grid_map

grid map学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装grid_map栅格地图及示例运行

文章目录0引言1安装依赖和编译1.1安装依赖1.2下载编译2运行示例2.1simple_demo2.2tutorial_demo2.3iterators_demo2.4image_to_gridmap_demo2.5grid_map_to_image_demo2.6opencv_demo2.7resolution_change_demo2.8filters_demo2.9interpolation
ZPILOTE·2023-07-26 11:10

移动机器人——ros navigation

navigation无建图相关包，需另外实现后保存，默认只支持2维地图，其他包类似grid_map提供2.5维地图的加载。
white_Learner·2023-04-07 09:05

opencv获取灰度图像的像素值

/asset/grid_map/1.png",cv::IMREAD_GRAYSCALE);//row是行数，col是列数intve_stat=map.ptr(row)[col];
Grapymage·2023-01-13 22:55

【Package】ROS中地图神器——低开销刷新栅格地图及方法（ANYbotics/grid_map包）

1该包实现了多种不同的栅格地图：高度图、方差、表面法线等等，并且将地图更新做到了跟随机器人移动但不会在内存中复制数据，从而减少了地图更新的消耗。该包是实现的一种多层地图，如下所示，可以同时维护多种信息。链接2功能2.1多种地图更新迭代器可以按照不同的方式来更新指定地图的信息。
Plaggable·2022-12-29 13:06

grid_map::GridMap数据结构,坐标系及索引概述

grid_map::GridMap数据结构主要的数据如下:std::stringframeId_;坐标系名称;std::unordered_mapdata_;每一层的地图数据,存放在一个Eigen的二维矩阵中
A MAN NAMED MAGIC·2022-12-29 13:06

高程图 GridMap

Grid_map总结  Gridmap是由苏黎世理工自动驾驶实验室ASL发布的一款地图，Grid_map也是一种高程图，和Octomap等空间占有地图有着明显的区别。其底层的存储和运算使用Eigen。
weixin_34183910·2022-12-29 13:34

代码解析之grid_map库grid_map_core工程（一）——GridMapMath文件

做占用栅格地图的话，相对于ROS中采用的costmap_2d，本文介绍的grid_map的兼容性更强。（https://github.com/ethz-asl/grid_map）库的基本特性
linxigjs·2022-12-29 13:59

解决 “编译需要TBBConfig.cmake，但TBB 2020及older版本不生成.cmake文件”的问题

问题描述：在源码编译grid_map库时，报错如下，意思是系统中无法找到TBBConfig.cmake，也就是系统中没有安装TBB。
TwilightZrui·2022-12-29 13:58

grid_map(五)：grid_map函数定义、类型定义学习

staticboolgrid_map::GridMapCvConverter::initializeFromImage(constcv::Mat&image,constdoubleresolution,grid_map
biter0088·2022-12-29 13:28

grid_map（二）：ubuntu16.04安装测试grid_map 1.6.0-1.6.2

1.1官方githubGitHub-ANYbotics/grid_map:UniversalgridmaplibraryformobileroboticmappingUniversalgridmaplibraryformobileroboticmapping-GitHub-ANYbotics
biter0088·2022-12-29 13:27

grid_map(三)：grid_map_filters不同过滤器配置

--未完--0、前言参考grid_map包的readme.md里面grid_map_filters部分，链接如下：https://github.com/ANYbotics/grid_map/tree/1.6.0
biter0088·2022-12-29 13:57

grid_map（四）：simple demo学习

grid_map（二）：ubuntu16.04安装测试grid_map1.6.0-1.6.2https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/122783924
biter0088·2022-12-29 13:57

grid_map（一）：grid_map学习

0.前言作为一个学感知的人，学了一年半，没有一个拿出手的感知建图程序，自认为自己是非常惭愧的，于是希望多挖掘grid_map这个强大package的功能；这个系列自己一定要更新到自己学明白呀呀呀呀。
biter0088·2022-12-29 13:56

安装elevation_mapping与traversability_estimation

1安装elevation_mapping安装过程按照：按网站https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping步骤进行安装（1）通过源码进行安装grid_map
xmrmol·2022-12-27 14:06

在egoplanner中设置一片禁止通行区

思路：直接在ego的grid_map里点云。
唯依/808·2022-12-10 18:18

opencv 基本操作

/asset/grid_map/1.png",cv::IMREAD_GRAYSCALE);//row是行数，col是列数intve_stat=map.ptr(row)[col];dst.at(iy,ix
AICVer·2022-11-25 06:09

grid_map教程（初见）

一、安装方法1：本人用的方法2sudoapt-getinstallros-kinetic-grid-map方法2：需要先安装ROScdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ethz-asl/grid_map.gitcd../catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release二、功能介绍1.octomap转化grid_mapgrid_
random_repick·2020-08-08 20:05

ROS之自动驾驶相关模块安装

安装3Qt安装4编译bug解决方法1ROS安装安装的是kinetic(Ubuntu16.04),可以参考官方教程，网上也有不错的中文安装版，比官网讲的更详细一点——ROS不能再详细的安装教程1.1.安装grid_map
叫我李先生·2020-08-08 00:54

基于RGBD的高程图建立：Grid_map使用_1

序言：研究苏黎世联邦理工大学AutonomousSystemsLab&RoboticSystemsLab实验室在移动机器人的感知方面有着很强的实力。近段时间在研究这方面内容。足式机器人的野外探索是一个很热的研究方向，对于自主行走的机器人而言，对环境的感知是至关重要的，虽然足式机器人可以依靠其强大的运动平衡性能，在崎岖环境下实现自主行走，比如波士顿早期的足式机器人，但其效率和速度还是远远不及加上感知
BetterEthan·2020-07-09 10:05

2019-03-07　Ｃ++同步线程std::thread参数传递

voidSVD_thread1(grid_map::GridMap&map,double*b,inta);voidSVD_thread2(grid_map::GridMap&map,double*b,inta
韦德爱老詹·2019-03-07 16:44

用python3从零开始开发一款烧脑射击游戏#3

游戏场景其实就是一个标记了玩家可行走与不可行走的空间对于2D游戏，它是一个平面网格，3D游戏就是一个3维空间网格我们先来看2D的情况：首先我们用一个二维数组记录地图上所有像素坐标点（整数坐标点）的可行走与不可行走的信息grid_map
李相赫的乐芙兰·2019-01-24 18:46

ROS库-----grid_map介绍

GridMapOverviewThisisaC++librarywithROSinterfacetomanagetwo-dimensionalgridmapswithmultipledatalayers.Itisdesignedformobileroboticmappingtostoredatasuchaselevation,variance,color,frictioncoefficient,f
x_r_su·2016-10-03 07:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他