gazebo编队仿真

【天线】基于matlab绘制天线方向图绘制

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机器学习之芯·2024-01-10 01:26

基于Matlab实现升余弦滚降滤波器冲激响应的产生、基带脉冲成形以及绘制基带信号眼图

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机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【滤波器设计】基于汉明窗,汉宁窗,布莱克曼窗 矩形窗设计低通FIR滤波器附matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【编码译码】基于matlab实现LDPC编码和解码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:55

基于匹配场处理（MFP）方法管道泄漏检测附Matlab仿真

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机器学习之芯·2024-01-10 01:24

抓取仿真实现

抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46

ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制

功能包中创建一个urdf文件夹，放入机械臂模型文件arm.xacroGazebo/WhiteGazebo/Whit
河北一帆·2024-01-09 23:11

SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 Matlab实现

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:35

MPA-BP回归预测 | 海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）Matlab实现

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:05

MATLAB实现GRNN广义回归神经网络故障诊断

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:04

基于matlab实现雷达信号采集数据处理（时频谱图）附Matlab仿真

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:02

gazebo安装版本--公元2024年1月

harmonic版本只适合单独使用，不适合与ros2配合仿真。到2024年1月，只有fortress版本能与ros2配合使用
geniusNMRobot·2024-01-09 23:50

今天还么有来得及更新我的新书......

各佣兵团团长，布朗商会会长，帕斯特混合编队队长，汉萨镇护卫队长艾德姆·雨雪。陆续的
晓风驿站·2024-01-09 21:52

IPSec的配置实现实验报告

3、配置CiscoPacketTracer软件仿真路由器的VPN，分析密钥协商和加密流程数据包。二、实验环境1、两台Windows3虚拟机PC1和PC2，并可
赵丫丫·2024-01-09 21:49

【VRTK】【Unity】【VR开发】Linear Drives

和角度运动机制类似，线性运动机制提供了更为仿真的互动机制。也分为基于物理的和不基于物理的。不基于物理的实现方式应用面更广，因为不依赖于Unity的物
每日出拳老爷子·2024-01-09 20:08

基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度【复现】

最后以江苏省3个工业用户进行算例仿真，与用户不配置储能和用户独立配置储能场景对比，得出引入共享储能电站可以显著降低用户群日运行成本，并对储能电站年服务费收益、静态投资
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:00

单片机烧入代码没有反应

我们通过stlink或者jlink烧写代码，单片机的电源灯已经被点亮，但是烧入代码之后没有现象可能的原因如下1、没有勾选下列选项，或者自己手动复位也可以运行2、供电不足尽管单片机有串口调试助手或者仿真器供电
m0_61973119·2024-01-09 19:51

Comsol Multiphysics for Mac(建模仿真软件)v5.2激活版

COMSOLMultiphysics是一款全球通用的基于高级数值方法和模拟物理场问题的通用软件，拥有、网格划分、研究和优化、求解器、可视化和后处理、仿真App等相关功能，轻松实现各个环节的流畅进行，它能够解释耦合或多物理现象
Mac小哥·2024-01-09 19:04

android nfc后台,android NFC开发简单入门

NFC采用主动和被动两种通信模式,工作的模式有三种，读写标签，点对点，仿真卡模式，今天我们只是简单的介绍一下读写标签(因为我已经废了一张公交卡了。。。。
psychoctor·2024-01-09 16:18

阿里架构师用心整理JVM与性能优化核心知识分享

QQ截图20190810153954.pngJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的
java成功之路·2024-01-09 16:35

基于LMV321的常用运放经典电路Multisim仿真

一、反相比例放大器：二、同相比例放大器：三、电压跟随器：四、反相求和运算：五、同相求和运算：六、加减法：
colin工作室·2024-01-09 16:46

Find My玩具车|苹果Find My技术与玩具车结合，智能防丢，全球定位

玩具汽车与仿真汽车模型相比，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单。一般采用普通塑料、铁皮制造。玩具车为孩子们提供了娱乐和放松的机会，让他们在游戏中放松身心，缓解压力。
Lenzetech·2024-01-09 16:30

