gazebo编队仿真

机器人技能学习-robosuite-0-入门介绍

资料太少，重要的事说三边，想根据自己实际场景自定义下机器人，结果发现无路可走，鉴于缺少参考文献，现在这里记录下，主要内容为官网信息，如有不合适的地方，望留言模块介绍结构很清晰，就是不会，以下是整体的框架图：仿真模型三要素要素数量解释备注机器人模型一个或多个包含夹具及机器人上的附属物
琼筵醉月·2024-01-08 19:05

基于ACO蚁群优化算法的WSN网络路由优化matlab仿真

在仿真过程中，实时显示每一次迭代过程中找到的路径，最后输出ACO的优化迭代过程，网络路由路径的搜索结果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB202
软件算法开发·2024-01-08 19:52

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的DVRP问题求解matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GA）基本原理4.2粒子群优化（PSO）基本原理4.3GA-PSO混合优化算法4.4GA-PSO在DVRP中的应用5.完整程序1.程序功能描述车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是运筹学领域的一个经典问题，旨在寻找满足一系列送货或取货需求的最优车辆行驶路径。DVRP是一个经典
软件算法开发·2024-01-08 19:20

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的CDVRP问题求解matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）4.2粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）4.3GA-PSO混合优化算法5.完整程序1.程序功能描述车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是运筹学领域的一个经典问题，旨在寻找满足一系列送货或取货需求
软件算法开发·2024-01-08 18:18

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的VRPTW问题求解matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GA）基本原理4.2粒子群优化（PSO）基本原理4.3算法优化策略5.完整程序1.程序功能描述VRPTW是车辆路径问题（VRP）的一个扩展，它在基本的车辆路径问题上增加了对客户服务时间窗的考虑，使得问题更加复杂且具有实际应用价值。在VRPTW问题中，有一组车辆从起点（通常是配送中心）出发，需要服务一组客户
软件算法开发·2024-01-08 18:18

劳力士仿真手表多少钱，劳力士仿真机械表价格明细

那么接下来，让我们来一览劳力士仿真手表的价格。
美鞋之家·2024-01-08 13:07

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析
Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成
jk_101·2024-01-08 12:42

弹性高性能计算

这种服务让用户能够按需获取超级计算机级别的资源，以高效处理大规模科学计算、工程仿真、数据分析以及其他对计算性能有高要求的任务。弹性高性能计算的优势：弹性资源调度：根据作业负载自动调整资源，无需预先购
重庆顶云网络·2024-01-08 12:40

广州仿真手表在哪里买，广州仿真手表批发渠道

广州仿真手表在哪里买，仿真手表以其精湛的工艺和优秀的品质受到了众多钟表爱好者的喜爱。无论是在外观设计还是在内部机芯方面，都力求做到与原表一致。同时，在价格方面也更加亲民，能够满足更多人的需求。
美鞋之家·2024-01-08 11:15

三段式电流保护与自动重合闸MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）前加速、后加速的区别：前加速是保护装置不判别是永久性故障还是瞬时故障，直接跳闸，然后经重合闸装置来纠正；后加速是保护装置是先判别故障类型有选择性跳闸以下只叙述后加速的相关内容，前加速不在赘述！！！保护原理：重合闸后加速保护一般又简称为“后加速”，所谓后加速就是当线路第一次故障时，保护有选择性动作，然后，进行重合。如果重合于永久性故障上，则在断路器合闸后，再
学习不好的电气仔·2024-01-08 10:14

文章解读与仿真程序复现思路——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《考虑系统调峰需求与光热电站收益平衡的储热容量优化配置》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题表明研究的主题涉及到光热电站系统中的储热容量优化配置，而优化的目标是在系统中实现调峰需求并平衡光热电站的收益。让我们逐步解读这个标题的关键要素：系统调峰需求：指的是在能源系统中，特别是光热电站系统中，需要考虑对能源产生和使用的峰值进行调节，以满足不同时间段的需求波动。这可能涉及到能量的储存和
电网论文源程序·2024-01-08 09:58

