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【opencv-ml】非线性可分数据的支持向量机
SupportVectorMachinesforNon-LinearlySeparableData非线性可分数据的支持向量机
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2022-12-26 11:40
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解决Maven: Failed to execute
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org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.12.4:test (default-
解决Maven:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.12.4:test(default-test)onprojectmaven-project:Executiondefault-testofgoalorg.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.12
Software-Prince
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2022-12-26 09:32
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detr论文解读【End-to-End Object Detection with Transformers】
下载论文地址源码地址论文解读仅仅的目标检测部分进行解读1、Background2、
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/Objective3、Strategy4、整体网络架构5、Encoder完成的任务6、优缺点代码复现详见https
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2022-12-25 18:17
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目标检测
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8月6日Pytorch笔记——GAN、WGAN
一、GAN1、GAN原理
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:p(x)p(x)p(x)-Howtotrain?
Ashen_0nee
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2022-12-22 08:35
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【opencv-ml】主成分分析简介Principal Component Analysis (PCA)
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在本教程中,您将学习如何:使用OpenCV类cv::PCA计算对象的方向orientationofanobject。WhatisPCA?
十年一梦实验室
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2022-12-20 15:05
机器学习
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计算机视觉
java
LeetCode_贪心算法_中等_1785.构成特定和需要添加的最少元素
目录1.题目2.思路3.代码实现(Java)1.题目给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
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星许辰
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2022-12-20 13:29
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算法刷题
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【opencv 450 Image Processing-Transformations】Making your own linear filters制作自己的线性滤波器
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在本教程中,您将学习如何:使用OpenCV函数filter2D()创建您自己的线性滤波器。Theory笔记下面的解释属于Bradski和Kaehler的《LearningOpenCV》一书。
十年一梦实验室
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2022-12-20 03:14
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计算机视觉
【2022.12.16】备战春招Day11——每日一题 + 142. 环形链表 II + 93. 复原 IP 地址
【每日一题】1785.构成特定和需要添加的最少元素题目描述给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。
一桶锅包肉
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2022-12-19 08:16
算法题
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数据结构
Maven是一个项目管理工具
,一个项目生命周期(ProjectLifecycle),一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem),和用来运行定义在生命周期阶段(phase)中插件(plugin)目标(
goal
dengjuanshou7445
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2022-12-18 21:13
java
LeetCode——1785. 构成特定和需要添加的最少元素(Minimum Elements to Add to Form a Given Sum)[中等]——分析及代码(Java)
MinimumElementstoAddtoFormaGivenSum][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.直接计算(1)思路(2)代码(3)结果三、其他一、题目给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
