imu惯性测量单元第2页

有点困

2021.6.24，周四早晨4：55就醒来了，索性早点起床，测量完血压，早点出去锻炼。直接完成万步有约。

有柳盈屋·2024-09-14 21:38

编程小技巧

6、单元测试总是合算的。7、不要先写框架再写实现。最好反过来，从原型中提炼框架。8、代码结构清晰，其它问题都不算事儿。9、好的项目作

风的低语·2024-09-14 19:25

【IC】芯片金属层（Metal Layer）

以下是对芯片金属层的详细介绍：金属层的作用信号传输：金属层用于在芯片内传输电信号，将各个功能单元连接起来，实现逻辑运算和数据处理。电源分配：提供芯片内各个功能单元的电源和接地，确保电路的正常工作。

守月满空山雪照窗·2024-09-14 18:24

智能电表在什么情况下需要加装互感器？

然而，在某些情况下，为了确保智能电表能够准确计量高电流或高电压的电能，需要加装互感器来辅助测量。本文将详细探讨智能电表在哪些情况下需要加装互感器，并解释其背后的原理和技术要求。

HZZD_HZZD·2024-09-14 17:49

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

2.工作原理网关智能电表的核心部件包括计量单元、数据处理单元以及通信模块。计量单元负责实时采集电流、电压等电气参数，并计算出实际的用电量。数据处理

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

三相电表智能抄表是什么？

二、原理与优势1.原理：智能电表内嵌感应器，可精准测量三相电电压、电流和功率等数据。这些信息根据无线通讯模块(如GPRS、NB-IoT等)传送到云服务器，完成智能抄表。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:49

4G物联网智能电表是什么？什么叫4G物联网智能电表？

它通过集成现代信息技术和电力电子技术，不仅能够精确测量电力消耗，还能实现远程数据传输、数据分析、远程控制等多种功能。本文将详细介绍4G物联网智能电表的主要功能、技术优势及其应用场景。

HZZD_HZZD·2024-09-14 16:17

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

人教版六年级数学上册教材分析

教材分析：在数与代数方面，教材安排了分数乘法、分数除法、百分数三个单元。分数乘法和除法的教学是在前面学习整数、小数有关计算的基础上，培养学生分数四则运算能力以及解决有关分数的实际问题的能力。

尚未秃头的老师·2024-09-14 12:46

2019.3.9隐喻与智慧

从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来

Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

99分

别着急，听我慢慢跟你道来：前几天，第二单元的试卷刚考完，我就特别担心——这么简单的一张试卷，要是分数考低了，那可就不好了。等啊等，试卷总算发下来了。

普普通通的中学生·2024-09-14 08:52

如何进行活动探究单元的教学

活动探究单元是初中语文统编教材新增设的学习单元，八九年级共有四个活动探究单元，该单元部分文本不适宜当作一般的“文章”来教学，不能像其他单元一样按篇进行教学，而应根据活动任务运用比较阅读法进行单元整体教学

王爱霞_6662·2024-09-14 07:48

课时目标

本单元共分为两部分，结合两部分的语篇，制定学习目标。通过本单元的学习，1.学生能够结合图片，通过含有比较级句式的音频分辨出不同的人物。

浪漫的巴布亚企鹅·2024-09-14 06:32

golang中创建协程以及协程间的相互通信

协程是Go语言的并发执行单元，它比传统的线程更轻量级，允许我们并发执行多个任务。

忍界英雄·2024-09-14 05:29

mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解

首先说一下ACID四大特性：四大特性·原子性事务必须是原子工作单元；对于其数据修改，要么全都执行，要么全都不执行。通常，与某个事务关联的操作具有共同的目标，并且是相互依赖的。

