gazebo编队仿真第34页

(ros2/ros)__urdf文件: ＜Transmissions＞

Transmissions（）Foreverynon-fixedjoint,weneedtospecifyatransmission,whichtellsGazebowhattodowiththejoint.Let'sstartwiththeheadjoint.AddthefollowingtoyourURDF

geniusNMRobot·2024-01-06 04:32

建筑学VR模拟仿真情景实训

借助VR虚拟现实技术，学生可以亲身体验到建筑设计的各个方面。他们可以通过VR头盔进入虚拟的建筑空间，并与其进行互动，体验建筑内外的各个细节，比如对角线、光线和纹理等。这种体验使学生能够更加直观地理解建筑元素的设计原则，更好地掌握空间组织和平面布局的技巧。同时，学生可以根据自己的需求随意调整模型，尝试不同的设计想法，推测不同的结果，这有助于培养他们的创新思维和设计能力。VR虚拟现实技术还可以帮助学生

英途信息·2024-01-06 03:16

百达翡丽复刻选哪个厂?推荐以下这几个厂家

这家厂家一直致力于生产高质量、高仿真度的百达翡丽复刻表，不仅外观几乎与原表无异，而且内部机芯也

腕表王子·2024-01-06 02:52

复刻手表在哪里买，这十个渠道一定要知晓

由于其高仿真度和较低的价格，越来越多的人选择购买复刻手表作为时尚配饰。然而，在购买过程中，人们常常会遇到一个问题：在哪里购买复刻手表？下面将向大家介绍十个不可错过的渠道，让您购买到满意的复刻手表。

腕表大师·2024-01-06 00:47

感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模

控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、控制器与被控对象的采样周期二、系统解算器设置三、被控对象建模四、控制器建模1、AD采样2、PI控制3、滤波器4、积分器5、调制6、常数及阶跃信号小技巧总结前言大家在做电机控制的MATLAB模型仿真与实际实验时

DevinPope·2024-01-05 23:39

基于模拟退火优化算法的TSP问题求解matlab仿真

目录1.旅行商问题（TSP）2.模拟退火算法（SimulatedAnnealing）3.基于模拟退火优化算法的TSP问题求解4.MATLAB程序5.仿真结果1.旅行商问题（TSP）旅行商问题是一个经典的组合优化问题

fpga和matlab·2024-01-05 23:09

学习如何将modelsim波形中的数据导出成txt文档，以及如何用matlab生成mif和hex文件，最终实现文本文件与图像间的转化

实现图像格式转换1.1matlab将灰度图片转换成txt文档1.2matlab将彩色图片转换成txt文档1.3matlab将图片转换成hex文件2、txt文档通过matlab进行图片显示3、modelsim仿真

Fighting_FPGA·2024-01-05 23:39

★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例——前言

从事MATLAB算法仿真工作15年，从事FPGA系统开发工作12多年。擅长解决各种算法仿真、建模、通信、图像处理、AI、智能控制等。

fpga和matlab·2024-01-05 23:38

【整理总结】几十个程序员硬核工具

SecureCRT(SSH终端仿真程序)Secure

液态不合群·2024-01-05 21:45

STM32CubeMX+Keil+Proteus仿真ADC采集

本文说明项目所要实现的功能采用轮询模式每隔0.5秒进行ADC采集格式化输出采样值和电压值在ADC转换过程中点亮LED灯模数转换器（ADC）概述ADC：Analog-to-DigitalConverter将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程ADC性能指标量程：指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围，即参考电压。信号类型包括单极性和双

爱学习的诸葛铁锤·2024-01-05 21:53

stm32学习总结：6、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真蜂鸣器及ADC读取电压（Proteus标签整理原理图）

stm32学习总结：6、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真蜂鸣器及ADC读取电压（Proteus标签整理原理图）文章目录stm32学习总结：6、Proteus8+STM32CubeMX