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1多项式插值2多项式插值轨迹规划3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

如何使用Proteus进行电路设计仿真？

Proteus是一款功能非常强大的软件，是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。
fighting110cq·2024-01-09 15:49

Proteus 8.7 安装教程 解决仿真失败、闪退等问题

在安装学校老师发的proteus8.6版本是屡屡出错，于是上网自行求解，安装了8.7版本，并解决了仿真失败、闪退等问题。
THREEZzz·2024-01-09 15:49

使用proteus进行主从JK触发器仿真失败原因的分析

在进行JK触发器的原理分析的时候，我首先在proteus根据主从JK触发器的原理进行了实验根据原理图，如下图：我进行仿真，在仿真的过程中，我向电路图中添加了外部的置0/1端口，由此在proteus中得到下面的电路图此电路中
apprentice_eye·2024-01-09 15:17

仿真度怎么样？

卡地亚蓝气球系列一直以风格细腻，格调高雅著称，爱如腕表标志的凸圆宝石版恒久守护，而蓝气球最受女生喜爱的手表，直径33毫米表径精致娇小，衬托纤细手腕同时，也体现着女性优雅风格，圆形气球的表盘设计，将圆润的弧线运用得恰到好处，难以拒绝的粉色表盘，表盘设有的太阳纹让表盘极具层次感和精致。高雅时尚，与女性优雅柔美的气质很相配。一直以来小叶推荐女表首推都是蓝气球，无论中号还是小号，都能衬托出女性的美。今天宏
潮流品鉴·2024-01-09 14:03

【模拟IC学习笔记】 PSS和Pnoise仿真

PnoisetypenoiseTimeaveragesampled(jitter)EdgeCrossingEdgeDelaySampledPhasesampleRatio离散时间网络(开关电容电路)的噪声仿真方法
虫谷ALL·2024-01-09 11:54

ROS-urdf集成gazebo

文章目录一、URDF与Gazebo基本集成流程二、URDF集成Gazebo相关设置三、URDF集成Gazebo实操四、Gazebo仿真环境搭建一、URDF与Gazebo基本集成流程1.创建功能包创建新功能包
彐雨·2024-01-09 10:44

IEC104协议测试软件使用视频

IEC104客户端仿真软件-C#文档类资源-CSDN下载
six2me·2024-01-09 09:42

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL
问凝·2024-01-09 07:11

基于sigma-delta和MASHIII调制器的频率合成器simulink建模与仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Sigma-Delta调制器原理4.2数学模型4.3噪声整形4.4MASHIII调制器原理4.5基于Sigma-Delta和MASHIII的频率合成器5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览其误差当系统进入稳定状态的时候，频率误差就小于1E-9，并且随着频率的增加，其稳定性将更好。2.算法运行软件版本matlab
简简单单做算法·2024-01-09 05:53

基于WIFI指纹的室内定位算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1WIFI指纹定位原理4.2指纹数据库建立4.3定位5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.....................................................................%参考点Xref=[];Yr
简简单单做算法·2024-01-09 05:23

基于yolov2深度学习网络的车辆行人检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序..........................................................loadyolov2.mat%加载训练好的目标检测器img_size=[224,224];imgPath=
简简单单做算法·2024-01-09 05:21

2024年【R2移动式压力容器充装】考试题库及R2移动式压力容器充装新版试题

：安全生产模拟考试一点通公众号小程序R2移动式压力容器充装考试题库是安全生产模拟考试一点通生成的，R2移动式压力容器充装证模拟考试题库是根据R2移动式压力容器充装最新版教材汇编出R2移动式压力容器充装仿真模拟考试
zm123zd·2024-01-09 05:13

2024年【化工自动化控制仪表】报名考试及化工自动化控制仪表考试技巧

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序化工自动化控制仪表报名考试是安全生产模拟考试一点通生成的，化工自动化控制仪表证模拟考试题库是根据化工自动化控制仪表最新版教材汇编出化工自动化控制仪表仿真模拟考试
zm123zd·2024-01-09 05:43

