event-based

【论文解读--触地检测+FSM状态切换】（猎豹 3）Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、整体思路三、基于gm的干扰观测器估计腿上的外力1、基于动量（gm）的扰动观测器的原理2、基于关节动量（GM）的扰动观测器的输入3、推导过程（1）建立（关节的动力学模型表达式）标准方程（推导标准运动方程）（2）计算扰动向量（将外力收集成扰动矢量）4、离散时间扰动矢量τd
盒子君~·2023-12-05 03:03

事件相机（Event-based camera）模拟器ESIM配置及使用指南

事件相机的原理和特性在此处不解释，本文只讲解如何配置和使用事件相机模拟器。模拟器是用线性插值和高斯噪声扰动的方式，模拟出事件流来。因此需要帧率尽可能的高一些。亲自测了以后，和DAVIS事件相机实际对着电脑屏幕拍摄的已经记录的视频没什么差别。模拟器在github网址为：点击这里目录一、模拟器的配置可能出错以及解决方案：继续配置：二、模拟器的使用（一）跑通demo：（二）用自己的视频模拟事件流（三）从
zkk9527·2023-08-31 09:17

论文阅读 | HATS: Histograms of Averaged Time Surfaces for Robust Event-based Object Classification

前言：CVPR2018事件表征方法HATS代码：【here】HATS:HistogramsofAveragedTimeSurfacesforRobustEvent-basedObjectClassification引言目前，物体分类任务中用事件的方法比不过基于帧的方法，原因归咎于两点第一，用于事件的表征方法和网络架构有限第二，缺乏大规模的数据集因此本文针对这两点，提出了一种新的表征方法和并提出了一
btee·2023-04-21 12:15

论文阅读 | End-to-End Learning of Representations for Asynchronous Event-Based Data

前言：CVPR2019事件表征方面论文代码：【here】End-to-EndLearningofRepresentationsforAsynchronousEvent-BasedData前言处理基于事件视觉任务的方式一般分两种，一种是应用可以异步更新的连续模型，另一种是将事件累积到时空域里形成事件包Event-basedvisionalgorithmsaggregateinformationtoe
btee·2023-04-21 12:44

【Paper】2019_Resilient Consensus Through Asynchronous Event-based Communication

WangY,IshiiH.Resilientconsensusthroughasynchronousevent-basedcommunication[C]//2019AmericanControlConference(ACC).IEEE,2019:1842-1847.文章目录I.INTRODUCTIONII.EVENT-BASEDRESILIENTCONSENSUSPROBLEMA.Prelimi
Zhao-Jichao·2023-04-12 02:23

（新型事件相机有关的论文解读）Unsupervised Event-based Learning of Optical Flow, Depth, and Egomotion

目录新型事件相机有关的论文解读之：UnsupervisedEvent-basedLearningofOpticalFlow,Depth,andEgomotion写在前面贡献网络结构事件如何放入网络姿态补偿光流估计姿态和深度估计重映射误差立体视差个人总结新型事件相机有关的论文解读之：UnsupervisedEvent-basedLearningofOpticalFlow,Depth,andEgomo
CyrilSterling·2023-01-29 00:37

（新型事件相机有关的论文解读）EV-FlowNet: Self-Supervised Optical Flow Estimation for Event-based Cameras

目录事件相机有关的论文解读之EV-FlowNet:Self-SupervisedOpticalFlowEstimationforEvent-basedCameras写在前头方法数据输入网络结构损失函数光度误差光滑损失结果数据集个人总结事件相机有关的论文解读之EV-FlowNet:Self-SupervisedOpticalFlowEstimationforEvent-basedCameras这篇论
CyrilSterling·2023-01-29 00:07

event-based camera相关知识基础了解（学习更新中）

@event-basedcamera相关知识基础了解伴随我的学习进度，持续上传一些常见的简称是什么意思DVS：DynamicVisionSensor（动态视觉传感器）。借用《AnEvent-DrivenMulti-KernelConvolutionProcessorModuleforEvent-DrivenVisionSensors》中的表述：ExampleEvent-Drivensensorsa
sundayberrysharp·2023-01-13 11:25

论文阅读 | Event-based Video Reconstruction via Potential-assisted Spiking Neural Network

前言：用SNN脉冲神经网络做基于事件相机的图像重建的文章论文地址：【here】代码地址：【here】Event-basedVideoReconstructionviaPotential-assistedSpikingNeuralNetwork引言目前的重建方法：用ANN人工神经网络问题：人工神经网络,计算密集型，消耗大的功率，不利于处理低时延事件解决：稀疏事件数据可以有效地与神经形态硬件芯片相结合
btee·2022-12-14 16:32

(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry

本博文介绍一下本团队最近的工作《MonocularEventVisualInertialOdometrybasedonEvent-cornerusingSlidingWindowsGraph-basedOptimization》数据集以及项目网站可见：https://sites.google.com/connect.hku.hk/hku-arclab-evio/home本论文提出一种基于事件相机的
gwpscut·2022-11-15 23:27