昵称系统有问题·2024-01-05 21:51

广州仿真高仿手表最好的地方，广州一比一高仿手表

如果你是一个钟表迷，喜欢追求高品质的手表，但又不愿意花费大量金钱购买名牌手表，那么一比一高仿手表可能是一个很好的选择。它们的外观设计和功能都与名牌手表非常相似，而价格却远低于正品手表，因此受到了很多消费者的喜爱。我不会花言巧语，一向实事求是。在我这里我可以确保物超所值，这个行业，十多年经验，诚信与你，质量保证之外还能享受货到付款，质保3年的优质服务详细加微信咨询：85857133广州是中国一个著名

星耀腕表·2024-01-05 21:21

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧工厂

飞渡科技基于自研DTS平台，将物联网IOT、人工智能、大数据、云计算等技术应用于工厂，实现工艺流程的仿真优化、多品种批量车间的物流优化以及PHM服务（故障预测与健康管理），为工厂生产规划和生产人员业务调度搭建可用平台

万象工作室·2024-01-05 21:49

IEEE access投稿及注意事项(初稿，回复审稿人，终稿)

整体流程：投稿—>收到审稿人回复—>修改后重投—>提交终稿这里列出一些非常实用的在线工具，比如：通过截图的流程图或者仿真结果图不太清晰、分辨率不满足要求，可以使用在线工具进行优化。

阿祖_in_coding·2024-01-05 17:51

使用VIVADO LICENSE 加密VHDL/Verilog 文件（一）

根据自身需求，更改是否加密仿真等情况,一般通过falsetrue选择。文件下内容如下：`pragmaprotectversion=2`pragmaprotectencrypt_agent=

希言自然也·2024-01-05 16:18

Unity3D下实现Linux平台RTMP推流（以采集Unity窗体和声音为例）

技术背景随着物联网等行业的崛起，越来越多的传统行业如虚拟仿真、航天工业、工业仿真、城市规划等，对Linux下的生态构建，有了更大的期望，Linux平台下，可选的直播推拉流解决方案相对Windows和移动端

音视频牛哥·2024-01-05 14:18

基于51单片机电子秒表倒计时器proteus仿真汇编程序数码管显示LCD1602显示

刚刚咱们讲了电子秒表用的是C语言，接下来咱们再讲一讲用汇编。硬件设计附：http://www.jh-tec.cn/archives/7292电路图1：数码管显示；时间清零；启动计时；暂定计时；继续计时；电路图2程序设计TLOWEQU78HTHIGHEQU0ECHLED_WEI_ProEQU0f0H;数码管位选保护位;寄存器设置COUN_INTEQU21H;5ms*20=100ms=0.1SCOUN

Question-7·2024-01-05 13:09

【普中开发板】基于51单片机的篮球计分器液晶LCD1602显示( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频）

基于普中开发板51单片机的篮球计分器液晶LCD1602显示1.主要功能：讲解视频：2.仿真3.程序代码4.设计报告5.设计资料内容清单&&下载链接资料下载链接（可点击）：基于51单片机的篮球计分器液晶LCD1602

BT-BOX·2024-01-05 13:34

SSH 远程连接的 10 个最佳 PuTTY 替代品

它是一个用户友好的Linux终端仿真器，提供简单直观的用户界面，使建立远程连接变得容易。

Linux技术社区·2024-01-05 13:48

【MATLAB源码-第103期】基于simulink的OFDM+16QAM系统仿真，输出误码率和星座图。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交频分复用（英语：Orthogonalfrequency-divisionmultiplexing,OFDM）有时又称为分离复频调制技术（英语：discretemultitonemodulation,DMT），可以视为多载波传输的一个特例，具备高速率资料传输的能力，加上能有效对抗频率选择性衰减，而逐渐获得重视与采用。OFDM使用大量紧邻的正交子载波（O

