emwin学习笔记第93页

ROS2学习笔记三：话题Topic

目录前言1话题简介2常用指令3RCLCPP实现实现话题3.1创建工作空间3.2代码编写3.2.1发布端编写3.2.2发布端编写前言ROS2中的一个重要概念是话题（Topic）。话题是一种通过发布者和订阅者之间进行异步通信的机制。发布者（Publisher）将消息发布到特定的话题上，而订阅者（Subscriber）则可以选择订阅感兴趣的话题，并接收发布者发送的消息。话题可以用来传递各种类型的消息，例

Tech Embedded·2024-01-15 06:37

影像组学学习笔记(23)-主成分析PCA、降维和特征筛选的区别

本笔记来源于B站Up主:有Li的影像组学系列教学视频本节(23)主要讲解:主成分析PCA，影像组学降维和特征筛选的区别0.PCA(Principalcomponentanalysis)的数学原理PCA.JPG导入包importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.utilsimportshufflefromsklearn.preprocessingimportS

北欧森林·2024-01-15 05:40

单片机学习笔记(一)

单片机基础知识此部分为单片机入门的基础知识，大部分只需要理解即可。文章目录单片机基础知识微处理器、微机、单片机的概念微处理器的构成运算器控制器寄存器存储器I/O接口及外设数制及编码数制编码数据在计算机中的表示有符号数无符号数微处理器、微机、单片机的概念微处理器：小型计算机或者卫星计算机的控制和处理部分，本身不是计算机。微机：具有完整运算及控制功能的计算机。包括微处理器、存储器、接口适配器、输入/输

ALiangM·2024-01-15 05:48

单片机学习笔记

单片机内部资源（提供给用户可用）（1）Flash——程序存储空间，早期单片机OTPROMFlash以其可重复擦写且容量大，成本低的优点成为现在绝大多数单片机的程序存储器。对于单片机来说，Flash最大的意义是断电后数据不丢失。（2）RAM——单片机的数据存储空间用来存储程序运行过程种产生的和需要的数据，跟计算机的内存为相似概念。（3）SFR——特殊功能寄存器单片机有很多功能，每个功能都会对应一个或

芋圆冰糖·2024-01-15 05:48

MongoDB学习笔记-20190423

什么是MongoDB?MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库，是一个介于关系型数据库和非关系型数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富、最像关系数据库的。MongoDB将数据存储为一个文档，数据结构由键值（key=>value）对组成，MongoDB文档类似于JSON对象，字段值可以包含其他文档、数组及文档数组。什么是NoSQL?NotOnlySQL，指非关系型数据库，用于超大规模数

Loistein·2024-01-15 05:30

2023.6.17读《一本万利》学习笔记

确定价格不等于定价，确定价格。是以产品和服务指导思想。确定一个易于销售的价格。企业基本上都是根据自己的成本，核算出别人的价格来确定。而定价则是以顾客的价值思路。顾客认为某件产品值多少钱，然后评估自己的价值，确定自己的价值等级。它是在顾客和企业的来往之间。不是企业内部关起门来确定的。这里举两个例子，其中一个北京是房地产的万源城，开盘前团队是定的两个价格，一个8000元，另一个6000元。但最后老板定

34115b87e599·2024-01-15 05:22

学习笔记——C++二维数组

二维数组定义的四种方式：1，数据类型数组名[行数][列数]；2，数据类型数组名[行数][列数]={{数据1，数据2}，{数据3，数据4}}；3，数据类型数组名[行数][列数]={数据1，数据2，数据3，数据4}；4，数据类型数组名[][列数]={数据1，数据2，数据3，数据4}；建议：以上四种定义方式，利用第二种更加直观，提高代码的可读性二维数组在内存中的存放方式：以arr[2][3]为例：#in

qq_52788787·2024-01-15 05:02

学习笔记——C++一维数组

1，一维数组的定义方式三种定义方式1，数据类型数组名[数组长度]；2，数据类型数组名[数组长度]={值1，值2，值3……}；//未说明的元素用0填补3，数据类型数组名[]={值1，值2，值3……}；数组还有两个特点：1，数组中的数据元素都存放在一块连续的内存空间中，即各个元素的内存地址是相邻的；2，数组中的每个元素都是相同数据类型需要注意的是，很多新手会认为数组元素是从1开始，但事实并非如此，计算

