gazebo编队仿真第29页

ROS+moveit+jakaminicob仿真运动

先浅浅的放一个官方的c++文档：MotionPlanningAPI—moveit_tutorialsMelodicdocumentation目录一、实现运动到目标点的程序二、在rviz里面新建扫描平台一、实现运动到目标点的程序（等我得空了补一个c++运行环境部署说明）#include#include#include#include#include#include#include#include#i

drivenzyw·2024-01-12 02:05

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[

MJY二进制·2024-01-12 01:21

UE4 碰撞 Collision Enabled and Object Type

60840943CollisionEnabled决定了碰撞的用途，如下：NoCollision：如果是这个，那么其他碰撞设置都会被忽略不计，因为不再考虑碰撞了；QueryOnly：仅用于查询，不会考虑物理仿真

陌生人_d67b·2024-01-12 01:06

SOFA Framework源代码及插件Win11编译开发环境配置

本文纯手写输入，言简意赅，以大方向和思路为准，具体需要注意的细节会有所提示，期望各位朋友看完这篇文章有所收获，将该前沿的软体弹性仿真软件推广到国内学习。

ESCracker·2024-01-12 00:44

示例及详解：MATLAB多机器人协同编队训练与学习的简单实现

作者在读学校SingaporeUniversityofTechnologyandDesignEstablishedunderstrongsupportfromMIT,SingaporeUniversityofTechnologyandDesign(SUTD)planstodoforSingaporewhatMIThasdoneforMassachusettsandSiliconValley,asw

RedGlass_lee·2024-01-11 20:03

【自控实验】1. 线性系统串联超前校正实验

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了仅分享和记录，不保证全对串联超前校正实验：频域设计计算(校正装置)，时域观察验证(校正结果)使用matlab中的simulink进行仿真

Jun-llj·2024-01-11 20:06

【自控实验】2. 采样控制系统特性

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了仅分享和记录，不保证全对通过对二阶连续系统、二阶采样系统和具有保持器的二阶采样系统仿真实验，比较三种系统的特性，加深对采样控制系统的了解使用matlab

Jun-llj·2024-01-11 20:32

matlab的BP神经网络例子程序

[-1-111]解：本例的MATLAB程序如下：closeallclearechoonclc%NEWFF——生成一个新的前向神经网络%TRAIN——对BP神经网络进行训练%SIM——对BP神经网络进行仿真

bluesky140·2024-01-11 20:30

FPGA图形化前仿真

创建wrapper文件1.创建HDLwrapper；2.要是该文件不是顶层（setastop），则需要把文件置于顶层二.综合1.综合的目的主要是排除语法的错误；2.内存使用和性能进行了优化等等三.写前仿真激励文件四

我来挖坑啦·2024-01-11 19:19

DC-MOTOR直流电机的simulink建模与性能仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述使用simulink建立一个DC电机模型，然后通过matlab调用该模型进行仿真，仿真结束之后，simulink

可编程芯片开发·2024-01-11 18:13

基于UC2845A的开关电源Multisim仿真设计

一、UC2845A简介：UC2845A是一款具有8.4V/7.6VUVLO50%占空比的30V、1A、500KHz电流模式的PWM控制器。二、UC2845A的主要特性：低启动电流(<0.5mA)修整的振荡器放电电流自动前馈补偿逐脉冲电流限制增强型负载响应特性带有迟滞功能的欠压锁定双脉冲抑制大电流图腾柱输出内部调整的带隙参考高达500kHz工作频率

colin工作室·2024-01-11 18:35

博图Portal V17（主机）与WINCC 7.5 SP2（虚拟机）PLCSIM Advance仿真设置

PLCSIMAdvanced仿真启动后，通过博图“转至在线”，然后“在线”-

YiSLWLL·2024-01-11 17:35

博图注册表删除方法_「博图+仿真+授权」西门子软件安装指南及注意事项

写在前面最近一段时间，很多小伙伴通过我们公众号：thinger_swj的文章开始学习西门子PLC及西门子仿真环境搭建，但是很不幸的是，由于系统原因或者其他未知原因，经常会遇到各种各样的问题，因此本文主要针对博图

weixin_39597262·2024-01-11 17:34

【普中开发板】基于51单片机的温度报警器LCD1602_可调上下限( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频）

基于51单片机的温度报警器LCD1602_可调上下限1.主要功能：资料下载链接：普中开发板实物演示图：2.仿真3.程序代码4.设计报告5.设计资料内容清单【普中】基于51单片机的温度报警器LCD1602

BT-BOX·2024-01-11 16:29

IC设计前端和后端

2，前端设计主要是进行功能设计，代码的编写，要会使用硬件描述语言，也就是上面有提到的verilog/VHDL等，当然，也会要使用一些仿真

osala·2024-01-11 15:32

IC设计的前端和后端是如何区分的?

