gazebo编队仿真

【Cadence】差分管噪声贡献差别很大的可能原因

理想电感下二者贡献相同，但在实际电磁仿真后，一个17.6%，一个5.6%原因是：电磁仿真存在交叉，不对称，中心抽头不是理想的交流地，如果直接通过一个引线电感（这里是1nH），会存在共模噪声。
乾巽·2024-01-13 17:32

盘点10大卡地亚蓝气球最好的复刻厂家

AF厂以其高度仿真的产品而闻名，非常重视产品的细节和工艺。他们使用最先进的技术和设备，确保每一只复刻卡地亚蓝气球手表都与正品足以媲美。他们的手表外观和内部结构与卡地亚的原装手表几乎完全相同，所以在观感
潮品会·2024-01-13 17:36

记录汇川：ITP与Autoshop进行仿真连接

1、定义如下程序：2、ITP新建工程：3、依次选择，最后修改IP4、定义两个变量5、拖一个按钮和一个圈出来，地址绑定：M16、地址绑定：Y17、PLC启动仿真8、ITP启动在线模拟器9、即可实现模拟仿真
工控空释·2024-01-13 16:58

ubuntu22.04 安装gazebo遇到的坑（无法打开显示界面）

1.终端输入gazebo，无报错，也无显示界面解决方法：应用中找到systemmonitor,找到gzserver，右键kill2.安装软件包遇到的错误：dpkg:errorprocessingarchive
AI_Rancho·2024-01-13 15:03

【信号与系统】【北京航空航天大学】实验一、信号的MATLAB表示及信号运算

一、实验目的1、初步掌握MATLAB仿真软件的使用；2、学习使用MATLAB产生基本时域信号，并绘制信号波形；3、学习利用MATLAB实现信号的基本运算；4、利用MATLAB分析常用的连续时域信号。
不是AI·2024-01-13 15:17

【光波电子学】基于MATLAB的多模光纤模场分布的仿真分析

基于MATLAB的多模光纤模场分布的仿真分析一、引言（1）多模光纤的概念多模光纤（MMF）是一种具有较大纤芯直径的光纤结构，其核心直径通常在10-50微米范围内。
Better Bench·2024-01-13 14:36

2021-10-16，周六计划

今日起床时间：十点；出门时间：十一点）工作情况1.TCAS-I论文审稿（完成）2.学习Analog（完成）3.继续仿真分析（未完成）今日计划下午1.修改Pythoncode,继续仿真分析晚上2.学习Analog3
求学者YG·2024-01-13 13:40

Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符

机器人仿真想借助matlabroboticstoolbox来仿真机器人，但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。
Kasen's experience·2024-01-13 13:19

【Proteus仿真】【Arduino单片机】汽车车窗除霜系统设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、光线传感器、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC
Hai小易·2024-01-13 13:48

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明
光场视觉·2024-01-13 12:37

高仿手表在哪里买，推荐9个常见渠道

高仿手表在哪里买，高仿手表作为一种经济实惠又具有高度仿真度的选择，备受消费者追捧。然而，选择一家可靠的购买渠道是确保质量和服务的关键。下面将推荐十个值得信赖的购买渠道，仅供大家选择。
美表之家·2024-01-13 12:02

江诗丹顿高仿表多少钱一块，高仿江诗丹顿手表售价一览表

2、江诗丹顿高仿表仿真品质：价格在
腕表鞋屋·2024-01-13 11:34

一个成功的camera案例：ros2+gazebo+摄像头

各位看：随着大物体的移动，在涉嫌头的位置也发生了改变-----右上角那个/camera的位置也变了右上角那个是摄像头图案，以下是仓库链接：ros-ign-gazebo-camera:https://github.com
geniusNMRobot·2024-01-13 11:01

