Zhang
·
2023-01-27 12:13
micro_ros笔记
ubuntu
c++
mcu
安装kubeadm
前提条件系统要求Ubuntu16.04+Debian9CentOS7RHEL7Fedora25/26(best-
effort
)HypriotOSv1.0.1+ContainerLinux(testedwith1800.6.0
MSNULL
·
2023-01-25 23:45
Fast-RTPS
RTPS的C++实现,是一个免费开源软件,遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS,作为ROS2的默认中间件具有以下优点:对于实时应用程序来说,可以在best-
effort
Autostone99
·
2023-01-20 20:57
dds
分布式
网络协议
网络
【论文分享】无监督恶意域名检测:Unsupervised malicious domain detection with less labeling
effort
题目:Unsupervisedmaliciousdomaindetectionwithlesslabelingeffort链接:https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S016740482200061X源码:-期刊:Computers&Security(CCF-B)时间:2022/05摘要:由于恶意软件对系统造成了严重的破坏,过去的研究利用各种算法
vector<>
·
2022-11-24 00:44
#
异常检测
无监督
恶意域名检测
ffmpeg使用记录
Q:在对AVPacket解码后得到的AVFrame,有时候其pts=-9223372036854775808(AV_NOPTS_VALUE)A:不妨尝试一下函数av_frame_get_best_
effort
_timestamp
韭菜钟
·
2022-11-19 07:43
ffmpeg
ffmpeg
k8s QoS与pod驱逐
podQoS级别QoS主要分为Guaranteed、Burstable和Best-
Effort
三个级别,优先级从高到低。怎么决定某个pod属于哪个QoS
良凯尔
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2022-07-12 09:47
源码分析
kubernetes
pod驱逐
kubernetes
云原生
容器
ROS智能车自主导航仿真与YOLO物体识别
sudoapt-getinstallros-melodic-driver-basesudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-controlsudoapt-getinstallros-melodic-
effort
-controllerssudoapt-getinstallros-melodic-joint-state-controllersu
AGRICO
·
2022-06-08 07:57
Day61* 经典英文格言2
——JohnBurroughs(美国博物学家巴勒斯)12、Imightsaythatsuccessiswonbythreethings:first,
effort
;second,moreeffort;third
61亲子英语成长记
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2022-02-21 14:47
Early detection, early
effort
.
TheaddressoftheSteveJobsisinspiring.Andhegivesmeadirection.Thefirststorytellsusthatweshouldchoosetodowhatwelove,andtomastersometechniqueandlearnabitknowledge.Thesecondstorytellsusthateveryoneexperienc
231李国芳
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2022-02-12 12:48
COMP6239 移动开发
COMP6239MobileAppDevelopmentAssignmentAssignment:TutorFinderAppLecturer:ra3@ecsWeighting:30%Deadline:17/05/2019@16:00Feedback:14/06/2019
Effort
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2021-10-28 21:26
小程序
Long Term
Effort
Toachieveabigthing,themostimportantthingistodoitcontinually.LikelearningEnglish,thebestwayistoimmerseyourselfinit,inalongterm.Theresultsinashorttermmaynotbeobvious.It'ssosimplethatweoftenforgetit.Ther
张若虚1987
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2021-06-13 02:38
affect、effect、
effort
三兄弟的分辨记忆
因此它是老大,有能力去影响它人,因此affect做动词意思为影响;effect与affect只是首字母不同,affect做了具有影响力的老大,因此e开头的effect只能在affect的影响下发挥自己的作用;
effort
在平坦的道路上曲折前行
·
2021-06-08 20:32
英语作业, 课后习题
你可以得到一些价值在你的生活中3.Mmature用排除法以上能修饰people的只有patience和mature有整体段落可知选k4.Adreamdreamof固定搭配5.Gpatience此空为并列结构,词意应该相近,根据
effort
萝卜学者
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2021-04-18 07:59
创造价值
effort
.png2019年4月23日星期二天气晴欢迎来到老道说道。一个人除了工作是否还有其他方式来创造价值,我想应该有不少的,但是能够做到的并不多。
老道说道
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2021-04-18 04:50
JS实现随机验证码功能
https://www.cnblogs.com/my-
effort
/p/6125926.html2、随便加点样式3.JS部分,里面我已经加了详细的备注
懵懂青春_2478
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2021-04-14 01:05
常听说要学会与自我和解,但“与自己和解”是什么意思?
