evo

树莓派2、3 介绍及点亮led灯

PythonGPIO点亮一颗LED【知识普及】1，树莓派各版本对比：2，树莓派2代BModel主板，图样树莓派2代BGPIO图【所需硬件】一张TF卡，8G或者8G以上，我的是【三星TF卡16gclass10EVO
bbs2003·2020-08-17 12:13

linux下c代码如何把指定文件作为附件，通过evolution发送邮件

[email protected]),本代码是freecamera的一部分，freecamera源代码存在：http://gitorious.org/freecamerastaticchar*get_evo_cmd
carlsonlee_freec·2020-08-16 18:55

ubuntu16.04安装evo

背景:这已经是我第二次尝试安装evo了,最近因为在bundlefusion加入groundtruth的问题搞的很烦躁,我怀疑是不是我给定的groundtruth是不是不正确,所以我就写python脚本,
CurrySerena·2020-08-16 03:56

SLAM结果评测工具——TUM Banchmark & EVO

1.TUM评估工具：absolutetrajectoryerror(ATE)andtherelativeposeerror(RPE)pythonassociate.pyrgb.txtdepth.txt>associate.txtpythongenerate_pointcloud.pyrgb.pngdepth.pngres.plyATE：pythonevaluate_ate.pygroundtrut
Escape_X1n·2020-08-15 07:06

evo工具评测slam系统

文章目录安装使用介绍查看版本支持的轨迹文件类型不同轨迹文件之间的转换优点evo包含的工具常用命令参考wiki安装githubPython3.4+andPython2.7都支持安装步骤安装pip，可能需要升级从
zzyczzyc·2020-08-14 00:56

EVO的安装

初步学习可以根据下面的链接找到更多资源：官方地址用evo工具评估SLAM轨迹第一步：终端输入：pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo报错：CollectingevoDownloadinghttps
ykwjt·2020-08-13 23:22

Ubuntu16.04安装evo

Ubuntu16.04安装evo大致分为两步，第一步为更改默认的下载源；第二步，下载evo测试工具#更改下载源#在home路径下创建隐藏文件~/.pip/pip.conf#代码如下：1[global]2index-url
weixin_45587518·2020-08-13 22:34

安装evo测评工具

下载地址：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstall.--upgrade--no-binaryevo这句话踩了好多坑报错：CouldnotinstallpackagesduetoanEnvironmentError:[Errno13]Permissiondenied:‘/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/sc
繁星水水·2020-08-13 22:28

SLAM评测工具evo的使用

evo官方链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo.git绝大部分问题参考官方指南都可以解决。
西部小狼_·2020-08-13 22:50

SLAM建图精度评估 by EVO

EVO是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,rosbag
天气不错鸭·2020-08-13 22:02

[VIO|实践]evo测评工具的安装与使用

更详细的evo学习可见:https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki目录安装测试使用1.evo_traj2.evo_ape3.evo_rpe4.evo_config5
いしょ·2020-08-13 21:49

python2 安装 evo 并评价MSKCF

://blog.csdn.net/zhiwei121/article/details/105013678这里用源码安装#gitclonehttps://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcdevo
鹿米lincent·2020-08-13 18:12

evo测评TUM数据集

1.Github地址2.安装安装evo3.evo命令行交互Metrics:evo_ape-绝对姿态误差evo_rpe-相对姿态误差Tools:evo_traj-分析、绘制、输出一个或多个轨迹evo_res
dididada~·2020-08-13 18:00

evo工具-单目orbslam2的评价和轨迹图的绘制

首先进入evogithub地址https://github.com/MichaelGrupp/evo进行下载这个工具在ubuntu16.04下安装numpy，scipy，matplotlib1.numpyNumPy
Alex抱着爆米花·2020-08-13 17:57

使用evo测评vins-mono

evo测评vins-mono一evo安装二vins-mono代码修改三测试一evo安装可以参考官方文档，或者：Sudoaptinstallpython-pipPipinstallevo--upgrade
King Ray·2020-08-13 17:47

evo测评工具使用

evo测评工具使用evo测评工具提供可执行文件和一个小库，用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。本次主要对该包的功能介绍。
qq_40744250·2020-08-13 17:44

ubuntu安装SLAM轨迹精度评估工具evo出现的matplotlib版本不兼容问题

文章目录一、问题简述二、解决方法一、问题简述笔者在安装SLAM轨迹精度评估工具evo的时候，直接使用二进制进行安装：pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo出现如下报错ERROR
wongHome·2020-08-13 17:43

slam评测工具evo安装

(1)首先在evo工具github主页下载源码。然后解压到你想存放的文件夹里。
触不可及<>·2020-08-13 17:48

ubuntu16.04安装evo出现的问题及解决办法

evo的githubevo的安装方法，任意一条命令即可：pipinstallevo--upgrade--no-binaryevopipinstallevo--upgrade发生pip版本低的错误，使用以下办法
郎某某呀·2020-08-13 15:09

