freeRtos源码解析

深入理解Java AQS：从原理到源码分析

目录AQS的设计原理1、队列节点Node和FIFO队列结构2、state的作用3、公平锁与非公平锁AQS源码解析1、Node节点2、acquire(int)3、release(int)4、自旋（Spin
一个搬砖的农民工·2023-11-22 08:22

java integer源码_【JDK】：java.lang.Integer源码解析

本文对JDK8中的java.lang.Integer包装类的部分数值缓存技术、valueOf()、stringSize()、toString()、getChars()、parseInt()等进行简要分析。Integer缓存先来看一段代码：Integera1=Integer.valueOf(13);Integera2=Integer.valueOf(13);Integera3=Integer.val
鬼饫子·2023-11-22 02:05

FreeRTOS中的内存分配策略

FreeRTOS为内存管理提供了几种不同的策略，分别由heap_1.c至heap_5.c实现。以下是每种策略：heap_1.c:最简单的策略。只允许一次性的内存分配。不允许内存释放。
CClaris·2023-11-22 01:20

#gStore-weekly | gAnswer源码解析 调用NE模块流程

简介gAnswer系统的主要思想，是将自然语言问题转化为语义查询图，再和RDF图做子图匹配。在转换成查询图的第一步就是确定查询图的节点，即节点提取（NodeExtraction,NE）。查询图中的节点由实体（entity）、类型（type）和通配符（wild-cards）构成，因此节点提取的主要工作就是提取问题中的实体和类型的提及（mention），以及给出在知识库中对应的候选。具体而言，节点提取
PKUMOD·2023-11-21 22:33

WebSocket --- ws模块源码解析（详解）

摘要在这一篇文章中，写了如何在node端和web端，实现一个WebSocket通信。WebSocket在node端和客户端的使用而在node端里面，我们使用了ws模块来创建WebSocket和WebSocketServer，那ws模块是如何做到可以和客户端进行双向通信的呢？426状态码在HTTP中，426表示“UpgradeRequired”，即客户端需要通过HTTP协议的升级版进行访问。这个状态
搞前端的小菜·2023-11-21 17:04

网易终面：4款主流分布式MQ消息队列如何技术选型？

每天14:00更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ
Java基基·2023-11-21 16:25

聊聊 MQ 技术选型

每天14:00更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ
Java基基·2023-11-21 16:25

freeRTOS--任务通知

一、什么是任务通知使用任务通知可以替换二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为1的队列，任务通知速度更快、使用的RAM更少。任务通知值的更新方式：发消息给任务，如果有通知未读，不覆盖通知值。发消息给任务，直接覆盖通知值。发消息给任务，设置通知值的一个或多个位发送消息给任务，递增通知值任务通知的相关API函数：1.发送通知1.发送通知函数描述xTaskNotify()发送通知，带有通知值x
GoodtimeGood·2023-11-21 16:16

freeRTOS--软件定时器

一、什么是定时器：简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32芯片自带硬件定时器，精度较高、达到定时时间后会触发中断，也可以生成PWM、输入捕获、输出比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。软件定时器的优缺点：优点：1.简单、成本低；2.只要内存足够，可创建多个；缺点：精度较低，容易受
GoodtimeGood·2023-11-21 16:16

SpringBoot 实现动态切换多数据源，这么做才叫优雅！

每天10:33更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ
公众号-芋道源码·2023-11-21 14:17

python爬虫原理及源码解析(入门)

目录一、爬虫是什么？二、爬虫的基本原理三、HTTP协议与响应4、爬虫实现源码一、爬虫是什么？如果将互联网比作一张大的蜘蛛网，数据便是存放在蜘蛛网的各个节点，而爬虫就是一只小蜘蛛，沿着网络抓取自己的猎物(数据)爬虫指的是：向网站发起请求，获取资源后分析并提取有用数据的程序。爬虫能通过网址获得网络中的数据、然后根据目标解析数据、存储目标信息，可以节省大量的人力物力，简单地说，网络爬虫就是获取互联网公开
溯弥·2023-11-21 12:14

Threejs 源码解析（WebGLState.js）重要

解释有什么问题，说一下，不喜勿喷，转载请注明：七岁https://blog.csdn.net/qq_25909453/article/details/82704620/***@authormrdoob/http://mrdoob.com/*/import{NotEqualDepth,GreaterDepth,GreaterEqualDepth,EqualDepth,LessEqualDepth,L
那年我七岁·2023-11-21 10:36