一个很低级但是致命的错误:reference写成referrence

我在gazebo里面把写成了全部都没有报错，然后检查urdf文件的时候才发现了这个错误，导致摄像头一直找不到这也说明转换成urdf文件是很有必要的可以用来检查错误，最好是转换成sdf格式可以最大化排除错误
geniusNMRobot·2024-01-13 11:01

libignition-gazebo-diff-drive-system.so是什么

因该就是个动态链接库，库文件之类而且就是gazebo6版本也就是ign这个版本的动态链接库有个特点：全部都是以.so结尾，所以很可能ign的插件plugin都是带.so的abcdegx.soelvikorflsd.sofvlwirjgiojf.so
geniusNMRobot·2024-01-13 11:01

基于有限元方法的三维静电场分析

电磁场仿真已经广泛地、成功地应用于电磁性能预测、设计的多个方面。在合理设置仿真模型和求解参数的前提下，电磁场仿真已经可以在很多方面替代实验，为电磁器件的快速研发提供巨大的帮助。
WelSim·2024-01-13 11:50

「HDLBits题解」Always if

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwaysif-HDLBits//synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-13 10:01

「HDLBits题解」Alwaysblock1

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwaysblock1-HDLBits/synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-13 10:31

「HDLBits题解」Module addsub

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Moduleaddsub-HDLBitsmoduletop_module
UESTC_KS·2024-01-13 10:30

「HDLBits题解」Alwaysblock2

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwaysblock2-HDLBits//synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-13 10:56

vcs -xprop的理解

然而，某些RTL仿真语义不足以准确地为硬件行为建模。因此，相比实际硬件行为，仿真结果要么太过乐观，要么太过悲观。因为这些语义限制，Verilog和VHDLR
Num One·2024-01-13 09:10

[Synopsys][vcs工具] vcs_xprop 学习

参考原始数据来源synopsys官方地址一.VCSXprop1.目的：提高X相关仿真和调试的效率Verilog和VHDL常用于数字设计建模。设计人员使用RTL构造描述硬件行为。
那么菜·2024-01-13 09:36

xprop仿真选项对RTL X态传播的影响

前言vcs仿真时可以通过-xprop=tmerge/xmerge来扩散X态传播，借此来发现一些问题。对于这个选项，synopsys给出的解释是：“Verilog和VHDL常用于数字设计建模。
尼德兰的喵·2024-01-13 09:05

VCS的x态传播选项xprop的用法

VCS的xprop选项用来仿真X态传播，模拟硬件的行为。xprop在脚本中的配置如下：xprop=offifeq($(xprop),on)USER_CMP_OPTS+=-xprop=.
sunvally·2024-01-13 09:05

[vcs] x-propagation flow

对于验证来说，在Simulation阶段进行RTL功能仿真时，X态表示unkown高低电平不确定的状态。Verilog对于X态的propagate传播处理，是偏乐观的。
江左嘻哈说·2024-01-13 09:34

X态及Xprop解决策略

X态及Xprop解决策略1X态是什么1.1X态产生原因1.2X态设计上避免发生2X-Propagation选项2.1Xprop策略--即仿真选项2.2什么阶段使用X-prop2.3Debugtracexxprop
中古传奇·2024-01-13 09:01

2018.4.29省考面试培训第九天

上午依然是同学们的综合训练，下午的仿真答题，感觉到她们都有一些些紧张。
慕雪香格里拉的云朵·2024-01-13 09:16

01 QEMU仿真器-模拟器介绍

QEMU仿真器-模拟器介绍作者将狼才鲸创建日期2022-05-28所属的Gitee源码和工程地址：才鲸嵌入式/开源安防摄像机（嵌入式软件）一、QEMU模拟器（仿真器）介绍如果你也像我一样，虽然学过电子和硬件
才鲸嵌入式·2024-01-13 09:36

matlab/simulink风电光伏储能虚拟同步机VSG下垂控制虚拟惯量控制，光伏变压减载控制一次调频二次调频研究，储能下垂控制SOC

上述结果为整个系统的仿真波形，包括频率，pmsg永磁风机出力，储能出力，soc等。第二个算例介绍光伏VSG变压减载控制，通过控制改变MPPT点的电压实现减载预留备用，从而参与一次调频。储能下垂控制。
风储wind-专业frequency·2024-01-13 07:35