轨迹评估工具使用总结（一） 基操evo

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
hhaowang·2020-08-13 14:22

evo使用方法及参数介绍

evo_configevo_config用于保存配置文件,可以把自己的参数保存下来，这样就可以避免每次都输入相同的参数。配置文件的格式为*.json。
heart_hang·2020-08-13 14:36

ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑

ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑下载源码更新pyhton3版本安装最近在完成深蓝学院VIO课程的大作业，作业首先要安装evo测评工具，我按照github上的安装方法不太顺利，所以这里分享一下保证可以一次性安装成功的安装方法
heart_hang·2020-08-13 14:35

一种SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

evo工具github链接：linkevo_ape计算绝对位姿误差绝对位姿误差，常被用作绝对轨迹误差，比较估计轨迹和参考轨迹并计算整个轨迹的统计数据，适用于测试轨迹的全局一致性。
dcq1609931832·2020-08-13 13:49

evo 评测工具修改背景颜色和线条等参数

做SLAM的最后做对比都会用到evo这个工具，但是做出来的图背景是蓝灰的，线条颜色差别也很近似。
baobiegui3066·2020-08-13 13:35

evo测评工具的安装使用和常见问题

Ubuntu16.04evo的安装与使用教程一.安装1.安装&&升级numpysudopipinstallnumpy-I2.检查user权限sudopipinstall.
折剑山庄·2020-08-13 13:39

安装SLAM评估工具evo需要注意的2点问题

第1点：安装matplotlib直接在终端上输入命令pipinstallmatplotlib会报错如下：failedbuildingwheelformatplotlib#includecompilationterminated.error:command"aarch64-linux-gnu-gcc"failedwithexitstatus1这是我们通过在终端上输入命令sudoapt-getinst
YMWM_·2020-08-13 12:00

使用evo工具评测SLAM

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
GuoBen_·2020-08-13 11:59

SLAM精度测评——EVO

1.installhttps://github.com/MichaelGrupp/evo注意：安装好依赖！
Darlingqiang·2020-08-13 11:19

测评工具evo安装与使用

slam测评工具——evo的安装及使用evo简介evo安装常见问题evo使用**几个常用的evo工具为：**evo_traj:直接画出轨迹evo_ape:绝对位姿误差的计算evo_rpe:相对位姿误差的计算其他参数
雾雨hub·2020-08-13 11:22

SLAM轨迹精度评估工具evo安装以及使用方法详细介绍，如何用来评估ORB-SLAM2生成的轨迹精度，评估激光雷达SLAM与视觉SLAM的轨迹精度，量化SLAM的误差

evo在视觉SLAM中是一个极为有用的工具，对于论文党、科研党、工程党都非常有帮助，它可以用于评估SLAM输出的轨迹的精度，可以自动生成均值、方差、轨迹等等信息的图或者表，总之评估SLAM精度用它足以。
一点儿也不萌的萌萌·2020-08-13 10:30

SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法

一、evo_traj命令1.evo_traj命令当我们想要比较两个topic数据之间的不同时刻之间的偏差是，可以考虑用evo_traj命令来绘制轨迹。
wongHome·2020-08-13 10:32

安装evo作为slam轨迹精度评估工具

1、下载evogithub地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo下载速度20kb，很慢，可用网址解决，即上一篇解决git下载慢的问题2、解压后，进入cdevocdevopipinstall
一抹烟霞·2020-08-13 10:12

[小白slam攻略]ROVIO安装运行及保存轨迹用evo评估

ROVIO安装运行及保存轨迹用evo评估安装ROS安装Kindr安装ROVIO（同时安装lightweight_filtering)运行ROVIO修改地图保存路径使用EVO评估rovio轨迹专为初学SLAM
璃禹·2020-08-13 09:19

把win10系统迁移至ssd后，开机时电脑默认不会启动ssd里面系统的问题解决方法

把win10系统迁移至ssd后，开机时电脑默认不会启动ssd里面系统的问题解决方法电脑用了两三年了卡到不行，开机要两三分钟，刚开机后两三分钟内卡到都无法操作，于是乎，买了一块三星的860evo的ssd（
Tzu--·2020-08-11 14:02

SLAM 中evo的使用（二） (evaluation of odometry) evo_traj/ape rpe/evo_ape说明与示例

目录evo地址与安装从PyPi从源码安装命令行界面指标：工具：使用--help调用命令以查看选项evo_trajtum-hevo_res-h适用于数据集有：关于数据格式：示例工作流程1示例工作流程2具体用法
苏源流·2020-08-08 12:02

笔记本硬盘升级--SSD换成三星evo 970 plus注意事项

以DellVostro5370为例注意：1.这款笔记本只有一个m.2槽位。换SSD需要重装系统。2.这款笔记本最大只支持512GB！最大只支持512GB！最大只支持512GB！3.重装系统前需设置BIOS>>SystemConfiguration>>SATAConfiguration>>选择AHCI（非常重要x3）4.检查电脑SSD有几个pcie的通道是开启的，如果只有2个，顺序读写速度最多180
ahau10·2020-08-08 03:00