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于两阶段随机优化的电能量与深度调峰融合市场出清模型及定价方法》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及到一个电力市场的建模和定价方法，采用了两阶段随机优化的策略，目标是实现电能量与深度调峰的融合。下面是对标题中各个关键词的解读：基于两阶段随机优化：基于：表示方法、模型或策略的构建依赖于某个基础或参考点。两阶段：指该优化过程分为两个明确定义的阶段或步骤，可能是为了更好地处理不确定性或变化。
电网论文源程序·2024-01-08 09:56

ros笔记 URDF仿真 4.优化_xacro与语法

前面URDF文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在URDF中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。问题2:URDF中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同轮子只是部分参数不同，形状、颜色、翻转量都是一致的，在实际应用中，构建复杂的机器人模型时，更是易于出现高度重复的
豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节，允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节，不允许运动的特殊关节2.子标
豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length=高度标签3:sphere(球体)属性:radius=半径标签4:mesh(为连杆添加皮肤)属性:filename=资源路径(格式:package
豆包公子·2024-01-08 08:50

Verilog语言入门教程 —— 总目录

语法篇Verilog简介设计方法和设计流程Verilog基本格式和语法Verilog数据类型Verilog数值表示Verilog操作符与表达式工具篇免费开源的verilog仿真工具：icarusverilog
元存储·2024-01-08 07:35

基于WSN网络的定向步幻影路由算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1NDRW路由原理4.2定向步幻影路由原理5.完整程序1.程序功能描述系统设计背景技术介绍与现状简介：现在是信息爆炸的一个时代，因此对于个人的隐私以及信息的隐私保护都应该被实时重视着的问题；无线传感器网络其所采用的无线多跳通信方式易收到攻击者的攻击，引发严重的位置隐私泄露问题。在本课题中，我们将对比NDRW路由和定向
软件算法开发·2024-01-08 06:37

「HDLBits题解」7458

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：7458-HDLBitsmoduletop_module(inputp1a
UESTC_KS·2024-01-08 04:16

「HDLBits题解」Norgate

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Norgate-HDLBitsmoduletop_module(inputa
UESTC_KS·2024-01-08 04:46

「HDLBits题解」Xnorgate

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Xnorgate-HDLBitsmoduletop_module(inputa
UESTC_KS·2024-01-08 04:46

「HDLBits题解」Wire decl

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Wiredecl-HDLBits`default_nettypenonemoduletop_module
UESTC_KS·2024-01-08 04:44

【大唐杯学习超快速入门】5G技术原理仿真教学——5G网络开通调测与车联网

自用笔记，比较乱5G网络开通部分视频解说1视频解说3视频解说2总的来说就是查表，唯一的计算是Ip地址的计算。勘探规划NR频段查表，设备信息上为工作频段:2515-2675MHz，查表的n41其实只需要记得n41n78n79三个网络部署电源接入，记忆根据邻区关系填写邻区信息的表，依次填写IPV4/IPV6地址计算：9001：1306：：6IPV6是128位的，表示的每一个数字是16进展，这里1306
月早十·2024-01-08 04:21

833 计算机学科专业基础综合,2017年西安电子科技大学计算机学院833计算机学科专业基础综合考研仿真模拟题...

一、选择题1．float型数据通常用IEEE754单精度浮点数格式表示。若编译器将float型变量x分配在一个32位浮点寄存器FR1中，且x=-8.25,则FR1的内容是()。A.C1040000HB.C2420000HC.C1840000HD.C1C20000H【答案】A【解析】首先将十进制数转换为二进制数-1000.01，接着把它写成规格化形式(按IEEE754标准)，然后计算阶码的移码=偏置
weixin_39737757·2024-01-08 01:27

MATLAB|相关向量机和特征选取技术在短期负荷预测中的应用（Matlab复现）

程序以美国德州电力市场某东部城市的真实负荷数据来进行仿真分析，结果表明
科研工作站·2024-01-08 00:55

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

单片机毕业设计104例，包含设计报告（即毕业论文），中期报告，开题报告，程序，仿真

1、基于单片机的STC89C52RC单片机系统（学习例程+代码）2、基于单片机的八音盒播放器系统设计与实现（设计报告+源代码+proteus仿真+PCB+开题报告+中期报告）3、基于单片机的纺织车间温湿度自动控制系统设计与实现
快乐无限出发·2024-01-07 19:48

c语言设置一个8位缓存区程序,基于C语言STC89C52单片机电子密码锁设计与仿真.doc...