江南土豆
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2022-12-17 10:27
数据结构与算法
LeetCode
Java
题解
LeetCode 5698. 构成特定和需要添加的最少元素(数学)
题意:给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
live4m
·
2022-12-17 10:54
1785 构成特定和需要添加的最少元素
题目描述:给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
王培琳
·
2022-12-17 10:53
LeetCode
Leetcode 5698:构成特定和需要添加的最少元素
题目描述给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
weixin_35338624
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2022-12-17 10:51
Leetcode
LC-1785. 构成特定和需要添加的最少元素(贪心)
1785.构成特定和需要添加的最少元素难度中等17给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。
Miraclo_acc
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2022-12-17 10:48
算法刷题记录
算法
leetcode
数据结构
构成特定和需要添加的最少元素(贪心算法)
题目给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
ajwlforever
·
2022-12-17 10:17
算法
leetcode
【LeetCode每日一题:1785. 构成特定和需要添加的最少元素~~~数组公式推导+防止整型溢出+向上取整+贪心】
题目描述给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
硕风和炜
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2022-12-17 10:11
LeetCode每日一题打卡
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算法
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数学+防止整型溢出+向上取整
贪心算法
力扣解法汇总1785. 构成特定和需要添加的最少元素
-CSDN博客GitHub同步刷题项目:https://github.com/September26/java-algorithms原题链接:力扣描述:给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
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失落夏天
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2022-12-17 10:10
LeetCode编程题解法汇总
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1785. 构成特定和需要添加的最少元素
坚持不懈,越努力越幸运,大家一起学习鸭~~~题目:给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
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程序猿不脱发2
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2022-12-17 10:08
leetcode-数组
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【opencv 450 Image Processing】Eroding and Dilating腐蚀和膨胀
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在本教程中,您将学习如何:应用两个非常常见的形态算子:侵蚀和膨胀。
十年一梦实验室
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2022-12-17 09:27
opencv
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Inverse transform sampling反变换采样法
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:LetXXbearandomvariablewhosedistributioncanbedescribedbythecumulativedis
Eric2016_Lv
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2022-12-17 07:23
机器学习
《LeetCode刷题》1785. 构成特定和需要添加的最少元素
题目描述:给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
一个小霍涅
·
2022-12-17 06:48
java
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算法
程序人生
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算法
leetcode1785:构成特定和需要添加的最少元素(12.16每日一题)
题目表述:给你一个整数数组nums,和两个整数limit与
goal
。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x。
北方以南ccc
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2022-12-17 05:14
算法
数据结构
leetcode
c++
开发语言
优美的曲线(含蝴蝶线)-CoCube
蝴蝶线:
goal
_x=9
zhangrelay
·
2022-12-16 07:36
机器人
如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇
//Lovegoal_x=5.5+4.0*pow(sin(curve_t/200.0),3);
goal
_y=5.5+((13.0*cos(curve_t/200.0)-5.0*cos(curve_t/100.0
zhangrelay
·
2022-12-16 07:05
机器人
花式show爱心代码
【多目标轨迹预测】M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction(翻译+笔记)