精神病学家、心理学家AreHolen也曾指出,与自我和解(reconciliation)是成年时期的重要任务,它和你未来的成长(growth)和努力(
effort
)同时存在,并且在生命中所占的比重会随着年龄增加而提升
麦麦麦麸
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2021-04-13 06:16
1631. 最小体力消耗路径
1631.最小体力消耗路径链接:https://leetcode-cn.com/problems/path-with-minimum-
effort
/你准备参加一场远足活动。
TMZT
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2021-01-29 12:37
LeetCode刷题
[leetCode]最小体力消耗路径
题目https://leetcode-cn.com/problems/path-with-minimum-
effort
/二分查找题目可以转化为:是否存在一条路径,该路径上的体力值不超过x,可以从左上角到达右下角假设
wuzheng228
·
2021-01-29 11:48
#
二分查找
#
并查集
SlickGrid example 4: 过滤
代码:SlickGridexample4:Model.cell-title{font-weight:bold;}.cell-
effort
-driven{text-align:center;}.cell-selection
羽翼苍穹
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2020-09-14 14:21
SlickGrid
unix sed命令
//www.cnblogs.com/edwardlost/archive/2010/09/17/1829145.html#commentform转载于:https://www.cnblogs.com/
effort
0209
weixin_30776273
·
2020-08-23 20:13
嵌入式系统应用开发——ROS机器人定位导航仿真
机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件(1)ros-kinetic-driver-base(2)ros-kinetic-gazebo-ros-control、ros-kinetic-
effort
-controllers
sillystar
·
2020-08-23 07:15
Gazebo定位与导航仿真
【经济】增值税之后@夏老师 A taxing
effort
:VAT in China
Thecountrycompletedthereformofitstaxationsystem.Theplanextendsfromtangiblegoodstofirmsinvolvedinconstruction,property,financeandconsumerservices.Officialssaidthatitwilllightentaxburdenscomparingtobusi
bony
·
2020-08-22 19:20
敏捷开发中对进度的把握
如何做
effort
的estimate?本文给出了敏捷开发模式中的一个方法。---项目经理被问到最多的问题就是,“这个项目什么时候才能完成?”
microctrl
·
2020-08-22 02:27
敏捷开发
本机PLSQL远程连接Oracle时报错:ORA-12541:TNS:无监听程序
id=156http://www.cnblogs.com/
effort
-rookie/archive/2012/10/17/2727408.html解决办法:修改安装目录下了个文件:E:\Java\Oracle
tanzongbiao
·
2020-08-21 17:08
Java
1、基于CISCO路由器的QOS
1、QOS模型尽力而为服务模型(Best-
effort
)集成服务模型(IntegratedServices)差分服务模型(DifferentiatedServices)2、差分服务模型结构3、分类与标记标记可以使用
weixin_34026484
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2020-08-19 07:17
使用xUnit,EF,
Effort
和ABP进行单元测试(C#)
返回总目录《一步一步使用ABP框架搭建正式项目系列教程》本篇目录介绍创建测试项目准备测试基类创建第一个测试测试异常在测试中使用仓储测试异步方法小结介绍在这篇博客中,我们来说说基于ABP项目的单元测试。说到单元测试(UnitTest),估计很多人只有在上《软件工程》这门课时才接触过这个概念,平时写代码基本不写测试的,测试的唯一办法就是代码写完后跑一遍,看看符不符合预期的效果,如果符合就算完成任务了。
weixin_34362991
·
2020-08-18 17:51
ROS中一些package的作用说明
JointTrajectoryPoint每个轨迹点指定要执行的轨迹的位置[,速度[,加速度]]或位置[,
effort
]。
云水禅心_心一
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2020-08-17 23:47
机器人与ROS系统学习
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