504基于51单片机的用电统计与用电保护系统设计

504基于51单片机的用电统计与用电保护系统设计[proteus仿真]用电统计与用电保护系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的用电统计与用电保护系统设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号
Amu-Feoss·2024-01-09 02:08

基于51单片机的温湿度与有害气体检测设计

基于51单片机的温湿度与燃气检测设计[proteus仿真]温湿度与燃气检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的温湿度与燃气检测设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号
Amu-Feoss·2024-01-09 02:08

419基于51单片机的采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统设计

基于51单片机的采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统设计[proteus仿真]采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统这个题目比较少，有做类似功能的同学可以参考本设计。
Amu-Feoss·2024-01-09 02:38

508基于51单片机的火灾检测与报警系统设计

基于51单片机的火灾检测与报警系统设计[proteus仿真]火灾检测与报警系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的火灾检测与报警系统设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号
Amu-Feoss·2024-01-09 02:07

Syslab：科学计算与系统建模仿真底座平台

文章目录MWORKS.Sysplorer系统建模环境编译分析环境求解计算环境实时代码生成后处理环境扩展接口模型驱动的仿真程序自动生成结果数据的同步曲线与动画展示MWORKS.Syslab交互式编程环境科学计算函数库计算可视化图形库开发与管理与系统建模环境深度融合
Evil·2024-01-09 01:04

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，并为飞行机器人生成轨迹
王莽v2·2024-01-09 01:46

FPGA 静态时序分析与约束（1）

动态时序分析也就是我们常说的后仿真
朽月·2024-01-08 23:05

高仿手表在哪里买，推荐8个最新渠道

高仿手表作为一种经济实惠又具有高度仿真度的选择，备受消费者追捧。然而，选择一家可靠的购买渠道是确保质量和服务的关键。下面将推荐十个值得信赖的购买渠道，仅供大家选择。
美鞋之家·2024-01-08 22:54

编程语言理解1-c语言，c++,java和python这些语言有何区别？编译型编程语言编译语言,解释型编程语言解释型语言

JVMJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。
愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2024-01-08 22:29

【Verilog】行为级建模

过程语句过程语句使用中的注意事项过程赋值语句连续赋值语句条件分支语句循环语句定义行为描述常常用于复杂数字逻辑系统的顶层设计中，也就是通过行为建模把一个复杂的系统分解成可操作的若干个模块，每个模块之间的逻辑关系通过行为模块的仿真加以验证
不怕娜·2024-01-08 22:52

【Verilog】期末复习——简要说明仿真时阻塞赋值和非阻塞赋值的区别。always语句和initial语句的关键区别是什么？能否相互嵌套？

系列文章数值（整数，实数，字符串）与数据类型（wire、reg、mem、parameter）运算符数据流建模行为级建模结构化建模组合电路的设计和时序电路的设计有限状态机的定义和分类期末复习——数字逻辑电路分为哪两类？它们各自的特点是什么？期末复习——VerilogHDL描述数字逻辑电路的建模方式有哪三种？它们的特点是？期末复习——解释下列名词（FPGA、ASIC、IP、RTL、EDA、HDL、FS
不怕娜·2024-01-08 22:48

C#上位机与三菱PLC的通信01--搭建仿真环境

1、三菱PLC介绍三菱PLC是三菱电机生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX5UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。三菱FX系列PLC：特点是小型化、一
hqwest·2024-01-08 22:39

雷达通信一体化波形CCDF仿真图拖尾问题

文章目录前言一、目前的问题二、解决方法前言读了一些OFDM抑制PAPR的文献，看到文献中提到的抑制PAPR算法所绘制的CCDF仿真图收敛很快，类似下图所示：一、目前的问题当我采用PTS算法对雷达通信一体化波形进行
须尽欢~~·2024-01-08 20:50

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo

它可以用于建模和仿真任何旋翼飞机，从涡轮发动机的直升机到活塞发动机的直升机或螺旋桨的无人机。新！MFD显示-武器测试新！现在包括Quadcopter设置-DJI无人机测试新！异国直升机
U3D共享平台·2024-01-08 20:09
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