generation

ROS自定义消息&在其他包调用

自定义消息在消息功能包下创建msg文件夹，再创建.msg文件，并写入自定义类型；修改Cmakeist.txt:find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

CyclicBarrier

目录CyclicBarrier是什么用例实现原理内部属性构造方法await方法breakBarrier()nextGeneration()CyclicBarrier是什么CyclicBarrier又被称为同步屏障
酒剑随马@·2023-11-21 02:48

傻瓜指南：关于Web3.0你想知道的一切

傻瓜指南：关于Web3.0你想知道的一切要想更好地想象Web3.0，你要知道，实现了Web1.0（Thefirstgenerationoftheinternet）已完全过去，现在使用的是Web2.0（thesecondgenerationoftheinternet
凶猛小白兔·2023-11-20 20:17

“CarrotQrCodeGeneration“ app Tech Support（URL）

Thisisatwo-dimensionalcodegenerationandscanningtool.Accordingtotheinputcontent,thetwo-dimensionalcodeimageisgenerated
weixin_42782982·2023-11-20 20:09

python 3d重建_3D点云重建原理及Pytorch实现

3D点云重建原理及Pytorch实现Pytorch:LearningEfficientPointCloudGenerationforDense3DObjectReconstruction一种Pytorch
weixin_39645165·2023-11-20 20:54

（2022，MoCA）Few-shot 图像生成的原型记忆（Prototype Memory）和注意力机制

PrototypeMemoryandAttentionMechanismsforFewShotImageGeneration公众号：EDPJ目录0.摘要1.简介2.相关工作3.方法3.1原型记忆学习3.2
EDPJ·2023-11-20 12:43

Day 1 - 廉价劳工（Cheap Labor）

中文原文是“有训练猴子采摘水果的传统”中“传统”译为forgenerations。承认这里用的是c
社会乔·2023-11-20 05:38

基于片段的分子生成网络 (FLAG)使用方法及案例测评

本文来源于中国科技大学计算机科学与技术学院刘淇教授课题组于2023年发表在ICLR2023上的文章《MOLECULEGENERATIONFORTARGETPROTEINBINDINGWITHSTRUCTURALMOTIFS
wufeil·2023-11-19 21:04

五分钟——在ML Studio里跑基于ACS的RAG聊天

检索增强生成(RetrievalAugmentedGeneration,RAG)[1]可能是最现实的GPT落地场景之一吧。
dotNET跨平台·2023-11-19 21:00

idea 中xml文件快捷键注释顶格出现空格显示的问题

在pom.xml文件有时候ctrl+/注释的时候,注释标识符顶格显示了,每次都要手动去移动位置,很不方便,如下:解决:在Settings->Editor->XML->CodeGeneration
猩猿亿码·2023-11-19 16:54

QRGen 二维码扫描生成

https://github.com/kenglxn/QRGenQRGen:asimpleQRCodegenerationapiforjavabuiltontopZXINGDependencies:ZXING
洛的俠·2023-11-19 15:02

（论文阅读46-50）图像描述2

46.文献阅读笔记简介题目LearningaRecurrentVisualRepresentationforImageCaptionGeneration作者XinleiChen,C.LawrenceZitnick
朽月初二·2023-11-19 09:12

生成对抗网络Generative Adversarial Network，GAN

BasicIdeaofGANGeneration（生成器）Generation是一个neuralnetwork，它的输入是一个vector，它的输出是一个更高维的vector，以图片生成为例，输出就是一张图片
keep--learning·2023-11-19 09:22

如何利用 instructor 提高 RAG 的准确性和召回率

本文首发于博客LLM应用开发实践RAG（RetrievalAugmentedGeneration）是一种检索增强生成技术，它利用大型语言模型来处理用户查询，RAG技术的主要组成包括数据提取—embedding
骑猪兜风233·2023-11-19 06:11

springboot+Hibernate+jpa数据库自动建表报错：IdentityColumnSupportImpl does not support identity key generation

SpringBoot+Hibernate+jpa通过实体映射生成数据库中的表遇到几个问题：1.表不能自动生成到数据库中：在application.yml中加入配置：hibernate.hbm2ddl.auto参数的作用主要用于：自动创建|更新|验证数据库表结构。create：每次加载hibernate时都会删除上一次的生成的表，然后根据你的model类再重新来生成新表，哪怕两次没有任何改变也要这样
SalineJ·2023-11-19 06:29

3分钟探索生成式AI｜探讨提示词工程领域的详细配置

什么是RAG（RetrievalAugmentedGeneration）？关于“生成式AI”你是否存有以上疑惑。
亚马逊云开发者·2023-11-19 06:58

Vue3 模板编译原理

众所周知，基本所有的现代编译器，整个编译过程可以分为三个阶段：Parsing(解析)、Transformation(转换)、CodeGeneration(代码生成)第一阶段：解析字符模板生成tokens
像朝阳一样·2023-11-19 05:12