Matlab程序猿·2024-01-05 12:08

VS厂劳力士白金游艇3235机芯复刻手表、最好的版本、仿真度高、值得入手

大家好，我是宏杰腕表微信(87022023)，一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。宏杰腕表这期给大家带来讲解的是VS劳力士游艇名仕42MM腕表，在品牌众多的运动型腕表中，游艇名仕型算是贵族，白金表壳配上黑色表圈、黑色表盘以及黑色橡胶表带，感觉非常低调沉稳，像个不爱张扬、不喜炫富，却又热爱运动的阳光男人。这款白

潮流品鉴·2024-01-05 12:22

自动驾驶货车编队行驶系统功能规范

货车编队行驶功能规范TruckPlatooningFunctionalSpecification目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4参考法规标准...82

电气_空空·2024-01-05 12:22

GM厂劳力士黑冰糖配重版本评测、仿真度究竟有多高、质量怎么样？

大家好、我是宏杰腕表微信(87022023)、一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。说到大金表，劳力士是多少人的第一选择，但不得不说，金表劳力士戴在手上辨识度极高，尤其是劳力士DD黑冰糖，存在感极强，完美的将金子的富贵闪耀发挥出来。这款腕表直径40毫米，是正装腕表的黄金尺寸，搭配衬衫西装非常合适。黑色的表盘与金

潮流品鉴·2024-01-05 09:25

Quartus II 13.1的安装及使用

QuartusII13.1的安装及使用_quartus13.1-CSDN博客1.3Verilog环境搭建|菜鸟教程学习Verilog做仿真时，可选择不同仿真环境。

lbaihao·2024-01-05 09:05

航天航空线束工艺3D虚拟展馆支持多人异地参观漫游

为了满足汽车线束企业员工工作需要，让新老员工了解到更先进、规范的线束工艺设计技术，华锐视点基于VR虚拟仿真、web3d开发和图形图像技术制作了一款汽车线束工艺设计VR虚拟仿真模拟展示系统。

VRARvrnew3d·2024-01-05 08:37

浪琴高仿表质量怎么样?不妨先听听这些意见

目前对于浪琴仿真手表的质量我们不能一概而论，得根据实际的手表来分析。最差的普通高仿手表，厂家是为了追求销量和利润，品质都很差，而且基本上是没有售后，不推荐大家购买。

爱表之家·2024-01-05 07:01

搜维尔科技：ART光学跟踪系统在工业VR/AR领域的应用

ART解决方案的应用领域有以下几大块，工程、制造业、人机功效、人体工效、仿真、汽车工业、航空航天、科研、交通运输、日用商品等，其

北京搜维尔科技有限公司·2024-01-05 05:34

市面上顶级高仿LV一般都多少钱

2、顶级高仿lv中档货品质价格是600元到850元，仿真度比较像，高端货

潮品会·2024-01-05 05:18

介绍MATLAB的主要用途和特点

MATLAB（矩阵实验室）是一种高级技术计算和可视化软件，主要用于数值计算、数据分析、信号处理、图像处理、控制系统设计、仿真、优化和机器学习等各种工程和科学应用。

中微子%5·2024-01-05 05:39

识货上推荐的淘宝店都是正品的吗，识货推荐的淘宝店靠谱吗？

首先我们要明白一个事情,就是现在市面上的假货已经太多了,而且很多假货的仿真度非常高,所以有时候我们在购买的时候,并不能够完全分辨出来。而如果我们去识别这些真假,我们就需要借助一些工具。

氧惠好项目·2024-01-05 04:52

m基于图像灰度共生矩阵纹理提取和GRNN神经网络的人口密度检测算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2013b仿真结果如下：2.MATLAB核心程序...................