辅助行走机器人开发 —— 下位机控制

文章目录总体设计硬件选型控制模式程序流程1初始化2FreeRTOSBalance_taskMPU6050_taskShow_taskLed_taskPs2_taskData_task3中断串口中断辅助行走机器人开发项目总结总体设计项目分为语音模式
秋雨qy·2023-11-21 09:02

Java精通并发-可重入读写锁的共享锁释放源码解析

前言：在上一次Java精通并发-可重入读写锁底层源码分析及思想探究咱们对于ReadWriteLock的lock()上锁的细节从源码的角度进行了详情分析：这次则来分析释放锁的底层源码：读锁释放锁的逻辑分析：ReentrantReadWriteLock.ReadLock.unlock()：这里还是以可重入的读锁为例进行分析：从这代码大致也能猜到它里面的逻辑，就是释放锁，然后将读锁的计数器减1，跟上锁的
webor2006·2023-11-21 09:31

【系统开发的了解】freeRTOS系统平台的使用

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、实时操作系统RTOS的价值分析1.RTOS的市场2.前后台系统和实时系统的区别3.RTOS介绍4.RTOS操作系统类型5.RTOS的功能（这就是一个系统平台最基本的要求）二、FreeRTOS
盒子君~·2023-11-21 09:57

golang channel 最详细的源码剖析

channel使用姿势chan创建chan入队chan出队结合select语句结合for-range语句源码解析`makechan`hchan结构chansendchanrecvselectnbsendselectnbrecvselectnbrecv2chanrecv2
伢之国·2023-11-21 09:25

单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用

目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。
ST小智·2023-11-21 09:48

Jetpack源码解析（四）之Data Binding

DataBinding(数据绑定库)是一种支持库，借助该库，您可以使用声明性格式（而非程序化地）将布局中的界面组件绑定到应用中的数据源。所谓声明式UI，就是你在代码中做出的任何改变，都会实时的在界面中展示出来。与之对应的是命令式UI，当你想要改变界面时，必须调用XX.setText()之类的代码，才能使界面做出改变。声明式/命令式用传统的命令式UI，当要改变数据时，要如下操作：findViewBy
慕尼黑凌晨四点·2023-11-21 07:30

#gStore-weekly | gStore源码解析（十）事务机制

1.1简介本章主要介绍gStore事务的MVCC实现和事务管理两部分，前者介绍了在事务模式下数据的存储方法，后者介绍了事务的处理流程。请注意，本章的代码省略了磁盘IO的相关操作。1.2MVCC实现gStore的事务实现选择了MVCC(多版本并发控制)，保证了读写间的有限并发性，实现了READ_COMMITTED(读已提交)、SNAPSHOT(快照隔离)、SERIALIZABLE(可串行化)三种隔离
PKUMOD·2023-11-21 05:40

JDK8 新特性 LongAdder 源码解析

JDK8新特性LongAdder源码解析原子累加器LongAdderDoubleAdderLongAccumulatorDoubleAccumulatorjdk8以后，新增了几个专门用来做累加的类，它们累加的性能要比
小成同学_·2023-11-21 03:31

longAdder源码解析

参考文章https://www.jianshu.com/p/d9d4be67aa56https://www.cnblogs.com/dwj-ngu/p/14623349.htmlhttps://www.cnblogs.com/tong-yuan/p/LongAdder.htmlStriped类//存放Cell的hash表，大小为2的幂。transientvolatileCell[]cells;/*
兀坐晴窗独饮茶·2023-11-21 03:00

Spring-Spring之事务底层源码解析

@EnableTransactionManagement工作原理开启Spring事务本质上就是增加了一个Advisor，但我们使用@EnableTransactionManagement注解来开启Spring事务是，该注解代理的功能就是向Spring容器中添加了两个Bean：AutoProxyRegistrarProxyTransactionManagementConfigurationAutoP
长情知热爱·2023-11-21 01:43