一、工作着重点不同**1、IC前端：**根据芯片规格书完成SOC的设计和集成，使用仿真验证工具完成SOC的设计验证。

移知·2024-01-11 15:30

上护镇开展禁毒宣传“进校园”活动

禁毒社工通过悬挂横幅、摆放毒品仿真模型、派发宣传资料、课堂授课、粤虎卡通形象的亮相等方式开展此次活动，活动现场社工们为学生讲解毒品的种类、危害及识别方法，向学生们详细讲解了毒品的概念、毒品的危害、识

启程社工陆河项目·2024-01-11 13:22

Modelsim仿真软件注册

仅供学生学习解决问题：注意：操作之前先关闭Modelsim软件1）下载modelsim_crack.zip，解压。解压后的文件列表如下：2）进入Modelsim的软件安装目录（我的电脑的安装目录是D:\modeltech64_10.4\win64）文件夹下找到mgls64.dll文件，去掉只读属性，如下图所示：3）将解压后的文件MentorKG.exe和patch_dll.bat复制到Models

认真的小迷糊·2024-01-11 13:44

增量调制原理matlab仿真,实验四增量调制编译码的MATLAB仿真

实验四增量调制编译码的MATLAB仿真一、实验目的1.掌握利用MATLAB进行仿真的方法；2.理解增量调制编译码的原理；3.理解自适应增量调制的原理。

daidaiyijiu·2024-01-11 13:35

自适应增量调制adm的实现与matlab仿真,自适应增量调制ADM的实现与Matlab仿真

《自适应增量调制ADM的实现与Matlab仿真》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自适应增量调制ADM的实现与Matlab仿真(4页珍藏版)》请在技术文库上搜索。

尹子先生·2024-01-11 13:35

LNote001自适应增量调制MATLAB仿真报告

摘要：首先介绍增量调制内容，然后引出自适应增量调试的过程。结合相关的MATLAB程序对相关内容深入理解。增量调制（DM）实验原理增量调制是由PCM发展过来的模拟信号数字化的一种编码方式，它是PCM的一种特例。增量调制编码基本原理是指用1bit编码，这1bit不是表示信号抽样值的大小，而是表示抽样幅值的增量特性，即采用一位二进制码“1”或者“0”来表示信号抽样时刻的值相对于前一个抽样时刻的值是增大还

littlevvip·2024-01-11 12:34

基于ADM自适应增量调制算法的matlab性能仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1ADM自适应增量调制算法简介4.2MATLAB中实现ADM算法5.完整工程文件1.课题概述基于ADM自适应增量调制算法的matlab

可编程芯片开发·2024-01-11 12:01

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群.将遗传算法与模拟退火算法相结合形成遗传模拟退火算法,新算法具有较强的全局和局部搜索能力.仿真实验结果证明算法相对于基本遗传算法的收敛速度

matlab科研助手·2024-01-11 12:32

ROS1重温：仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at...

目录缘来分析程序运行结果回看代码问题原因总结解决方法缘来问题程序功能：在仿真环境下，观测机器人运动时的传感器数据具体发生状况：首先启动了用于模拟机器人运动环境的Gazebolaunch文件紧接着启动了用于启动

登岩·2024-01-11 11:28

Ubuntu20.04开机卡在logo界面

目录具体表现解决方法具体表现由于最近在做仿真模拟，所以就顺手安装了显卡驱动在之后的使用过程中，笔记本风扇一直在响，所以开始鼓捣控制显卡风扇的东西结果就无法启动了，一直卡在logo界面并且，自从安装显卡驱动之后