qq_52788787·2024-01-15 05:32

【OpenMMLab AI实战营学习笔记 DAY（三）-- mmclassification 安装配置及利用resnet训练flower模型】

OpenMMLabAI实战营学习笔记DAY（三）--在北京超算平台mmclassification安装配置及利用resnet训练flower模型北京超算平台一、mmclassification环境安装配置二

R-F·2024-01-15 04:50

Vue.js学习系列六——Vue单元测试Karma+Mocha学习笔记

在使用vue-cli创建项目的时候，会提示要不要安装单元测试和e2e测试。既然官方推荐我们使用这两个测试框架，那么我们就动手去学习实践一下他们吧。简介KarmaKarma是一个基于Node.js的JavaScript测试执行过程管理工具（TestRunner）。该工具在Vue中的主要作用是将项目运行在各种主流Web浏览器进行测试。换句话说，它是一个测试工具，能让你的代码在浏览器环境下测试。需要它的

LarryHai6·2024-01-15 04:37

2023.5.21读《一本万利》学习笔记

为什么菜单如此重要菜单设计主要体现在4个方面:第一、它是总方针。第二、它是运营的总纲领。第三、它是一家餐厅的市场定位。第四、它体现一家餐厅的经营水平。菜单是餐厅的宣传媒介。每一本的菜单都是最早和客户发生沟通，每天有多少人来就有多少次的沟通。它不断的同顾客讲话，向顾客表达出餐厅想要的表达的精神主旨。菜单是餐厅对顾客的承诺，是顾客对餐厅产生信任感。品牌的核心价值取决于顾客对你的信任。信任是一点点建立起

34115b87e599·2024-01-15 04:10

Angular_文档_02_数据绑定_模板语法

Angular官方文档学习笔记第2篇_数据绑定_模板语法DisplayingDataYoucandisplaydatabybindingcontrolsinanHTMLtemplatetopropertiesofanAngularcomponent.Inthispage

pre_eminent·2024-01-15 04:25

learn_es6

这篇文章是自己的学习笔记，只是方便自己查阅，内容为空的话，是开发当中较少用到；需要的同学还是查看官方文档比较权威：https://es6.ruanyifeng.com/一、let和const命令1、let

chen_coder_yina·2024-01-15 03:52

Django官方文档学习笔记

创建项目在要创建Django项目的目录下cmd进入命令行，运行如下命令：运行成功后会在当前的目录文件中创建一个Django文件：mysite的目录文件结构如下：外部mysite/根目录是项目的容器。他的名字对于Django来说并不重要，可以随意重命名。manage.py：一个命令行实用程序，可以用各种方式与该Django项目进行交互。内部mysite/目录是项目的实际python包，它的名称是在需

大耳汪·2024-01-15 03:14

【英语学习笔记】每日一句(12)

图片发自AppThefoolishmanseekshappinessinthedistance,thewisegrowsitunderhisfeet.愚者在未来寻找快乐，智者在自己的脚下种植快乐。」-罗伯特•欧本海默(物理学家)生词seeksseeks-金山翻译英-[si:ks]美-[si:ks]释义：v.寻找，探寻(seek的第三人称单数);企图;试图;探索图片发自App今天这一句很简单，但蕴含

lizihua李子·2024-01-15 03:46

C++&OpenCV学习笔记(0)：从开始到放弃

文章目录前言环境配置HelloworldC++和C#语法对比模板字符串list列表总结前言作为一个计算机本科学生，我大学的时候深深的被指针和内存管理给折磨过。我深刻的理解内存泄漏的巨大问题。但是我最近学习Python的时候发现，Python是真的不好进行项目管理，而且性能很差。我还看到了网上说，C#其实可以白嫖OpenCV。这个世界上有没有编程语言既有Python的开发效率，又有C/C++/Rus