Linux安装pip与python

configure#make&&makeinstall检查Python3是否正常可用：#python3-VPython3.6.10x2切换版本ubuntu16默认带有Python2.7查看版本python-V由于安装evo
bufengzj·2020-08-05 12:38

Windows Server 2016 与 Linux 的网络性能对比测试

测试机器配置为：AMDEPYC7551+GIGABYTEMZ31-AR0+8x4GBDDR4-2666+Samsung960EVO，下面是被测试机器的系统和详细配置。APhoron
wqfhenanxc·2020-08-04 21:00

视觉SLAM笔记--第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)

SLAM轨迹评估工具--evo安装及使用1.evo安装1.1更新pip1.2安装evo2.evo使用2.1数据集转换格式2.2evo命令格式2.3其他参数选项-[options]2.4显示轨迹evo_traj2.5
w风的季节·2020-08-03 22:31

日本格斗游戏圆桌会消息汇总：《铁拳7》《灵魂能力6》等DLC内容公布

¨¤¨¨¤è°°±é7éè66è¤-STRIVE-°é¨15°°SNKé¨èèé訤èèéèèèè§è§è¨¤SNK訤°¨15°¨2019EVOè¤é5°¨è°°Capcomè¤é5°¨é86¨1
游戏时光VGtime·2020-08-01 00:00

[2020.1.1]2020第一个blog哟~~~一套RGB分体水冷攒机单

ROG-RTX2080TI-O11G-GAMINGHDD：希捷酷鱼1TB64MB7200RPM×\times×2SSD：英特尔傲腾系列16G存储M.2固态SSD内存16G/{/}/三星（SAMSUNG）500GBSSDM.2接口(NVMe协议)970EVO
Victor Miller·2020-07-30 20:18

EVO使用

evo是一个用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具1.安装EVOpipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2.使用测量指标：evo_ape：绝对位姿误差
酸菜余·2020-07-30 18:49

HTC EVO 4G LTE高级电源菜单的汉化参考

很多第三方ROM会已经包括了高级电源菜单，但是往往，在重启项中的4个选项会是英文的列表，如下：normalhotrebootbootloaderrecovery这点难免让人有些不爽，那么本文就来教大家如何把这个列表变成：正常重启快速重启引导模式刷机模式一、实现原理：列表中的4项被定义在一个字符串型数组中（数组1），而如果单纯的将这个数组中的4个字符串汉化的话，会导致重启出现错误，这是因为显示值与操
ximo·2020-07-29 00:41

20多万换回法拉利的回头率？！有了这台车你就是焦点

PanigaleV4觰V4é¨V4Rèè°¨¤§é¤è·é±¤è°é§èèé騨èV4Réè·¤§è¨é270km/h30kgèé¨è§éé¤éèéè¤é§é§§é°é餰°¨°°è¤§éé¨DTCééé駰EVO
汽车之家·2020-07-25 00:00

说到运动操控 这台日系旗舰直接让我放弃了3系！

2005è±è°èG35coupe§è¤§è¤è·è褧°¤§°èè¤è·°èGè許跰°¤¨è±èé豨°°·è±è±ééè°ééèè¨é±é°¤é2008G35¨§èè駷éè±STIè±EVO
车买买·2020-07-21 00:00

vins_fusion跑公开数据集EUROC

上图是跑的单目后利用evo工具和保存的VIO数据得到的，可以看出跑飞了。上图是跑完双目使用保存的posegraph数据得到，rmse值不到0.11。
Reidkm·2020-07-15 10:00

开源SLAM方案评价与比较

开源SLAM方案评价与比较：ORB-SLAM2,VIORB,VINS-MONO一、简介二、EVO安装及测试三、运行数据集四、APE,RPE计算并绘图五、evo_res进行结果比较一、简介网上开源框架较多
尹扣扣·2020-07-15 09:50

EVO常见问题汇总

EVO常见问题汇总１．SLAM算法在运行数据集运行后，一般会生成一个tum格式的txt轨迹文件，这里我把它称为results.txt吧，然后我们一般使用evo可以很方便的对其进行评价，例如执行如下指令：
尹扣扣·2020-07-15 09:19

评价SLAM算法的一些指标及评价工具evo的使用方法

写在前面的话在读论文中，在实验部分一般都会出现大量的图表来辅助证明自己的结论，也会有一些相应的指标来评价算法的精度及稳定性等，在这里整理一下相关的东西，方便日后查看。评价指标绝对轨迹误差（ATE:abosultetrajectoryerror)：直接计算相机位姿的真实值与SLAM系统的估计值之间的差，程序首先根据位姿的时间戳将真实值和估计值进行对齐，然后计算每对位姿之间的差值，并最终以图表的形式输
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

完美实现使用evo评估VINS-Mono

——（宋）陆游《夏日》EVO工具用于评估SLAM算法在现有数据集上的效果。源码在https://github.com/MichaelGrupp/evo。目前支持TUMKITTIEuroc等格式。
猛龙过江ing·2020-07-15 06:54
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