weixin_39656513·2024-09-14 05:28

最近的一些感悟 01

被撑门时也会习惯性地说谢谢。回国后第一次注意到好多人真的开门松手的速度是真的像怕后面的人跟着他进来似的，门总是被迎面关上，不过现在似乎留门的人多了。那时我一般也

qiqiEmily·2024-09-14 04:39

测者的测试技术手册：Junit执行单元测试用例成功，mvn test却失败的问题和解决方法

RunUnitTest和Maventest的区别差异1：在IDE中通过选中单元测试路径，点击右键选择runtest和点击maven中的test是有区别的。

Criss陈磊·2024-09-14 04:20

python 网易_程序设计入门—Python

知识单元一：程序设计语言基础第1周：程序设计的基础知识教学内容：计算的基本概念，计算机程序设计语言的历史，Python语言的发展简史及语言的特点，程序设计语言的基本语法教学要求：了解冯诺依曼计算机的基本结构

文静的妹子·2024-09-14 03:51

AFN用什么方式实现多线程

网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。

natewang·2024-09-14 03:57

可能我的反射弧长

可是前天她突然告诉我姐姐，我不想调动了，我现在的部门也挺好的，也有点呆习惯了，不想打破惯性了，真的非常抱歉。

悟空掉毛·2024-09-14 02:37

OPAMC架构介绍

ECS遵循组合优于继承的原则，游戏内的每一个基本单元都是一个实体，每个实体又由一个或多个组件构成，每个组件仅仅包含代表其特性的数据（即在组件中没有任

OnRoadZy·2024-09-14 02:14

Docker的基本概念和优势

Docker是一个开源的容器化平台，它可以将应用程序及其所有依赖项和运行环境打包到一个称为容器的独立单元中。容器化使得应用程序在不同的环境中可以以相同的方式运行，并且更加轻量级和可移植。

摸鱼的张三·2024-09-14 02:10

你不爱我了，我又何必“三生有幸遇见你”

人总是习惯性的退而求其次，遇到一个不错的男人，他最好对自己爱的死去活来，或者两个人可以守望幸福，简单平凡，再者即便他不再爱你，你依然会在痛彻心扉之后感恩遇见，徒留怀

南风七意·2024-09-13 22:18

光器件 -- 拉曼放大器（原理、分类和应用）

拉曼工作原理拉曼放大器基于受激拉曼散射效应（SRS，StimulatedRamanScattering），以传输光纤作为增益介质，将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。

gby625·2024-09-13 22:16

2021-04-06笔试

1.用图画出产品研发周期中软件测试的不同阶段，并加以适当描述单元测试、集成测试、系统测试、验收测试单元测试：系统最小可测试的单元集成测试：将各个单元连接起来，穿插接口数据是否受到影响系统测试:范围包括-

嘿_叫我小王·2024-09-13 21:59

四年级英语复习计划

复习阶段要侧重于对课本的复习与梳理，全册快速地过一遍，结合平时的笔记来对各单元的知识要点进行梳理和掌握，同时应注意基础单词、词组、句型、语法的过关，课本上的对话和课文也要每天复习。

白沙小学钟晓丹·2024-09-13 20:30

第二单元复盘 - 草稿

1，从本单元中我学到的最重要的概念（精读和视听说分别总结）精读:喜欢以前互相信任的年代，电子锁，锁的不是安全，是心与心的交流视听说:表情比文字更能表达情绪2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词

徐胜鑫·2024-09-13 19:49

爱无常，恨无常，珍惜好时光

当人们从一个原点出发，相逢又散去，投入到各自的生活洪流中时，片刻的驻足，怀念起过去，几乎很多人都在习惯性美化它们。长大后觉得甜蜜的回忆，在经历

爱博文学翻译社·2024-09-13 19:58

“越美丽，越卑微？”：真是好奇怪一女的…….