Flink 源码解析 —— 深度解析 Flink 是如何管理好内存的？

前言如今，许多用于分析大型数据集的开源系统都是用Java或者是基于JVM的编程语言实现的。最着名的例子是ApacheHadoop，还有较新的框架，如ApacheSpark、ApacheDrill、ApacheFlink。基于JVM的数据分析引擎面临的一个常见挑战就是如何在内存中存储大量的数据（包括缓存和高效处理）。合理的管理好JVM内存可以将难以配置且不可预测的系统与少量配置且稳定运行的系统区分开
zhisheng_blog·2023-11-20 23:03

记一次FreeRTOS移植到STM32f103遇到的问题

问题：移植FreeRTOS源码后写了简单的程序验证，使用keil软件仿真发现程序一直卡在开启任务调度函数vTaskStartScheduler()中。
xiaomei1117·2023-11-20 22:47

【权限管理】使用spring security 实现默认登录，源码解析

【权限管理】使用springsecurity实现默认登录，源码解析其他文章可以通过菜单查看：【BookCase菜单】1、前言在springboot之前使用shiro实现权限管理的比较多，现在使用springboot
燃尽余火·2023-11-20 21:29

openGauss数据库源码解析——慢SQL检测

openGauss数据库源码解析——慢SQL检测慢SQL检测的定义：基于历史SQL语句信息进行模型训练，并用训练好的模型进行SQL语句的预测，利用预测结果判断该SQL语句是否是潜在的慢SQL。
scp091·2023-11-20 21:37

springboot mybatis如何打印出查询语句_从 0 开始手写一个 Mybatis 框架，三步搞定！...

一、Mybatis框架流程简介二、梳理自己的Mybatis的设计思路三、实现自己的Mybatis《Java2019超神之路》《Dubbo实现原理与源码解析——精品合集》《Spring实现原理与源码解析—
weixin_39632693·2023-11-20 14:27

如何自己生成fip.bin在Milkv-duo上跑freertos

哭死，后面mentor通电话，让我先跑一下freertos试试。
风正豪·2023-11-20 13:17

FreeRTos延时函数xTaskDelayUntil的工作原理

通过一个简单的例子来解释xTaskDelayUntil的工作原理：假设你有一个任务，需要每隔100个时钟节拍唤醒一次来执行某些操作。初始化pxPreviousWakeTime：在任务开始时，你首先获取当前的时钟节拍数并将其赋值给pxPreviousWakeTime。例如，pxPreviousWakeTime=xTaskGetTickCount();任务循环：在任务的循环中，你调用xTaskDela
计算机小混子·2023-11-20 09:11

quinn源码解析：QUIC数据包是如何发送的

quinn源码解析：QUIC数据包是如何发送的简介QUIC协议中的概念endpoint（端点）connection（连接）Stream（流）Frame(帧)发包过程解析SendStream::write_allConnectionDriverEndpointDriver
聆听--风雨·2023-11-20 09:22

CAS解析

CAS-1源码解析CAS操作在JUC中大量用到，在解析AQS那章中，我们也有提到。再回头看一下AQS
pipi蛋·2023-11-20 08:47

添加超声波模块、OLED显示以及内存配置

使其最终在开发板上正常使用2、任务函数内存配置问题关于内存配置问题，在FreeRTOS中是非常重
The_General_Reader·2023-11-20 08:20

cvHoughLines2霍夫直线检测函数详解及源码解析

https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/126406184博文目录一.前言二.cvHoughLines2函数定义(一)函数说明(二)函数使用三.源码解析
对望小秘·2023-11-20 06:56

Gin框架源码解析

概要目录Gin路由详解Gin框架路由之RadixTree一、路由树节点二、请求方法树三、路由注册以及匹配中间件含义Gin框架中的中间件主要讲述Gin框架路由和中间件的详细解释。本文章将从Radix树（基数树或者压缩前缀树）、请求处理、路由方法树、路由的注册与匹配以及中间件的详细解释这五大部分入手。Gin框架路由使用前缀树，路由注册的过程就是构造前缀树的过程，路由匹配的过程是查找前缀树的过程。Gin
悟道xn·2023-11-20 04:56

Java线程池源码完全解析

在源码解析之前，我们先思考一个问题：为什么要使用线程池？如果不使用线程池，我们如何在程序中执行一些任务呢？
肥肥技术宅·2023-11-20 03:47

Java 集合源码分析

目录集合简介迭代器Iterable接口Iterator接口Collection接口List体系体系结构List接口ArrayList源码解析Map体系体系结构Map接口HashMap源码分析HashMap
chy1984·2023-11-20 03:45