打工人老王·2024-01-15 03:36

学习笔记-冰山模型

我们对自己事业有期许，但当下的工作无法承载这样的期许，所以会觉得“不喜欢”，“很迷茫”。你跟一个岗位是不是匹配、匹配程度如何、市场薪资值多少，都是这个模型可以解释的，几乎所有大公司都会用它来进行人才招聘和培养。冰山模型：第一部分，知识和技能。冰山模型从上到下有很多要素，最上面的要素是知识和技能。如果你的工作中有很多陌生的内容，觉得每天都信息量很大、来不及接收，感觉慌乱和焦虑，很可能就是你的知识技能

掌柜阿欢·2024-01-15 03:33

【软件测试】学习笔记-设计一个“好的”测试用例

本篇文章重点探讨如何才能设计出一个“好的”测试用例。什么才算是“好的”测试用例？什么才是“好的”测试用例，这个“好”又应该体现在哪些方面。这是一个看似简单实则难以回答的问题，即使深入思考后，也很难有非常标准的答案。通常，你的第一反应很可能会是“发现了软件缺陷的测试用例就是好的用例”，我可能会反问你“如果说测试用例发现了缺陷就是好用例，那么在该缺陷被修复后，同样的用例难道就不是好用例了吗？”。你可能

码农丁丁·2024-01-15 01:06

未来学校图景（三）学习笔记

一、技术带来学习的革命性变化移动技术、云技术、大数据技术、web2.0技术的整合开辟了移动网络网环境下泛在学习的新环境，丰富了教学情景构建，开辟了互动、体验和探究学习的新方向。以大数据技术为基础的学生学习进展创建了全新的评价模式。教育变革的方向·教育正处于一个巨大变革的时代，变革的核心问题是如丁从适应工业时代的大规模划一的教育转向按个人需求和偏好定制的个性化教育，即“为每个学生提供合适的教育”转变

建一所小而美学校·2024-01-15 01:44

【学习笔记】懂你英语核心课 Level 7 Unit 3 Part 1（IV）Being a Global Citizen 4

TEDTalkWhatdoesitmeantobeacitizenoftheworld?成为一位世界公民意味着什么？Speaker:HughEvans第四课Butdespiteallofthismomentum,wefacesomehugechallenges.【跟读】但是，尽管有这样的势头，我们仍面临一些巨大的挑战。See,youmightbethinkingtoyourself,howcanw

豚之大·2024-01-15 00:10

HCIA---学习笔记4.5

IP地址根据前八位数据特征分为五类(A,B,C,D,E)种类前八位数据特征范围A0XXX.XXXX(0-127)1-126B10XX.XXXX128-191C110X.XXXX192-223D1110.XXXX224-239E1111.XXXX240-255各类的作用1.A,B,C---单播地址---既可以作为源IP地址也可以作为目标IP地址2.D---组播IP地址---只能作为目标IP地址3.E

江水三千里·2024-01-15 00:59

HCIA---学习笔记01

计算机网络基础HCIA---华为认证的初级网络工程师HCIP---华为认证的高级网络工程师HCIE---华为认证的专家级网络工程师计算机网络的基本结构图：云技术的分类云计算（分布式计算即使用多台计算机处理一项任务）云存储（例如百度网盘）计算机技术计算机不能直接识别语言文字,图像等抽象语言,其可以识别电信号,我们需要将其转换.转化前转化后抽象语言电信号抽象语言编码应用层编码二进制表示层二进制电信号介

江水三千里·2024-01-15 00:29

HCIA---学习笔记03

路由器作用:1,可以将多个交换机范围连接起来.2,隔离泛洪范围.应用层表示层网络层(示例:路由器(三层设备))介质访问层(示例:交换机(二层设备))物理层路由器通过识别目标ip地址来实现数据的传递IP地址分有1,网络位2,主机位1,网络位：如果网络位相同，则代表在同一个泛洪范围内；如果网络位不同，则代表在不同的泛洪范围。2,主机位：主机位用来区分同一个泛洪范围内的不同设备网络位与主机位的识别主要通