PS+PO调优实战：hotspot参数、调优参数

MethodArea（永久代）：存储class信息、方法信息、代码编译完的信息、字节码.1.7之前叫permGeneration,必须设置大小，并且JVM启动之后没办法更改。存放字符串常量。
dandanforgetlove·2023-11-19 01:13

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网:http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolboxDownloadRTB-10.3.1mltbxformat(23.2MB
weixin_30399871·2023-11-17 15:49

网格生成器

网格生成器http://www.robertschneiders.de/meshgeneration/software.html#ADMesh这是公共领域和商业网格生成器的列表（单击此处获取其他感兴趣的源
CHEN_BR·2023-11-17 06:45

House-GAN 论文阅读

House-GAN:RelationalGenerativeAdversarialNetworksforGraph-constrainedHouseLayoutGeneration摘要关键词简介布局问题相关数据集评估指标假设
不务正业的程序媛·2023-11-17 05:47

Zero-Shot Text-to-Image Generation阅读笔记

Zero-ShotText-to-ImageGeneration方法目标：训练一个Transformers将文本和图像标记作为单个数据流进行自回归建模以往的解决办法：可能性目标倾向于优先考虑像素之间的短程依赖关系建模
小杨小杨1·2023-11-17 00:42

【Machine Learning in R - Next Generation • mlr3】

本篇主要介绍mlr3包的基本使用。一个简单的机器学习流程在mlr3中可被分解为以下几个部分：创建任务比如回归、分裂、生存分析、降维、密度任务等等挑选学习器（算法/模型）比如随机森林、决策树、SVM、KNN等等训练和预测创建任务本次示例将使用mtcars数据集创建一个回归任务，结果变量（或者叫因变量等等）是mpg。#首先加载数据data("mtcars",package="datasets")dat
皮肤科大白·2023-11-17 00:49

文生图——DALL-E 3 —论文解读——第一版

概述本文主要是DALL·E3官方第一版技术报告（论文）的解读，原文《ImprovingImageGenerationwithBetterCaptions》论文解读。
TigerZ*·2023-11-17 00:01

【AI视野·今日Sound 声学论文速览 第三十五期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Sound声学论文速览Fri,27Oct2023Totally8papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailySoundPapersControllableGenerationofArtificialSpeakerEmbeddingsthroughDiscoveryofPrincipalDirectionsAuthorsFlorianLux
hitrjj·2023-11-16 23:44

GigaSpaces Announces Upcoming Release of It's Second-Generation Cloud-Enablement Platform

OnMarch7atCloudConnect2011,GigaSpacesannouncedthatit'ssecond-generationcloudenablementplatformisslatedforreleaseinsecondquarterof2011
weixin_30788239·2023-11-15 18:53

RT-KGD：多轮对话过程中的知识转换模型

本论文已入选国际语义网顶级会议ISWC2022，论文标题为《RT-KGD:RelationTransitionAwareKnowledge-GroundedDialogueGeneration》，该论文在融入知识图谱的对话生成任务中提出了一个新的模型
zenRRan·2023-11-15 12:58

cva6架构研究（Frontend-issue）

它有六级流水：PCGenerationInstructionFetchInstructionDecodeIssueStageExecuteStageCommitStage图1Ariane内核结构其中，前两级流水被称为处理器的前端
付阿秋·2023-11-15 08:51

论文浅尝 | 主题感知的问答生成

Citation:XingC,WuW,WuY,etal.Topicawareneuralresponsegeneration[C]//Thirty-FirstAAAIConferenceonArtificialIntelligence
开放知识图谱·2023-11-15 06:17

phpMyAdmin SQL Dump

--phpMyAdminSQLDump--version4.4.15.10----Host:localhost--GenerationTime:2022-06-0619:04:56--服务器版本：5.5.57
zgscwxd·2023-11-15 03:46

香蕉派四核开源硬件开发板Banana Pi BPI-M5 Amlogic S905X3主板

BananaPiBPI-M5isthenextgenerationsingleboardcomputerfromBananaPiin2020.ItispoweredbyAmlogicS905X3quad-coreCortex-A55
WendySongs·2023-11-14 21:40

LLM大语言模型(典型ChatGPT)入门指南

文章目录一、基础概念学习篇1.1langchain视频学习笔记1.2FinetuneLLM视频学习笔记二、实践篇2.1预先下载模型：2.2LangChain2.3Colabdemo2.3text-generation-webui
Thomas_Cai·2023-11-14 05:48

GEE下载气象数据（降雨、气温、风向等）

ERA5MonthlyAggregates-LatestClimateReanalysisProducedbyECMWF/CopernicusClimateChangeServiceERA5isthefifthgenerationECMWFatmosphericreanalysisoftheglobalclimate.Reanalysiscombinesmodeldatawithobs
一打橙子czi·2023-11-14 04:01