我天生开朗，公共场合重来没有出现过怯场的问题，可是，每当与人聊天，我总是习惯性的“谦虚”，似乎所有的谈话都需要从示弱开始，才能建立友好的关系。还记得大学的时候，我第一次学会化妆。我在三个室友的帮助下，

方雅性格完善_·2024-09-13 18:33

第二单元 Linux常用命令及使用

1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令：mkdir目录名称示例：在根目录/下mkdirtest，就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令：ls[-al]父目录注意：ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令：fin

Dovis_911b·2024-09-13 17:46

浅析MYSQL的事务和锁

1.MySQL的事务和锁1.1事务的介绍：概念：事务指逻辑上的一组操作，组成这个操作的单元，要么全部成功执行，要么全部执行失败个人理解：某个业务执行更新语句，整个业务下得sql语句（单指更新）全部成功执行

胡萝卜、·2024-09-13 17:18

Delta3D（3）教程介绍

deverwh·2024-09-13 17:45

2019-01-28

小区里挂满了彩灯、每个单元的门口都挂上了灯笼，好有过节的气氛。最让人感到温暖的是，物业还给每家每户都准备了春联和红包。虽然很简单，但是很暖心。一个微小的行动，拉近了人与人之间的距离。

随其自然1·2024-09-13 13:34

我今天的工作和学习

今天学习的内容是用条件格式扮靓报表，内容主要包括：1、基础用法：（1）突出显示单元格规则（2）快速查找重复值（

bulaodexin·2024-09-13 13:59

惩罚的目的是强化信任，而非收回信任！

作为家长的我们，看到孩子犯了错、骗人了，你习惯性吼道：“我最恨骗人的人！”“你没控制好看手机时间，明天看手机的时间没没收。”请大家自己想想，有多少家长说过这样的话？一生中，你能保证你没骗过人？

玲云瑜言·2024-09-13 13:40

Excel单元格内插入图片（VBA创建函数，根据图片名称批量插入，中间有空格）

1.详细步骤见Excel单元格内插入图片（VBA创建函数，根据图片名称批量插入）2.VBA代码部分改为如下代码Sub插入图形应用()ForEachshapInSheet1.ShapesIfshap.Type

yujiaerzong·2024-09-13 12:15

减重10kg打卡【Day 15】

春节假期，因为饮食不规律，再加上有几天出去游玩，体重没有测量，主动断了6天，今天继续。

静待花开_问兰·2024-09-13 12:00

实践致知第8享：WPS中Excel中如何插入图片（大小和位置随单元格而变）

在WPS的Excel中插入一张图片，并希望插入的图片位置可以随单元格而变，而不是固定在一个地方，操作如下：1）点击【插入】选项卡，选择图片，之后选择你所需要的图片，然后将图片移到合适的位置2）选中图片，

何庆华·2024-09-13 11:12

在Excel中批量下载网络图片，存放到右方单元格或插入到批注，#excel插件

图1以jpg结尾的图片网址图2插入图片到右方单元格或者能否直接下载图片并插入到批注中呢？

罗刚君·2024-09-13 11:40

【时时三省】tessy 单元测试 && 集成测试专栏文章阅读说明

目录1，关于更新2，关于文章阅读3，关于文章分类1，单元测试2，集成测试3，通用便捷操作4，编译问题集锦5，需求管理6，CTE的使用7，tessy自动化执行用例----通过bat命令行接口山不在高，有仙则名

时时三省·2024-09-13 10:05

excel

认识Excel界面，专业术语：工作簿，工作表，行列单元格，单元格地址。

我是苏小禾·2024-09-13 07:21

回顾日记433

第二节是文书学，这节课老师讲了档案管理，当然讲着讲着又讲到为人处世上去了，下课以后就去吃饭了，吃完饭回到宿舍，也没开电脑，也就直接睡午觉去了，起来以后又是一下午的课，第一节课办公化自动软件，这节课老师讲了表格的单元格的基础知识

坚志·2024-09-13 07:41

2019-07-27

#一起成长读书会##效能加油站#张利锋阅读分享第235天【思维模型31/100】反作用力思维模型物理学的一个基础定律是，力和反作用力是同时存在的，应用到生活中，就是我们的一个想法，一个行为，一个非惯性的动作都可能受到反作用力的影响

张利锋·2024-09-13 07:10

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

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