江水三千里·2024-01-15 00:29

【大数据进阶第三阶段之Hue学习笔记】Hue简介和架构介绍

1、Hue简介Hue是一个开源的ApacheHadoopUI系统，由ClouderaDesktop演化而来，最后Cloudera公司将其贡献给Apache基金会的Hadoop社区，它是基于PythonWeb框架Django实现的。通过使用Hue我们可以在浏览器端的Web控制台上与Hadoop集群进行交互来分析处理数据，例如操作HDFS上的数据、运行MapReduceJob、执行Hive的SQL语句

Allen_lixl·2024-01-15 00:56

LV.13 D9 uboot移植深化学习笔记

了解内容，因为工作时很少自己移植，对应的公司会提供。具体步骤：LV13D9实验手册一、uboot添加三星加密指导二、uboot实现串口打印三、uboot中emmc移植

djjyy·2024-01-15 00:48

LV.13 D11 Linux驱动移植及内核深化学习笔记

一、设备树1.1设备树设备树是一种描述硬件信息的数据结构，Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核，而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码举例：让LED2闪烁的代码中，有逻辑代码和设备代码。Linux中，把逻辑代码放到了驱动程序（/drives），把设备代码放到设备树中。如果想换一个灯闪，只要改设备树代码就可以了。简而言之，驱动程序告诉你灯怎么闪，设备树告诉你哪

djjyy·2024-01-15 00:42

8.31学习笔记-《小女孩职场修行记》恍然、实战、苦战、调整

八、恍然——《小女生职场修行记》上班快一个月了，除了收到两个骗子的询盘外，颗粒无收。Lena更可怜，连骗子都没有碰到，其他几个新来的，有两个貌似已经收到真的询盘了，Connie正在帮他们跟进。我有生以来第一次领工资的日子，终于到了，Lena她们管发工资叫做“出粮”，这好像是广东这边的习俗。我曾无数次憧憬过第一次拿到自己挣的钱时，会是一个什么样的激动心情，是蘸着口水反反复复数来数去，还是其它更生猛的

懂懂日记·2024-01-14 23:42

zybo——嵌入式笔记

zynq——嵌入式学习笔记(GPIO之MIO控制LED)GPIO是一个外设，用来对器件的引脚作观测（input）以及控制（output，通过MIO模块）。

爱写代码的刚子·2024-01-14 23:51

2022-06-14

html学习笔记（一）------------表格的学习及实践1、空格占位符（ )：2、table标签：tr列td行cospan跨列rowspan跨行cellpadding表格左右间距cellspacing

xiao0000hu·2024-01-14 23:52

《重构》学习笔记（07）-- 简化条件表达式

条件逻辑有可能十分复杂，复杂的条件逻辑可能让复杂度快速上升，并有可能导致代码难以理解。因此，需要一些手段，来简化它们。DecomposeConditional(分解条件表达式)带有复杂逻辑的函数中，代码会告诉你发生的事情。但是十分冗长的条件表达，往往让后来者摸不着头脑。这种情况下，可以将它分解为独立的函数，并且为新函数命名(命名可以起到自注释的作用)。在原函数中调用新建函数，从而更清楚地表达自己的

若隐爱读书·2024-01-14 23:05

组队学习《动手学深度学习》Task01学习笔记

Task01包含了线性回归模型，softmax模型，多层感知机，文本预处理，语言模型，循环神经网络这几块内容这里主要记录一些零碎的笔记，主要是关于理论1、线性回归模型就是使用了一个线性函数去拟合样本，得到预测值，当然这是一个回归模型，所以是连续的。2、softmax模型则是首先通过一个全连接层将特征空间变换为我们我们所需要的类别维度空间，然后将类别维度空间利用sigmoid函数放缩到[0,1]，变

612twilight·2024-01-14 23:46

你不知道的费曼技巧

学习笔记1.“费曼技巧”学习法费曼先生是个犹太人，美国1965年诺贝尔物理学奖获得者，被认为是爱因斯坦之后最睿智的理论物理学家，也是第一个提出纳米概念的人。美国原子弹的研发者，加州理工学院教授。