【MATLAB源码-第108期】基于matlab的OFDM-OQAM系统仿真，包含PHYDYAS滤波器模块和PNN结构，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM/OQAM（正交频分复用/正交四分之一幅度调制）是一种高效的无线通信系统，采用PHYDYAS（物理层动态接入）滤波器来优化性能。这种系统的设计主要目的是提高频谱效率、减少干扰，特别适用于多径衰落环境。下面将更详细地描述其主要组成部分：1.**OFDM/OQAM技术简介**：-**OFDM（正交频分复用）**：这是一种多载波传输技术，通过将一个高速
Matlab程序猿·2024-01-13 06:50

高仿劳力士迪通拿需要多少钱(复刻迪通拿手表价格一览表))

劳力士迪通拿是一款备受瞩目的手表，其高度仿真的外观和精湛的工艺吸引了众多钟表爱好者的关注。
爱表之家·2024-01-13 06:00

LVGL：模拟器仿真

LVGL提供了模拟器来在电脑上仿真LVGL，让用户可以摆脱硬件和平台的束缚，专注于LVGL逻辑层面的开发。对于如何在PC上仿真LVGL，官方已经给出了详细的文档说明，具体可参考S
嵌入式工程狮·2024-01-13 06:18

【国产mcu填坑篇】------芯联发（中微）

开发中遇到的莫名其妙的问题，以记录需要读的IO第一次读异常，要第二次才可以，在需要进睡眠的时候注意单片机计时标记最好使用加，不要用减，否则可能会减不到0仿真时加volatile可以看变量，否则未调用会被优化
来碗豆腐脑·2024-01-13 05:57

碑帖欣赏：李阳冰《三坟记》

帖比较容易，帖本来就是墨迹，墨迹是书法家创作的第一道程序，随着当今印刷技术的越来越高水平，我们从黑白版本逐渐过渡到彩色印刷，直到现在又具有了高仿真原大印刷，让我们越来越接近古人，甚至有原版放大印刷技术，
清水常天·2024-01-13 05:35

竞赛抢答器4路抢答器verilog，仿真视频、代码、AX301开发板

名称：数字式竞赛抢答器设计4路抢答器verilog软件：Quartus语言：Verilog代码功能：数字式竞赛抢答器设计设计一个可容纳四组参赛者同时抢答的数字抢答器。要求：（1）能判断第一抢答者并报警指示抢答成功，其他组抢答均无效；（2）设计倒计时时钟，若提前抢答则对相应的抢答组发出警报。本代码已在AX301开发板验证，开发板资料：AX301开发手册.pdfFPGA代码资源下载网：hdlcode.
FPGA代码库·2024-01-13 04:27

vivado 使用项目摘要、配置项目设置、仿真设置

使用项目摘要VivadoIDE包括一个交互式项目摘要，可根据设计动态更新命令被运行，并且随着设计在设计流程中的进展。项目摘要包括概览选项卡和用户可配置的仪表板，如下图所示。有关信息，请参阅《VivadoDesignSuite用户指南：使用VivadoIDE（UG893）》中的此链接。要打开“项目摘要”，请执行以下任一操作：•选择Windows → 项目摘要。•选择“项目摘要”工具栏按钮。注意：默认
cckkppll·2024-01-12 23:45

simpy学习（一）

simpy是一个基于离散事件的Python仿真框架。
ynliii·2024-01-12 22:10

Simpy学习：基本运行与终止（一）

对应教程：https://simpy.readthedocs.io/en/latest/simpy_intro/basic_concepts.html博主是第一次使用仿真，下面是一些学习心得与知识点汇总
呆萌的代Ma·2024-01-12 22:38

Simpy离散事件仿真（4）——共享资源——充电站充电

1共享资源SimPy提供了三种资源来帮助您进行建模，解决多个进程使用有限的资源问题（例如，汽车在加油站使用数量有限的加油泵或典型的生产-消费问题）。在本节中，我们将简要介绍SimPy的Resource类。2资源的基础用法稍微修改一下在上一节中介绍的电动汽车模型。这辆车现在将开到一个充电站（batterychargingstation，BCS），使用两个充电桩中间的一个进行充电。如果这两个点都在使用
cloud1980_cn·2024-01-12 22:05