基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS

基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS源码下载FreeRTOS源码下载包括示例工程与内核工程。
彭某。·2023-11-20 01:20

STM32移植FreeRTOS+工程模板

STM32移植FreeRTOS：主要是正点原子的delay、Sys文件、串口移植，使其支持FreeRTOS硬件基于STM32F103ZET6不过其他系列如F407、F429等也通用工程模板在最后最主要的目的是使得
舒克开飞机偷渡长江大桥·2023-11-20 01:20

【STM32/FreeRTOS】精准延时的实现

目录前言SysTick定时器寄存器裸机编程下实现FreeRTOS中实现前言在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器来实现
ChengZhou1·2023-11-20 01:17

bsp_DWT_delay-FreeRTOS下us延时

进行初始化DWT_Delay_Init();可以直接使用DWT_Delay_us(1000);需要大量使用ms延时，可自己写一个DWT_Delay_ms(1);bsp_DWT_delay.c#include"bsp_DWT_delay.h"/***@briefInitializesDWT_Clock_Cycle_CountforDWT_Delay_usfunction*@returnErrorDW
为梦奔跑X·2023-11-20 01:17

STM32-实现us延时

STM32-实现us延时1.当在cubemx配置时基源SysTick时可以使用以下函数直接进行us延时，当用TIM时以下函数会失效，如果使用freertos使用tim也可以用以下函数voidHAL_Delay_us
gxt_kt·2023-11-20 01:16

【FreeRTOS】 8.STM32移植-延时函数

FreeRTOS延时函数vTaskDelay()函数vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数,，while循环的时间是绝对的)。
老子姓李！·2023-11-20 01:16

基于STM32的Free-RT-OS的两种时基的认识以及重写ms，us级延时

而当用了FREERTOS时则强行绑定了systick做为其任务调度的时基。在操作系统中，时基被用做计数,systick是1ms一个脉冲，vTaskDelay使若任务挂起等若干内核级的函数
昊月光华·2023-11-20 01:43

stm32——freeRTOS延时函数

1、延时函数分类：相对延时：vTaskDelay绝对延时：vTaskDelayUntil一般来说，用vTaskDelay比较多2、vTaskDelay与HAL_Delay的区别vTaskDelay作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其他处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，知道指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部cpu时间。HAL_D
now·2023-11-20 01:12

STM32在FreeRTOS下的us延时

STM32在FreeRTOS下的us延时前言freeRTOS下跑SPI时需要微秒级别的延时，但是freeRTOS只提供了毫秒级的，记录一下实现us延时的方法。
彭某。·2023-11-20 01:42

RTMP协议和源码解析

一、背景实时消息传输协议（Real-TimeMessagingProtocol）是目前直播的主要协议，是Adobe公司为Flash播放器和服务器之间提供音视频数据传输服务而设计的应用层私有协议。RTMP协议是目前各大云厂商直线直播业务所公用的基本直播推拉流协议，随着国内直播行业的发展和5G时代的到来，对RTMP协议有基本的了解，也是我们程序员必须要掌握的基本技能。本文主要阐述RTMP的基本思想和核
xiaopangcame·2023-11-20 01:05

Retrofit源码解析

Retrofit的简单使用1.添加依赖implementation'com.squareup.retrofit2:retrofit:2.6.0'implementation'com.squareup.retrofit2:adapter-rxjava2:2.6.0'implementation'com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.6.0'2.创建一个int
Hsicen·2023-11-19 21:12

react源码解析12.状态更新流程

react源码解析12.状态更新流程视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6.legacy
全栈潇晨·2023-11-19 19:47

react源码解析9.diff算法

react源码解析9.diff算法视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6.legacy和
全栈潇晨·2023-11-19 18:00

加上boot程序,FreeRTOS就跑不起来了

一、问题描述bootloader跳转到APP时，app执行完初始化程序后死机二、分析问题第一步，执行app时死机死到哪里？通过DEBUG调试发现死到hardfault_handler()函数中，硬件错误，导致硬件错误的原因一般都是中断异常引起的。第二步，找到问题，然后分析什么原因导致硬件错误？一般bootloader跳转到APP时要关闭app中用到的中断，那么查看系统中用到的中断：串口中断、滴答定
KeFan2615·2023-11-19 18:16
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