论文研读：An Event-based Data Model for Granular Information Flow Tracking

AnEvent-basedDataModelforGranularInformationFlowTrackingAbstract我们提出了一个通用的数据模型（commondatamodelCDM），用于跨各种平台和粒度表示因果事件。该模型是在美国国防高级研究计划局透明计算计划下为攻击起源分析而开发的。统一模型成功地表达了跨一系列粒度(例如，对象或字节级)和平台(例如，Linux和Android、B
三叁7621·2022-11-08 21:26

线程（七）: 基于事件的并发

无锁#问题:阻塞的系统调用#问题:状态的管理#问题:event-based其他困难#小结背景在现代的操作系统中，基于事件的并发越发流行。比如node.js.Event-baseconcurren
404Not_Found·2021-05-01 13:08

EV-FlowNet: Self-Supervised Optical Flow Estimation for Event-based Cameras论文分析

EV-FlowNet:Self-SupervisedOpticalFlowEstimationforEvent-basedCameras论文分析relatedwork之前的部分就不写了。方法（Method）：A.Event事件的代表目的：让event数据更像frame-flow的数据，方便充分利用现有网络（image-likeinput）1.1拥有相对少的输入通道数（channel）1.2在相邻像
菜比·2020-08-21 06:12

基于事件驱动的Oracle作业调度

调度作业有两种大类型：基于时间（Time-Based）和基于事件（Event-Based）。基于
snakemyy·2020-07-31 10:08

用Go实现的简易TCP通信框架

天生就是一个event-based的程序。而在GO下，因为并发是作为语言的一部分，goroutine,channel
dashishao9295·2020-07-15 22:23

PeerSim中文教程(1)

Peersim支持两种仿真模式，即Cycle-based的模型和传统的event-based的模型，本文专注于前者，Cycle-based模型是一个简化的模型，拥有更好的伸缩性及性能，在拥有4GB内存的情况下
w747328720·2020-07-05 19:30

Event-based Camera 资料汇总

我目前在研究Event-basedCamera相关内容，目前国内相关研究较少，希望能和正在做相关研究的朋友多多交流。由于最近时间比较紧，不做细致介绍，仅贴上相关链接。0.相关链接UZH大学关于event-basedcamera的主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.htmlUZH大学在github的网页：https://github.com/uzh-rpg/e
larry_dongy·2020-07-05 14:30

基于事件的系统（Event-based System）的原型

基于事件的系统可以提高系统的灵活性，降低系统的耦合度，辅以并发技术的合理使用，可以提高性能。基于事件的系统可以用于异构系统之间的业务整合。基于事件的系统可以实现松耦合条件下，代码和业务逻辑的高度复用，提高系统的弹性。LoginEventNotifier和LoginEventListener无需知道注册服务和对方的存在，只需要做自己的事情。Notifier在产生通知的时候发送通知即可。Listene
teamlet·2020-07-05 14:06

关于iOS性能优化－－利用Event-Based 处理机制

利用Event-Based处理机制现在的Macapps是利用Cocoa事件系统或者Carbon事件管理器。（类似地，iPhone应用利用由UIKit框架提供的touch－based事件系统。）
梦里落花Daniel·2020-04-14 11:48

nginx-1 初学者入门

nginx使用事件驱动模型（event-based）和依赖操作系统的（OS-dependent）机制高效地将请求分发给worker进程。
苍老的小孩_a1fe·2019-03-26 14:52

Java之XML解析的两种方法介绍

JavaXMLParsing解析XML有两种（不限于）方法：一种是基于DOM（DocumentObjectModel）的解析，一种是基于事件（event-based）的SAX（SampleAPIforXML
Lixh1986·2016-10-07 14:00

Java之XML解析的两种方法介绍

阅读更多JavaXMLParsing解析XML有两种（不限于）方法：一种是基于DOM（DocumentObjectModel）的解析，一种是基于事件（event-based）的SAX（SampleAPIforXML
Lixh1986·2016-10-07 14:00

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阅读更多JavaXMLParsing解析XML有两种（不限于）方法：一种是基于DOM（DocumentObjectModel）的解析，一种是基于事件（event-based）的SAX（SampleAPIforXML
Lixh1986·2016-10-07 14:00

NGINX与APACHE工作模式的区别

Nginx是以事件为基础的(event-based)。他们把他们的架构称为“事件驱动且异步”(event-drivenandasynchronous)。Apache依赖于进程和线程。那
sp0536·2016-07-26 21:21

Reactive Extensions

Rx最显著的特性是使用可观察集合(Observable Collection)来达到集成异步(composing asynchronous)和基于事件(event-based)的编程的效果。
·2015-11-13 15:18

C#学习笔记之线程 - 使用线程

基于事件的异步模式 （EAP -- The Event-Based Asynchronous Pattern）  EAP提供了一个简单的办法，通过它的类能够提供多线程能力，而不需显式的开启或管理线程
·2015-11-11 07:22

PHP的XML Parser

Event-based
·2015-11-11 03:14

异步编程开始

异步编程水很深，先从概念入手吧   异步编程首先分成两类： APM（Asynchronous Programming Model） EAP（Event-based Asynchronous
·2015-11-07 14:30