届别2010学号座机电话号码0123毕业设计基于C语言STC89C52单片机电子密码锁设计与仿真姓名系别、专业物电系导师姓名、职称讲师完成时间2010-5-10目录摘要IABSTRACTII1概述11.1
weixin_39593427·2024-01-07 19:17

51单片机实现电子密码锁设计

说明仿真工具：Proteus8，keil5利用c语言编程仿真图根据51单片机实验板绘制，实物可以使用使用模块：矩阵键盘，LCD1602一、实现方法原理笔者参考普中51单片机开发攻略，根据单片机内部电路模块连接方法来设计的程序
m0_55955170·2024-01-07 19:16

【普中开发板】基于51单片机的简易密码锁设计( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频）

基于51单片机的简易密码锁设计1.主要功能：资料下载链接：实物图：2.仿真3.程序代码4.设计报告5.设计资料内容清单【普中】基于51单片机的简易密码锁设计(proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频
BT-BOX·2024-01-07 19:15

MC·战舰末日

第四章·海鸫保卫战当此情报传到Notch耳中时，“特鲁维斯”号航母编队已经进入海鸫军事基地了。
Minecraft尘云星_·2024-01-07 18:56

浅谈BIM+GIS虚拟仿真的智慧园区的应用

平台概述利用云计算、物联网、大数据等技术，接入智慧楼宇海量信息，通过智能化分析，为管理者提供可视化的综合管控平台，提供IOT系统集成、楼宇动态信息汇聚和楼内精准服务等功能，无缝连接客户、管理人员、工作、设施等，实时了解楼宇状态，为楼宇管理决策提供依据，同时大大提升客户满意度。functionprocessCompleted(findClosestFacilitiesEventArgs){varre
qq_2252224326·2024-01-07 17:26

14.11-对同一变量进行多次赋值

由于两个always块执行的顺序是随机的，所以仿真时会产生竞争冒险。modulebadcode1(q,d1,d2,clk,rst_n);outputq;i
向兴·2024-01-07 15:51

14.7-时序反馈移位寄存器建模

时序反馈移位寄存器建模1，阻塞赋值实现的LFSR，实际上并不具有LFSR功能1.1.1，RTL设计，阻塞赋值1.1.2，tb测试代码1.1.3，波形仿真输出，SIM输出，没实现LFSR1.2.1，RTL
向兴·2024-01-07 15:19

3D孪生数字世界 - 从数据的角度 - 数据的组织 （一）

可以“查询”纵向信息：未知性最大纵向信息（数据）比如支撑渲染的数据比如支撑出图的数据比如支撑算量的数据比如支撑（机械/电子）仿真的数据比如支撑碰撞检测的数据比如支撑（机械）制造的数据问题：怎么取得纵向数据设计数据够不够
zfq212·2024-01-07 15:16

基于51单片机光照强度检测智能路灯系统Proteus仿真(源码+仿真+全套资料)-密码

在现代社会的发展，几乎每天我们会使用到路灯，虽然不像家用电器一样频繁的接触，可是路灯的发展却与我们息息相关。目前市场上的路灯大多使用的发光体为荧光管或LED,灯光亮度不能随环境变化而自动调节，不够智能。随着电子科学技术的快速发展，电子科学技术为设计出智能路灯提供了可能。因此，本文设计和实现了基于单片机光照强度的设计，该系统由51单片机作为主控芯片、光强度传感器以及液晶显示等硬件设备构成，利用光强度
单片机设计助手112·2024-01-07 14:13

cadence后仿真/寄生参数提取/解决pin口提取不全的问题

6.进行前仿真与后仿真，并比
勇敢虎虎不怕困难·2024-01-07 13:22

Calibre与netlist后仿网表的仿真。

Cadence+Calibre后仿真(个人总结，欢迎交流讨论）一、.对于能快速产生calireview的小模块DUT，CalibreXRC输出calibreview：1、Spectresimulator
Carol0630·2024-01-07 13:21