浮生有记·2024-01-14 23:26

RH850P1X芯片学习笔记-Flash Memory

文章目录FeaturesClockSupplyBlockDiagramFlashSizeMemoryConfigurationRegistersRegisterBaseAddressListofRegistersRegisterResetCondition与FlashMemory相关的操作模式FunctionalOverviewOptionBytesOPBT0—OptionByte0OPBT1—O

赞哥哥s·2024-01-14 23:50

2018-02-10

一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题二、分割线---***___使用---、***、___来表示分割线，之间可以有空格，同一行不加其它内容三、字体样式加粗倾斜加粗倾斜删除线效果如图image.png四、列表无序列表1学习笔记发布日记发布论文

冰雪_8944·2024-01-14 22:00

【强化学习】Actor-Critic

目录Actor-Critic算法概述可选形式算法流程小结强化学习笔记，内容来自刘建平老师的博客Actor-Critic算法概述Actor-Critic包括两部分：演员(Actor)、评价者(Critic

最忆是江南.·2024-01-14 22:02

FLINK学习笔记（一）-- Word Count

objectWordCount{defmain(args:Array[String]):Unit={/***flink的运行模型*1.DataSource*2.Transformation*3.DataSink*///获取环境，类似于sparkcontextvalenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironmentvalip="***.***

k_wzzc·2024-01-14 22:15

Swift学习笔记

defer修饰函数内任意一段代码，调用时机；在函数中其余代码都执行完毕，函数即将结束前，可以用它在异常中进行扫尾工作，比如关闭IO流释放资源等extension通过增加的实例方法可以修改实例本身，如果结构体和枚举的方法要修改self或其属性，则需要使用mutating关键字标明扩展可以向已存在的类结构体和枚举添加新的嵌套类型在结构体、枚举、或者协议中使用mutating修饰方法可以在该方法内部修改

GQJY·2024-01-14 22:44

AI大模型学习笔记一：transformer和fine tune技术介绍

一、商业观点：企业借助大模型获得业务增长可能二、底层原理：transformer1）备注①下面每个步骤都是自回归的过程（aotu-regressive）：已输出内容的每个字作为输入，一起生成下一个字②合起来就是：y1输出之后，y1和x序列一起作为输出，来生成y2；y1和y2加x序列作为输入，来输出y3③GPT3.5有1750亿参数，也就是1750亿维2）运行步骤①把一串输入的字符串拆分成x序列的结

谢白羽·2024-01-14 22:53

AI大模型学习笔记二

文章目录一、PromptEngineering1）环境准备二、LangChain（一个框架名字）三、Fine-tuning（微调）一、PromptEngineering1）环境准备①安装OpenAI库pipinstall--upgradeopenai附加安装来源pythonsetup.pyinstall②生成APIkey③设定本地的环境变量④代码的准备工作⑤在代码运用prompt（简单提问和返回）

谢白羽·2024-01-14 22:51

【江湖说️学习日记198协同软件】

[学习笔记]：你在某个会上，给负责产品的副总裁交代了一个任务：去德国考查。某天你问他进展如何，他说：“啊？我正忙着质量改进，还没空想这件事，真要去考查啊？”交代的事情，没有下文，怎么办？

栗小蒙·2024-01-14 22:34

自然语言处理学习笔记（通俗白话）

自然语言处理学习笔记1，Transformer2，注意力机制3，卷积网络为什么要用多个卷积核进行图像处理？

小威程序员·2024-01-14 22:13

[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L1-NLP&Big Model Basics

本节主要介绍NLP和大模型的基础知识。提及了词表示如何从one-hot发展到WordEmbedding。语言模型如何从N-gram发展成预训练语言模型PLMs。然后介绍了大模型在NLP任务上的表现，以及它遵循的基本范式。最后介绍了本课程需要用到的编程环境和GPU服务器。一篇NLP方向的综述推荐AdvancesinNaturalLanguageProcessing-JuliaHirschberg,C