登岩·2024-01-11 11:28

fpga的设计流程【科普】

一般来说，完整的FPGA设计流程包括电路设计与输入、功能仿真、综合优化、综合后仿真、布局布线、布局布线后仿真、板级验证与加载配置调试等主要步骤。

宸极FPGA_IC·2024-01-11 11:56

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《考虑电氢耦合和碳交易的电氢能源系统置信间隙鲁棒规划》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这标题涉及到一个复杂的能源系统规划问题，其中考虑了电氢耦合、碳交易和置信间隙鲁棒规划。以下是对标题各个部分的解读：电氢耦合：暗示这个能源系统涉及电能和氢能的集成，表明电力和氢气之间存在一种紧密的关联。这可能涉及到电力生成和氢气生产之间的协同工作，其中电能用于产生氢气，而氢气可能被用于能源存储或其

电网论文源程序·2024-01-11 10:57

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《考虑多元不确定性和备用需求的微电网双层鲁棒容量规划》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及微电网（Microgrid）的双层鲁棒容量规划，考虑了多元不确定性和备用需求。让我们逐步解读这个标题：微电网（Microgrid）：微电网是一种小型电力系统，通常由分布式能源资源（如太阳能电池、风力发电机）、储能设备和负载组成。微电网通常是自治的能源系统，可以独立运行或与主电网连接。

电网论文源程序·2024-01-11 10:56

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《计及储能参与的电能-调频-备用市场日前联合交易决策模型》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及到电能、调频和备用市场的联合交易决策模型，并特别考虑了储能在其中的参与。电能市场：这是指电能的买卖市场，可能涉及发电厂、消费者和中介机构，他们在这个市场上交易电力。调频市场：这个市场关注的是电力系统频率的稳定性。电网必须保持恒定的频率，而调频市场允许参与者为实现这一目标提供服务。备用

电网论文源程序·2024-01-11 10:22

云计算任务调度仿真02

前面已经分享过一个仿真项目，但是基于policygradient方法实现的，考虑到许多人从零到一实现DQN方法有点难度，所以这次分享一个基于DQN实现的仿真项目，非常简单。

eyexin2018·2024-01-11 09:43

基于FPGA的aes-128工程文件

前篇的aes-128实现文章的top层文件存在一点小BUG，下面的工程是优化后，而且包含了modelsim仿真文件，直接在modelsim上do该目录tb文件下的time_aes_top.do，即可仿真

wyong0306·2024-01-11 08:28

模拟道路十字口交通灯红绿灯基于Multisim仿真

仿真图：功能简介：采用两个数码管用于红绿灯时间倒计时显示采用74LS190芯片做减法器实现系统倒计时的功能采用计数器芯片74LS163+译码器芯片74LS138实现红绿灯的时间以及切换过程控制采用标准的信号发生器作为系统芯片的时钟源芯片介绍

weixin_52614629·2024-01-11 08:26

基于FPGA的密码锁

只有这些模块在Modelsim平台通过了仿真，就可以实现传统电路模块的功能。本次设计的数字密码锁主要是利用软件的编程来对主控模

夜幕下的灯火·2024-01-11 08:56

vivado实现4x4阵列乘法器

vivado实现4*4阵列乘法器阵列乘法器阵列乘法器的原理代码模块lie1模块lie234模块超前进位加法器超前进位模块以及最后一个模块全加器仿真文件最后附上全部代码阵列乘法器经历了苦痛的在家网课，上课也没怎么认真听

vparadox·2024-01-11 08:25

ModelSim仿真软件的使用

二、进行仿真。打开任意一个文本编辑器，输入设计块和激励块源文件，并存放在一个新建的子目录中。

(^_^)YT_T·2024-01-11 08:21

Vivado中关联ModelSim

目录一、检查版本对应关系二、安装好相对应的版本后，开始库编译三、在Vivado中加入ModelSim调用四、将Vivado的仿真库添加到ModelSim中五、实际运行一、检查版本对应关系首先检查Vivado

一一念安·2024-01-11 08:20

数字交通灯设计（Multisim仿真+PCB实物）

这里写目录标题交通灯设计（Multisim仿真+PCB实物）一、展示仿真图、PCB原理图、实物焊接及测试图1、仿真图2、PCB原理图3、PCB3D图4、功能实现图5、数字交通灯视频二、设计过程三、实物制作及测试总结交通灯设计

Kevin的学习站·2024-01-11 08:49

免费的modelsim安装教程（Intel modelsim altera 的初学者）

免费的modelsim安装教程（Intelmodelsimaltera的初学者）modelsim步骤modelsim相比于Vivado自带的仿真环境，modelsim要更好用一点。功能专一，使用高效。