Calibre PEX Hspice Netlist提取步骤（数模芯片提取spice netlist流程）

在数模混合芯片中，通常模拟需要数字模块通过calibre工具来提取Hspicenetlist用于功耗仿真。注意这里的spicenetlist和做Calibre的spicenetlist是不太一样的。
IC拓荒者·2024-01-07 13:20

2024年【浙江省安全员-C证】模拟考试及浙江省安全员-C证证考试

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序浙江省安全员-C证模拟考试是安全生产模拟考试一点通生成的，浙江省安全员-C证证模拟考试题库是根据浙江省安全员-C证最新版教材汇编出浙江省安全员-C证仿真模拟考试
aqymnkstkw·2024-01-07 13:46

ANSYS信号完整性与电源完整性仿真__反射3

两种情况下分别对传输线时延td进行参数扫描，从0.05ns到0.4ns,步长0.2ns，瞬态仿真1.2ns。
mumu__·2024-01-07 13:57

JVM详解——内存结构

JVM它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回
耶瞳·2024-01-07 13:21

设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量

IGN_GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/actorsun/ws/install/ros_gz_sim_demos/share输入printenv|grep-iros其中-i表示忽略大小写
geniusNMRobot·2024-01-07 11:31

【雕爷学编程】Arduino动手做（92）--- 433M无线收、发模块

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程
驴友花雕·2024-01-07 09:48

ROS Gazebo的基本使用

Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境，用于模拟各种复杂的真实世界条件，包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型（如激光雷达、摄像头等）。
K-Liberty·2024-01-07 08:47

Quartus II 13.0波形仿真

先放结论：QuartusII13.0有自带的仿真工具，能实现波形仿真。
无人赴约的cat·2024-01-07 07:03

数字通信系统误码性能仿真分析

信道带宽受限时的QPSK传输4信道带宽受限时的16QAM传输三、误码性能分析1信道带宽无限时的单极性基带传输2信道带宽受限时的双极性基带传输3信道带宽受限时的QPSK传输4信道带宽受限时的16QAM传输四、仿真模型与仿真过程
TPLINKLKK·2024-01-07 05:58

数字传输系统的最佳接收与误码性能仿真分析

误码性能分析3.1信道带宽无限时的单极性基带传输误码性能分析3.2信道带宽受限时的双极性基带传输误码性能分析3.3信道带宽受限时QPSK传输误码率分析3.4信道带宽受限时的16QAM系统误码率分析四、仿真模型
weixin_42306071·2024-01-07 05:57

matlab0数字信号受噪声干扰分析,课程设计--PCM通信系统的性能分析与MATLAB仿真

课程设计--PCM通信系统的性能分析与MATLAB仿真课程设计报告书课程名称：通信系统的计算机仿真设计题目：PCM通信系统的性能分析与MATLAB仿真系(院)：电子工程学院学期：10-11-2专业班级：
L NEO·2024-01-07 05:57

matlab仿真笔记

离散信号和系统例3.1画出x=cos2t,0<=t<=2pi的抽样序列，抽样周期为0.1t=0:0.1:2pi;x=cos(2t);stem(t,x);%plot(t,x);例3.2画出信号x1=sin(2pi0.1n)与信号x2=exp(-0.1n),0<=n<=40及它们相加和相乘序列。n=0:40;x1=sin(2pi0.1n);x2=exp(-0.1*n);y1=x1+x2;y2=x1.*
一叽咕咕咕·2024-01-07 05:57
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