交互式轨迹预测2.2.条件轨迹预测3方法3.1问题公式3.2模型概括3.3.关系预测器3.4.边缘轨迹预测器3.5.条件轨迹预测器3.6.样品选择器3.7推理阅读总结关键词:多目标轨迹预测,条件概率,边缘概率,
Goal
光光同学
·
2022-12-15 01:15
轨迹预测论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
关于卷积神经网络的论文,卷积神经网络创始人
lr就是学习率,performance是主要指标,你在程序里写的
goal
就是MSE,决定最后精度的写作猫。
普通网友
·
2022-12-13 19:35
cnn
matlab
人工智能
神经网络
优美的曲线-turtlesim
核心代码:floatcurve_k=5.0/8.0;floatcurve_t=1;
goal
_x=5.5+2.0*cos(curve_k*curve_t/200.0)*cos(curve_t/200.0)
zhangrelay
·
2022-12-13 08:37
机器人
混合式A星代码解析_4 修正优化算法smoothPath.cpp
5.优化函数Smoother5.1tracePath()功能:此函数的功能就是要找到一条从start节点到
goal
节点的路径path.参数:此处带入的初始节点指针node是已经找到的
goal
的指针,i是第回溯到第一个节点了
一骑红尘荔枝来
·
2022-12-12 22:09
算法
c++
数据结构
ros导航避障
move_base包采用action机制接受导航
goal
,然后移动机器人底座到达指定的
goal
。这个过程中move_basenode将同时利用局部规划器和全局规划
我想静静,
·
2022-12-10 23:29
ROS
自动驾驶
动态规划
人工智能
TEB算法
起始点:start,目标点:
goal
,由全局规划器指定N个控制点:插入N个控制点(机器人的姿态[x、y、theta]),以这一系列姿态点代表该条路径。
☜@_@达奚黑雁
·
2022-12-09 14:34
算法
自动驾驶
机器学习
few-shot learning 基本概念及其网络模型
GOAL
:totrainamodelonavarietyoflearningtasks,suchthatitcansolvenewlearningtasksusingonlyasmallnumberoftrainingsamples
liu_xfx
·
2022-12-09 02:22
每天一篇小文章
深度学习
机器学习
python
强化学习库gym之mountain-car源码解读
importmathimportnumpyasnpimportgymfromgymimportspacesfromgym.utilsimportseeding二、定义MountainCarEnv类,并且继承gym的env环境,在类中分别定义方法1、初始参数方法def__init__(self,
goal
_velocity
AndrewGSD
·
2022-12-08 22:07
人工智能
强化学习
python
强化学习
python
人工智能
算法
订阅rviz2的导航目标位置消息“/
goal
_pose”
Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点,并执行其他节点动作文章目录系列文章目录背景一.ROS2下导航目标消息的变化二.未能成功接收"/
goal
_pose
XinjueTM
·
2022-12-08 18:59
ROS
2
ROS 之 2d Nav
goal
不工作
最近调试小车(rosmelodic),使用组网连接ROS小车,可以正常连接,也可以获取数据,奇怪的是rviz中的2dNavgoal不好使,一开始以为是rviz的版本问题,后来换虚拟机调试,就可以了,细想一下,不管是我的Ubuntu系统和我的虚拟机,RVIZ版本都是一样的,这就让人很是抓狂,最终求教业界大佬解决了这个问题,事实证明,站在巨人的肩膀上是前进最快的方式,下面开始介绍一下我是怎么解决这个问
史一试
·
2022-12-08 18:28
ROS
2D Nav
Goal
无法使用 或 rviz-gazebo数据交互出问题
报错一导致2DNavGoal无法使用:一、[move_base-4]processhasdied[pid51240,exitcode-11,cmd/opt/ros/noetic/lib/move_base/move_basecmd_vel:=/cmd_velodom:=odom__name:=move_base__log:=/home/suxin/.ros/log/19af62f2-16e6-11
苏歆_sssuxin
·
2022-12-08 18:58
报错解决方案
自动驾驶
人工智能
机器学习
仿真导航中2d Nav
Goal
后小车不能到达目标点
古月老师的课程我在进行仿真导航过程中,遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2dNavGoal的目标点,并且反复震荡的问题。解决方法如下:模型参数里左右轮参数搞反了,互换一下即可
twj104126
·
2022-12-08 18:58
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS 2D Pose Estimate,2D Nav
Goal
////Createdbyhhyon2021/9/29.//#include#include#include//PoseWithCovarianceStampedvoidGetPoseEstimate(constgeometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped::ConstPtr&initial){floatx=initial->pose.pose.position
海洋2416
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2022-12-08 18:28
ROS
自动驾驶
linux
2D nav
goal
后小车不能沿着路径走
2Dnavgoal后小车不能沿着路径走解决方法:下载turtlebot3的代码,编译,把原来的模型改成turtlebot3的真正的错因:xacro在melodic版本上的inorder解释器不能用prefix这种命名空间的格式,恰好turtlebot3没有用这种格式解决方法1第一步:安装turtlebot3源码1/移除工作空间下src文件夹下原有实例功能包,只剩CMakeLists.txt文件保留
qq_39429669
·
2022-12-08 18:28
python
windows
android
完成rviz自己
goal
的插件后,来写一个订阅和发布到action的节点
#include#include#include#include#include#include#include#include#include"signal.h"doublepose_x_;doublepose_y_;doublepose_z_;doublepose_w_;intcount=0;geometry_msgs::Pointpoint;geometry_msgs::Quaternion
pd很不专业