技术考古员·2024-01-11 08:18

5.13锦江好课堂听课教学反思

第一节万春露老师带来的《电路出故障了》一课中老师用了道仿真试验技术，通过逼真的电流流动让学生对于电路中电流的流向有更直观更深刻的记忆。

wwandan·2024-01-11 08:52

m基于FPGA的基础OFDM调制解调verilog实现,包括IFFT和FFT,包含testbench

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果其中Vivado2019.2仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要正交频分复用（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing

我爱C编程·2024-01-11 08:15

FPGA驱动0.96寸OLED（SSD1306）

0.96寸OLED驱动原理二、SSD1306驱动时序1、GDDRAM内部结构：（1）页寻址（2）水平寻址（3）垂直寻址2、初始化3、清屏4、发送数据三、子模块源码1、初始化2、清屏3、数据四、top源码五、仿真结果六

LionelZhao·2024-01-11 08:10

《数字电子电路》课程设计：十字路口红绿灯自动控制系统（下）（multisim仿真及PCB实现）

书接上篇，本片笔者将进行multisim仿真和AD20的PCB实现五、仿真及结果1、单元电路仿真结果⑴脉冲信号发生器：将NE555独立测试，周期为998.17ms，近似为1s，满足设计指标。

LionelZhao·2024-01-11 08:40

[从零开始学习FPGA编程-12]：快速入门篇 - 操作步骤3(功能仿真)-1-Mentor HDL仿真工具modelsim SE 10.4简介与安装

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/125029586目录前言：第1章Mentormodelsim简介

文火冰糖的硅基工坊·2024-01-11 08:10

手把手教你Modelsim仿真【2020.4版本】

首先新建一个文件夹【test5】打开Modelsim，依次选择【File】->【ChangeDirectory】，把目录选择到创建的【test5】文件夹。创建库。依次选择【File】->【New】->【Library】一般我们选择第三个，库名和物理名称设置成work，点击OK。此时【test5】文件夹下就会多一个work的文件夹。创建项目。ProjectName设置为test5，其余默认，OK。创

呆壳兽·2024-01-11 08:39

Modelsim10.4安装

简介（了解，可跳过）modelsim是Mentor公司开发的优秀的HDL语言仿真软件。它能提供友好的仿真环境，采用单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。

Ephtiny·2024-01-11 08:38

基于FPGA的OFDM基带发射机的设计与实现

.IEEE802.11a物理层规范5.PPDU帧格式三、设计与实现1.扰码2.卷积编码与删余3.数据交织4.符号调制5.导频插入6.IFFT变换7.循环前缀&加窗8.训练序列生成9.发射主控MCU四、仿真

wyong0306·2024-01-11 08:38

vivado 乘加器与累加器的ip仿真

在使用乘法器和乘加器中遇到了一些问题，解决后仍有疑问，以此记录乘法器乘法器是指只有数据中只有乘法运算，运算时p=a*b进行如下图所示设置借用一张描仿真代码always#5clk=~clk;initialbeginclk

qq_51026443·2024-01-11 08:07

《数字电子电路》课程设计：十字路口红绿灯自动控制系统（上）（multisim仿真及PCB实现）

主要指标及要求二、电路工作原理1、工作原理系统框图2、方案选择三、单元电路设计1、脉冲信号发生器2、倒计时计数器3、状态控制器4、红绿灯控制逻辑与红绿灯显示电路5、数码管译码器与显示电路四、完整的电路图五、仿真及结果

LionelZhao·2024-01-11 08:36

基于FPGA的电子密码锁设计论文（含视频代码仿真）

写在前面：本设计仅供学习参考，不保证正确，免费分享，恳请关注一下源码来自大佬:http://t.csdn.cn/Oxtcg稍作改动实物演示视频：基于FPGA的电子密码锁，VerilogHDL语言实现_哔哩哔哩_bilibili基于FPGA的电子密码锁设计摘要基于FPGA的电子密码锁已经是现代生活中经常用到的工具之一，用于各类保险柜、房门、防盗门等等。用电子密码锁代替传统的机械式密码锁，克服了机械式

GP2·2024-01-11 08:06

创建ROS模型与小机器人地图规划

sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3-navigation提示我之前安装过了3、用roslaunch启动仿真器输入如下指令

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

推荐频道

gazebo编队仿真