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hector_slam
ros:使用gmapping 和
hector_slam
功能包实现SLAM仿真,并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真
使用gmapping和
hector_slam
功能包实现SLAM仿真,并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真注意:要先导入相应的ros
lxzysx
·
2020-07-06 15:24
ROS机器人SLAM学习:Gazebo定位与导航自主仿真
中构建一个用于建图和导航的虚拟环境,可以使用BuildingEditor工具创建,也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境;将前面作业完成的带传感器的移动机器人(小车)模型放置到虚拟环境中,使用gmapping和
hector_slam
sanyiji
·
2020-07-05 11:33
ROS
Hector_slam
源码框架分析
这是另一个激光slam系统,特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题,另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图的构建提出了新的思路。下面,我将从阅读源码的角度,对该slam系统做一个简单的分析,也当作是个人的学习笔记。参考:HectorSLAM算法学习与代码解析HectorSLAM论文解析・代码重写HectorSLAM论文翻译一、代码框架该开源系统的主要代码在hector_mapping文件夹中,文件夹
blue@sky
·
2020-06-25 10:39
SLAM
ROS学习笔记3-RPLIDAR A2使用
hector_slam
建图
RPLIDARA2使用
hector_slam
建图一、建图环境:1、RplidarA2激光雷达;2、笔记本电脑;3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。
浙大虎
·
2020-04-29 20:34
ROS学习
机器学习
自动驾驶
ubuntu
linux
Rplidar A2 激光雷达使用
hector_slam
进行建图
手头上有一个RplidarA2激光雷达,通过其进行slam建图,如下。环境:1、RplidarA2激光雷达;2、笔记本电脑;3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。1、安装雷达驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-rplidar-ros2、更改comport权限sudochmod666/dev/ttyUSB03、测试扫描界面roslaunchrplidar_
geerniya
·
2018-12-05 15:47
ROS
激光slam
gmapping,需要里程计的先验、IMU信息、深度信息,输出二维栅格地图
hector_slam
需要深度信息,不需要里程计信息,输出二维栅格地图ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文:
danmeng8068
·
2018-05-29 22:09
slam
利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图
准备ros,openni的准备就参考前文吧~安装
hector_slam
,最简单的方式是直接apt-getsudoapt-getinstallros-indigo-hector-s
dxmcu
·
2018-05-29 11:17
slam
ROS
ROS 用
hector_slam
建图
安装hector_slamsudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam进入hector_slam_launch包,在launch目录下添加三个launch文件slam.launchhector_mapping.launchgeotiff_mapper.launch启动激光雷达node,以rplidar为例roslaunchrplidar_rosrplidar.
Danny_a44d
·
2018-04-01 17:10
使用XV-11激光雷达做
hector_slam
方便工作我做了一些转载记录:使用XV-11激光雷达做
hector_slam
大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2017-09-21 20:26
(九)ROS在rviz中实时显示轨迹(nav_msgs/Path消息的使用)
1.使用参考代码画轨迹效果展示(
hector_slam
)googlerviz中如何实时显示轨迹?会有以下重要资料。
沧海飞帆
·
2017-04-20 11:14
ROS
SLAM基础工具及算法
学习
hector_slam
(三)随手记录:hector_mapping
hector_mapping是
hector_slam
的重要部分之一。map就是rviz上的输出地图。
Dawn_JIN
·
2017-03-20 16:56
hector_slam
翻译网络存档
学习
hector_slam
随手记录(二)
hector_geotiff_plugins包含了通过hector_geotiff生成扩展的geotiff地图的插件。参考代码资源:https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.githector_imu_attitude_to_tfpackage摘要hector_imu_attitude_to_tf是一个可用于发布通过imu(惯性测量单元
Dawn_JIN
·
2017-03-19 16:40
hector_slam
翻译网络存档
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充
hector_slam
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充
hector_slam
记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等
ZhangRelay
·
2015-11-21 08:00
indigo
Slam
robopeak
rplidar
ROSindigo
利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图
准备ros,openni的准备就参考前文吧~安装
hector_slam
,最简单的方式是直接apt-getsudoapt-getinstallros-indigo-hector-s
晨星小子
·
2015-10-10 17:53
深度摄像机
ros(机器人操作系统)学习
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