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2022-12-08 18:28
ros
move_base
第三部分 单机以及编队控制实验—中级教程之机器人自主导航实验(3)
3.3Python编程_自主导航本章编写python程序,通过ros的navigation接口向move_base导航系统发送
goal
,让机器人导航到目标点。
丑萌硬件媛
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2022-12-08 18:27
SLAM
编队控制
单个机器人实践课程
机器人自主导航
多机编队控制实验平台
SLAM
python
ros(23):接收rviz中的2D Nav
Goal
、2D Pose Estimate消息
1rviz教程1.12DNavGoal2DNavGoal(Keyboardshortcut:g)Thistoolletsyousetagoalsentonthe"
goal
"ROStopic.Clickonalocationonthegroundplaneanddragtoselecttheorientation
biter0088
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2022-12-08 18:57
ubuntu使用
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros
c++
GOAL
-GAN翻译
摘要在本文中,我们提出了
Goal
-GAN,这是一种用于人类轨迹预测的可解释且端到端的可训练模型。
zzzzz忠杰
·
2022-12-08 12:17
笔记
错误日志 | failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.10.1:compile
Failedtoexecutegoal项目场景:问题描述原因分析:解决方案:结束语项目场景:项目场景:基于springboot,SSM的测试项目。在确保逻辑代码无误的情况下,发生了这件困扰我一天的问题问题描述基于springboot开发的项目,准备发布,打包时报的"Fatalerrorcompiling"。此时,pom.xml中仅使用spring-boot提供的maven插件。org.spring
鳄鱼杆
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2022-12-07 09:44
日常错误报告
maven
java
mybatis
spring
ROS1云课→23turtlesim绘制小结(数学和编程)
//draw_square#include#include#include#include#includeturtlesim::PoseConstPtrg_pose;turtlesim::Poseg_
goal
zhangrelay
·
2022-12-07 07:36
ROS1
基于RRT算法的路径规划实现(matlab)
伪代码详细步骤1.起点为X_init,目标地点为X_
goal
;2.在空间中随机采样,得到随机点X_rand;3.然后计算随机点X_rand与随机树T中
一只努力向上的佳佳怪
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2022-12-07 03:43
路径规划
matlab
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认知计算Cognitive Computing 各章总结
认知计算CognitiveComputing各章总结2022年西电人工智能学院认知计算考题涉及:认知计算的
goal
(认知计算做的是什么)、前馈神经网络、反向传播、监督学习与无监督学习概述(没考具体算法)
XDU微积冯
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2022-12-05 12:30
人工智能
深度学习
Python利用BFS DFS UCS 贪婪 A*算法解决八数码问题
importcopyimportnumpyasnpimportrandomfromdatetimeimportdatetime逆序数判断八数码问题是否有解#逆序数判断:defsolution_or_not(initial,
goal
灵烽儿
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2022-12-04 17:26
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深度优先
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1024程序员节
Idea lifecycle install 与Plugins install:install的区别
Idealifecycleinstall与Pluginsinstall:install的区别lifecycle的是maven的生命周期plugins是另外的插件为何有时
goal
插件能install成功,
末初
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2022-12-03 01:18
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【论文笔记】ASYMMETRIC SELF-PLAY FOR AUTOMATIC
GOAL
DISCOVERY IN ROBOTIC MANIPULATION
【论文笔记】ASYMMETRICSELF-PLAYFORAUTOMATICGOALDISCOVERYINROBOTICMANIPULATIONABSTRACT【主要工作】用一个单一的、有目标条件的策略来解决许多机器人操作任务,包括对之前未见过的物体的操作。【主要方法】对于目标发现过程采用非对称自我博弈方法,任务中存在2个智能体,命名为Alice和Bob。Alice任务是提出具有挑战性的目标,而Bo
Ctrl+Alt+L
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2022-11-30 20:37
论文笔记
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机器人
学习
LaTeX实现机器学习常用公式---持续更新
实现机器学习常用公式1.LinearRegressionModel1.1Linearregressionwithonevariable1.1.1Hypothesis1.1.2CostFunction1.1.3
Goal
1.1.4Gradientdescent1.2LinearRegressionwithmultiplevariables1.2.1Multiplefeature1.2.2Hy
I_like_study__
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2022-11-27 18:15
LaTeX学习
机器学习
学习
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