N刻后告诉你·2024-01-14 21:50

[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用-汇总

参考资料：视频：【清华NLP】刘知远团队大模型公开课全网首发｜带你从入门到实战课程计划L1-NLP&BigModelBasics[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L1-NLP&BigModelBasicsL2

N刻后告诉你·2024-01-14 21:19

[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L2-Neural Network Basics

本节首先介绍神经网络的一些基本构成部分。然后简要介绍神经网络的训练方式。介绍一种基于神经网络的形成词汇的向量表示的方法。接下来继续介绍常见的神经网络结构：RNN和CNN。最后使用PyTorch演示一个NLP任务的一个完整训练的Pipeline。神经网络的基本组成单个神经元(人工)神经元接受n个输入，1个输出。由参数w、b以及激活函数f来构成。单层神经网络多个单个神经元组成单层神经网络。矩阵表示多层

N刻后告诉你·2024-01-14 21:47

马原学习笔记记录

1.分值马原理：24%；毛中特：30%；近现代史：14%；思修法基：16%；时政和当代：16%2.马原理命题方式马原理是考研政治中最难的科目，在试卷中命制4道单选题（1.2.3.4题），5道多选题（17、18、19、20、21题），1道分析题（34题），总共10道题。命题灵活多样，考点综合度非常高。3.马原理知识框架唯物论：唯就是本源，物就是物质，论就是理论，整体来看就是关于世界本源是物质的理论。

ones~·2024-01-14 21:30

RSIC-V“一芯”学习笔记（一）——概述

考研的文章和资料之后想写的时候再写怕趴文章目录一、阶段设计二、环境、开发语言和工具三、最重要的两个观念四、处理器芯片设计五、处理器芯片设计包含很多软件问题六、处理器芯片的评价指标七、复杂系统的构建和维护八、专业世界观九，提问的艺术(提问模板)十、考核情况一、阶段设计B阶段：以RVE为主、将RT-Thread移植到AM、在给定的面积预算内优化处理器设计A阶段：从RVE转到RV64IMAC、最终运行L

周末不下雨·2024-01-14 21:28

RSIC-V“一芯”学习笔记（二）——Linux入门教程

文章目录一、前言二、Busybox套件三、重要的追踪工具——strace四、Shell五、正则表达式六、重定向（多次输入测试时）七、一些组合命令八、自动化脚本九、学会查阅十、亲（yuan）近(li)baidu十一、不要逃避困难十二、重视小问题一、前言这部分在之前学习嵌入式的时候，已经整理了很多方面的知识点，这里只会做一些补充，并不会大章的再次梳理二、Busybox套件嗯，刚刚特等去查了下什么是co

周末不下雨·2024-01-14 21:26

学习笔记-mysql-各种函数的基本使用

1.聚合函数count,sum,min,max,avg,group_concat()--将所有员工的名字合并成一行selectgroup_concat(emp_name)fromemp;--指定分隔符合并selectdepartment,group_concat(emp_nameseparator';')fromempgroupbydepartment;--指定排序方式和分隔符selectdepa

小王每天都在学习·2024-01-14 20:02

MySQL学习笔记

连接处理过程：处理连接->查询缓存(开销大8.0弃用)->语法解析->查询优化->存储引擎->文件系统字符集：ASCII：收录128个字符，包括空格、标点符号、数字、大小写字母和一些不可见字符，用一个字节编码。ISO8859-1：共收录256个字符，在ASCII的基础上扩充了128个西欧字符，用一个字节编码。(mysql5.7以前默认)GB2312：收录了汉字、拉丁字母、希腊字母等，收录汉字676

嗑嗑太可了。·2024-01-14 20:08

基础括号匹配学习笔记

文章目录前言Example1题意题解Example2题意题解Example3题意题解前言括号匹配，是OI选手的基础。本文也发表于洛谷：https://www.luogu.com.cn/blog/stripe-python/ji-chu-kuo-hao-pi-pei-xue-xi-bi-jiExample1P1944题意给定一个字符串，求出其最长的匹配子串并输出。题解模板题目。这里我介绍一种很模板的

stripe-python·2024-01-14 19:43

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