延迟对象deferred

   Twisted 官方称，“Twisted is event-based, asynchronous framework ”。这个“异步”功能的代表就是 deferred。
·2015-11-07 10:44

Pick Activity(Build in Activity Sample)

The Pick activity provides event-based control modeling.
·2015-11-06 07:58

深入浅出多线程系列之六：事件驱动异步模式(EAP,WebClient,BackgroundWorker)

Event-based asynchronous(EAP)在多线程的环境中提供了一个简单的处理方式。 它有以下几个特性：   支持取消。
·2015-10-31 11:08

Linux的init

但目前主要有两种：System V style的runlevel式启动和upstart代表的event-based启动。
·2015-10-31 10:12

PageCommand.cs

// Title: Building ASP.NET Server Controls // // Chapter: 5 - Event-based Programming // File: PageCommand.cs
·2015-10-31 10:15

LifecycleControl.cs

// Title: Building ASP.NET Server Controls // // Chapter: 5 - Event-based Programming // File: LifecycleControl.cs
·2015-10-31 10:15

Building ASP.NET Server Controls-Copy of Pager.cs

// Title: Building ASP.NET Server Controls // // Chapter: 5 - Event-based Programming // File: Pager.cs
·2015-10-31 10:14

Building ASP.NET Server Controls-CustomEventTextbox.cs

// Title: Building ASP.NET Server Controls // // Chapter: 5 - Event-based Programming // File: CustomEventTextbox.cs
·2015-10-31 10:14

Building ASP.NET Server Controls-TextChanged.cs

// Title: Building ASP.NET Server Controls // // Chapter: 5 - Event-based Programming // File: TextChanged.cs
·2015-10-31 10:14

Fiddler2介绍

Fiddler包含一个JScript .NET 事件脚本子系统（event-based scripting subsystem），可以使用任何一种.Net语言扩展。 该
·2015-10-31 08:37

Windows Workflow RC HOL学习笔记（四）：使用Listen，Delay和event-based自定义Activities

本文内容来自Microsoft Hands-on Labs for Windows Workflow Foundation RC中的HOL01中的第四个练习，其中包括四个任务： Ø         给管理者批准的请求添加一个活动 Ø    &nbs
·2015-10-30 19:44

.Net中的异步编程模式 (APM) (一)

计划分四个部分： 如何实现支持APM的类 如果实现支持APM的硬件设备类 Event-based的APM Continuation-passing Style(CPS)的APM
·2015-10-30 14:18

Windows Workflow RC HOL学习笔记（四）：使用Listen，Delay和event-based自定义Activities

本文内容来自Microsoft Hands-on Labs for Windows Workflow Foundation RC中的HOL01中的第四个练习，其中包括四个任务： Ø         给管理者批准的请求添加一个活动 Ø    &nbs
·2015-10-30 10:55

Event-based Asynchronous Pattern Overview基于事件的异步模式概览

https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/wewwczdw(v=vs.110).aspx Applications that perform many tasks simultaneously, yet remain responsive to user interaction, often require a design that uses multi
·2015-10-27 15:42

线程系列10,无需显式调用线程的情形

一些封装了多线程、异步处理方法的类都符合了"事件驱动异步模式(event-based asynchronous pattern)"。
·2015-10-27 12:57

《CLR Via C# 第3版》笔记之（二十二） - APM和EAP

EAP是Event-based Asynchronous Pattern的缩写，指基于事件的异步模式。
·2015-10-21 11:15

Cross-Browser, Event-based, Element Resize Detection

DOM Elements! Y U No Resize Event? During your coding adventures, you may have run into occasions where you wanted to know when an element in your document changed dimensions – basically the window r
·2015-10-21 10:44

事件驱动异步模式

Event-based asynchronous(EAP)在多线程的环境中提供了一个简单的处理方式. 它有以下几个特性 1.支持取消2.可以安全的更新WPF或windows Form空间3.在c
shanyongxu·2015-08-26 21:00

异步编程了解

基于事件的异步模式(Event-based Asynchronous Pattern,EAP),这种模式需要As
·2015-05-03 11:00

基于事件的系统（Event-based System）的原型

基于事件的系统可以提高系统的灵活性，降低系统的耦合度，辅以并发技术的合理使用，可以提高性能。基于事件的系统可以用于异构系统之间的业务整合。基于事件的系统可以实现松耦合条件下，代码和业务逻辑的高度复用，提高系统的弹性。LoginEventNotifier和LoginEventListener无需知道注册服务和对方的存在，只需要做自己的事情。Notifier在产生通知的时候发送通知即可。Listene
teamlet·2015-02-04 12:00

用Go实现的简易TCP通信框架

天生就是一个event-based的程序。而在GO下，因为并发是作为语言的一部分，goroutine,channel
011·2014-10-22 15:00

用Go实现的简易TCP通信框架

天生就是一个event-based的程序。而在GO下，因为并发是作为语言的一部分，goroutine, chan
·2014-10-22 15:00
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