永久代为什么要被元空间替代？

原则上如何实现方法区属于虚拟机实现细节，不受《Java虚拟机规范》管束，并不要求统一Hotspot中方法区的变化：JDK1.6及以前有永久代（permanentgeneration），静态变量存储在永久代上
xharvard·2023-11-13 21:36

JDK1.8去除永久代引入元空间的原因您知道吗

元空间JDK8之后就没有永久代（PermanentGeneration，简称PermGen），取而代之的是元空间（metaspace）。元空间放置于本地的内存中。元空间的本
测试开发Kevin·2023-11-13 21:03

利用LangChain实现RAG

检索增强生成（Retrieval-AugmentedGeneration,RAG）结合了搜寻检索生成能力和自然语言处理架构，透过这个架构，模型可以从外部知识库搜寻相关信息，然后使用这些信息来生成response
taoli-qiao·2023-11-13 18:40

基因遗传算法——Genetic Algorithm

遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代（generation）演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度
鲸可落·2023-11-13 18:06

【网安专题11.8】14Cosco跨语言代码搜索代码： (a) 训练阶段 相关程度的对比学习 对源代码(查询+目标代码)和动态运行信息进行编码 (b) 在线查询嵌入与搜索：不必计算相似性

ImprovingCodeGenerationbyTrainingwithNaturalLanguageFeedback写在最前面论文名片对未来论文的启发课堂讨论模型框架语义相似性计算（实验部分讨论了作用
是Yu欸·2023-11-13 14:52

XoT：一种新的大语言模型的提示技术

这是微软在11月最新发布的一篇论文，题为“EverythingofThoughts:DefyingtheLawofPenroseTriangleforThoughtGeneration”，介绍了一种名为
deephub·2023-11-13 13:23

22[NLP训练营]Word2Vec

文章目录GlobalGenerationvsLocalGenerationIntuitionofWord2Vec参数θ目标函数的形式AnotherFormulationNegativeSamplingSG
oldmao_2000·2023-11-13 03:49

Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks - 翻译学习

知识密集型NLP任务的检索增强生成-论文学习文章目录Abstract1Introduction2Methods2.1Models2.2Retriever:DPR2.3Generator:BART2.4Training2.5Decoding3Experiments3.1Open-domainQuestionAnswering3.2AbstractiveQuestionAnswering3.3Jeop
多喝开水少熬夜·2023-11-12 17:45

20个主流的代码生成LLM大模型及9种常见应用场景

基于生成式AI的代码生成（CodeGeneration）是一个重要的新领域，用于根据不完整的数据源、用另一种编程语言编写的程序、自然语言描述或执行日志来预测代码或程序结构。
新缸中之脑·2023-11-12 07:03

osgEarth 中使用RTTPicker拾取实现代码模型高亮

/*-*-c++-*-*//*osgEarth-DynamicmapgenerationtoolkitforOpenSceneGraph*Copyright2016PelicanMapping*http
duguxianchen·2023-11-12 02:42

[linux] 超长文本训练tokenizer报错 训练数据格式不正确

Traceback(mostrecentcalllast):File"/xxxtext_generation_train/preprocess/token_preprocess/train_tokenizer.py
心心喵·2023-11-12 01:43

ChatGLM2-6B笔记

目录ChatGLM2-6B-笔记ChatGLM2-6B-报错Setting`pad_token_id`to`eos_token_id`:2foropen-endgeneration.ChatGLM2-6B
高科技翼手龙·2023-11-11 06:58

论文笔记：DALL-E2：Hierarchical Text-ConditionalImage Generation with CLIP Latents(未完成)

本文鉴于作为参考感谢作者论文笔记：DALL-E2：HierarchicalText-ConditionalImageGenerationwithCLIPLatents详解_hierarchicaltext-conditionalimagegenerationwit_nocol
VimpireSC·2023-11-10 22:06

【论文阅读】DALL·E: Zero-Shot Text-to-Image Generation

OpenAI第一代文本生成图片模型paper：https://arxiv.org/abs/2102.12092DALL·E有120亿参数，基于自回归transformer，在2.5亿图片-文本对上训练的。实现了高质量可控的texttoimage，同时也有zero-shot的能力。DALL-E没有使用扩散模型，而是dVAE（discretevariationalautoencoder离散变分自动编码
李加号pluuuus·2023-11-10 22:55

facebook OPT试用

pipinstalltransformers其次，试用模型350mfromtransformersimportpipelinegenerator=pipeline('text-generation',model
lanmengyiyu·2023-11-10 16:15

MD(d)、MT(d)编译选项

一、MD(d)、MT(d)编译选项的区别1、编译选项的位置以VS2005为例，这样子打开：1）打开项目的PropertyPages对话框2）点击左侧C/C++节3）点击CodeGeneration节4）
十忆没十亿·2023-11-10 12:47

在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

首先在CMakeLists.txt,在find_package中添加message_generationfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSrvizstd_msgsgeometry_msgsmessage_generation
feidaji·2023-11-10 05:24
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