我爱C编程·2024-01-05 02:52

一比一复刻手表哪个厂家做的最好？一定要看看这十个工厂

一比一复刻手表是指完美地按照原版手表进行复制，无论是外观还是功能都达到了极高的仿真度。在市场上有许多工厂生产一比一复刻手表，其中有些工厂做得非常好。下面将介绍十个在一比一复刻手表领域中口碑良好的厂家。

美表之家·2024-01-05 00:46

Ansys Lumerical | 带2D输出耦合器的出瞳扩展器的优化

附件下载联系工作人员获取附件本文提出并演示了一种以二维光栅为外耦合器的出瞳扩展器（EPE）系统的仿真方法，并给出了优化和公差分析的实例。

ueotek·2024-01-05 00:26

MATLAB小记- polybool与polyarea

前几日，小师妹要做一个仿真，要计算两个三角模糊数的相交部分面积，思考良久，终于还是在网上找到MATLAB自带的两个函数可以解决此问题。

轻蓝雨·2024-01-04 23:34

【SI PI 学习路线图】

基本理论SI/PI经典书籍软件操作HyperlynxSigritySIWAVEHFSSQ3DADS相关软件Help文档二、行动路线图011.信号完整性基本概念介绍2.时域和频域的关系3.S参数的介绍4.仿真实例

hcoolabc·2024-01-04 21:36

Lumerical------Script 对比两个模式有效折射率不相等的问题

勤奋的大熊猫·2024-01-04 21:05

仿真环境中自动驾驶（CV视觉-转向盘角度）

本文参考自2016年英伟达发表的论文《EndtoEndLearningforSelf-DrivingCars》'''本章内容:1、阅读自动驾驶论文2、数据采集3、根据论文搭建自动驾驶神经网络4、训练模型5、在仿真环境中进行自动驾驶

Sophia&Anna·2024-01-04 20:36

看农村供水信息化管理系统如何破解供水难题

它通过收集水文、气象、水质等数据，以及模拟仿真和智能化分析等技术，实现农村供水的全面监控、管理和优化。这款平台的出现，源于我们对农村供水现状的深入了解和关注。

唐山柳林·2024-01-04 18:34

LM393典型应用Multisim仿真设计

一、LM393简介：LM393是由两个独立的、高精度电压比较器组成的IC。LM393失调电压低，最大为2.0mv。可以是单电源供电，也可以是双电源供电，供电电压范围比较宽，电源功耗比较低。LM393主要应用于限幅器、简单的模数转换器、脉冲发生器、方波发生器、延时发生器、宽频压控振荡器、MOS时钟计时器等。二、LM393优势：高精度比较器；减少由于温漂引起的失调电压；可单电源供电，也可双电源供电；输

colin工作室·2024-01-04 16:05

两个74LS160芯片并联构成一个100基数计数器Multisim仿真设计

一、74LS160简介：74LS160是常用的数字逻辑IC，为十进制计数器，具有计数、置数、禁止清零等功能。74LS160内部是由D触发器和逻辑门电路构成的。74LS160具有两个使能端ENP和ENT，高电平有效，具有一个清零端MR，低电平有效，在计数时需要接高电平。D0-D3是并行输入，Q0-Q3是输出端，而且具有进位端RCO。工作在计数模式时，ENP和ENT两个使能端接高电平，MR清零端接高电

colin工作室·2024-01-04 16:05

VB商品配送中心库存仿真软件设计(源代码+论文)

目录商品配送中心库存系统的基本问题11.1商品配送中心库存系统的简介11.2管理者对商品配送中心库存系统的需求1编程工具VisualBasic简介22.1VISUALBASIC6.0功能简介22.2VISUALBASIC6.0版本简介32.3VisualBasic6.0的运行要求32.4VisualBasic数据库的基本理论3第三章、系统分析与概要设计63.1系统分析63.2系统设计8第四章系统功

yushibing717·2024-01-04 16:37

为什么选择 IBM LSF?

IBMSpectrumComputing解决方案非常适合技术和HPC应用，旨在简化和加速高性能仿真和分析，以帮助发掘业务、产品和科学洞察。

小信瑞·2024-01-04 12:03

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash，将ROS工作空间的环境设置（setup）添加到当前终端会话中三、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境四

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

/devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

/devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六