robopeak

从RPLIDAR-A1和Hector SLAM到建图

：1.RPLIDAR-A12.环境ubantu16.04ros-kinetic-desktop-full3.ros-rplidarpackage：gitclonehttps://github.com/robopeak
SayHiyy·2020-09-23 09:20

Tk1上使用rpLidar，并解决找不到 ttyUSB0的问题！

背景：开始在笔记本上对rpLidar进行了调试，调试教程在下边这个网址中https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki但是，当在TK1上进行调试时，第一步就出现了问题
李德胜的学习记录·2020-08-20 01:15

基于Robopeak触摸屏和官方摄像头的树莓派照相机

基于Robopeak触摸屏和官方摄像头的树莓派照相机摘要：树莓派是开源硬件的里程碑，无数开发者们在树莓派平台上完成了他们的创意作品。如果搭载上嵌入式linux系统就可以组成一个微型的卡片计算机。
swffsdgasdg·2020-08-02 19:42

Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试

/catkin_rplidar/src#创建目录cd~/catkin_rplidar/src#打开目录#下载rplidar_ros数据包，进行移动gitclonehttps://github.com/robopeak
weixin_34378922·2020-07-12 10:20

[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidarA1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立
Eric_奋斗·2020-07-10 01:21

rplidar 使用

ros文件：https://github.com/robopeak/rplidar_rosrplidar官网：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1rplidarros
youmibuaa·2020-07-09 03:07

在ROS indigo下用hector_slam绘制地图

我使用的是rplidarA11.安装激光的驱动$gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros$cd~/catkin_ws$catkin_make2.安装
我和机器人·2020-07-08 19:14

在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping

ros工作空间catkin_ws,在github下面下载好相应的源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak
蓝月影·2020-07-08 03:47

rplidar_ros 雷达配置及测试

A1Maintainerstatus:maintainedMaintainer:SlamtecROSMaintainerAuthor:License:BSDSource:githttps://github.com/robopeak
dopami·2020-04-06 14:59

思岚科技，为机器人的“智能移动”赋能

机器人智能移动的关键一“步”2013年，为了满足市场需求，思岚科技(SLAMTEC)在RoboPeak之上孕育而生，正
领衔科技·2020-02-08 23:19

思岚科技，为机器人的“智能移动”赋能

机器人智能移动的关键一“步”2013年，为了满足市场需求，思岚科技(SLAMTEC)在RoboPeak之上孕育而生，正
领衔资讯·2020-01-06 11:25

ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。它能扫描360°，12米半径的范围。它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。
背墙少年·2020-01-04 20:00

ROS中使用RPLIDAR激光雷达

与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)说明介绍激光雷达(RPLIDAR)介绍在ROS中安装和测试激光雷达(RPLIDAR)RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak
Leo_Xj·2019-03-19 14:43

ubuntu16下使用rplidar A2

首先笔者下载了rplidar的ros包：gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros在跑包之前需要对系统做一些设置，不然每次开机都需要做USB接口写入的设置
Jane.zhong·2018-11-27 23:29

hector_mapping使用方法转载的

1316https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51044718cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak
JanKin_BY·2018-05-13 19:39

TX1安装使用rplidar 安装串口转usb驱动

按照教程https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki安装好rplidarpackage，然后通过命令$ls–l/dev|grepttyUSB,发现找不到ttyUSB
Arwenlearn·2018-03-19 21:07

激光成像雷达技术 你了解清楚了吗？

我国近些年也有部分企业开始进行这方面的研究,例如：国内SLAMTEC-思岚科技公司，前身是创客团队RoboPeak，从2009年就开始从事机器人相关领域的研发，有着近7
上海思岚科技有限公司·2017-04-05 17:57

【产品评测】用RPLIDAR A2搭建hector_mapping

1.安装RPLIDAR包建立catkin工作空间，在其src目录下git包：gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros返回工作空间catkin_make
思岚科技 SLAMTEC·2016-12-30 11:29

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.git cd~/catkin_ws catkin_make
EAIBOT·2016-04-02 17:00

上海思岚科技有限公司 前身RoboPeak团队

公司简介：     上海思岚科技有限公司成 立于2013年10月，前身为业内具有较高知名度的RoboPeak团队。
·2015-10-31 10:10

玩转智能路由器－WRTnode添加显示支持

RoboPeakMiniUSBDisplay作为一个输出设备一：下载RoboPeakMiniUSBDisplay驱动代码1：点击查看源码在/driver/video目录下新建目录robopeak将下载驱动源码放到
openthings·2015-03-04 16:00

SLAM（即时定位与地图构建)

个人简介陈士凯：robopeak&Slamtec创始人。
陈士凯·2014-08-26 00:00

基于Robopeak触摸屏和官方摄像头的树莓派照相机

基于Robopeak触摸屏和官方摄像头的树莓派照相机摘要：  树莓派是开源硬件的里程碑，无数开发者们在树莓派平台上完成了他们的创意作品。如果搭载上嵌入式linux系统就可以组成一个微型的卡片计算机。
u013011841·2014-06-17 21:00

RoboPeak USB Connector – 免驱动USB的AVR/51 ISP编程器

 这里我们很荣幸向大家分享RoboPeak团队开发并使用的免驱动USB的AVR/51ISP编程器:RoboPeakUSBConnector。
xiaolei05·2011-09-25 11:00

Arduino-Lite, RoboPeak使用的高效轻量级AVR库(2)

Arduino-Lite是由RoboPeak开发并使用的轻量级且高效率的AVR固件库，他基于Arduino项目的固件库改良而来，我们保留了Arduino固件库的简单易用的风格，同时有效的缩小了固件的代码尺寸
xiaolei05·2011-09-25 11:00

Arduino-Lite, RoboPeak使用的高效轻量级AVR库(1)

 Arduino-Lite是由RoboPeak开发并使用的轻量级且高效率的AVR固件库，他基于Arduino项目的固件库改良而来，我们保留了Arduino固件库的简单易用的风格，同时有效的缩小了固件的代码尺寸
xiaolei05·2011-09-25 11:00
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