Simpy离散事件仿真（7）——专题指南（3）——Events事件

1Events事件SimPy包含一组用于各种目的的事件类型。它们都继承simpy.events.Event。下面的列表显示了SimPy中内置的事件的层次结构：events.Event|+—events.Timeout|+—events.Initialize|+—events.Process|+—events.Condition|||+—events.AllOf|||+—events.AnyOf..
cloud1980_cn·2024-01-12 22:05

Simpy离散事件仿真（8）——专题指南（4）——进程交互

1进程交互离散事件仿真只有通过进程之间的相互作用才能引起人们的兴趣。
cloud1980_cn·2024-01-12 22:05

AirSim 的 ROS 功能包测试

参考链接：Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客ROS:AirSimROSWrapper-AirSim1.编译ros包（必须是gcc-8）如果您的默认GCC
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:31

【详细】Ubuntu20.04系统安装Airsim仿真器

目录一.必要的设置1.注册一个EpicGames帐户2.注册一个Github账户3.关联二.下载UE4onLinux方法1：使用GitHub页面上的下载功能方法2：使用git（代码行）1.http2.git三.编译UE41.进入工程文件夹2.运行脚本，配置依赖环境3.运行工程配置脚本4.编译UE45.测试安装四.下载Airsim五.测试相关网站：一.必要的设置必须注册一个EpicGames帐户，注
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:30

gem5学习（12）：理解gem5 统计信息和输出——Understanding gem5 statistics and output

目录一、config.ini二、config.json三、stats.txt官方教程：gem5:Understandinggem5statisticsandoutput在运行gem5之后，除了仿真脚本打印的仿真信息外
zhenz0729·2024-01-12 19:53

Simulink建模与仿真-van der Pol微分方程-S函数封装（Matlab --附案例代码）

Matlabsimulink建模与仿真-vanderPol微分方程-S函数封装目录Matlabsimulink建模与仿真-vanderPol微分方程-S函数封装摘要1.问题描述2.解决思路3.附录-案例代码主函数
lalalaO°C_m·2024-01-12 19:20

Siege详解

所以siege可用于仿真用户请求负载，而ab则不能。但不要使用siege来执行最高性能基准调校测试，这方面ab就准确很多。Siege官网：http:/
Kandy·2024-01-12 19:33

CANoe-XML在Test Modules中的应用

准备工作CANoe工具分为硬件和软件，首先需要把硬件环境搭建好硬件搭建好后，需要在软件环境上配置好仿真节点，首先打开一个空白的configuration由于连接的ECU使用的是CAN网络高速，且只有一个
jasonj33·2024-01-12 19:11

家用路由器研究详解入门（内含仿真环境搭建）

Wi-FiProtectedSetup）路由器密码后门|溢出漏洞路由器的LINUX系统特点路由器中系统常用的文本编辑器(^G注：等价Ctrl+G)：一些常用的命令MIPS汇编语言（即用即查即可）交叉编译(了解即可)仿真测试模拟环境中使用到的工具
hercu1iz·2024-01-12 19:11

CANoe中的signalGenerators

合理使用signalGenerators+sequences+CAPL能够实现仿真的简单化，效率更高。故测试和验证人员应该掌握如何使用signalGenerators(1)创建SignalGe
王夏奇·2024-01-12 19:10

嵌入式MCU学习利器-01-在线虚拟仿真平台介绍

对于嵌入式的学习来说，一个好的开发板是必不可少的。推荐你选择一款功能丰富、易于上手的开发板，比如或者STM32系列开发板、安芯开发板、平头哥开发板（risc-v）。它们都有广泛的社区支持和丰富的资源，适合初学者入门。其次，学习嵌入式开发需要掌握一门编程语言，C语言是最常用的选择。建议你学习C语言的基础知识，掌握变量、循环、条件语句等基本语法，这对于后续的嵌入式开发非常重要。另外，学习嵌入式开发还需
songchunwei92·2024-01-12 19:10
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