imx6ull

【IMX6ULL驱动开发学习】06.DHT11温湿度传感器驱动程序编写与测试

一、DHT11简介DHT11是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点，使用单根总线与主机进行双向的串行数据传输。DHT11测量温度的精度为±2℃，检测范围为-20℃-60℃。湿度的精度为±5%RH，检测范围为5%RH-95%RH，
阿龙还在写代码·2023-08-17 10:32

【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）

一、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。Linux驱动基本原理：Linux中一切皆为文件，驱动加载成功后会在/dev目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为/dev/xxx的文件进行相应的
阿龙还在写代码·2023-08-17 10:29

【imx6ull-alientek-emmc】linux交叉编译环境 + 内核编译

开发板：imx6ull-alientek-emmc，正点原子的min板子困惑了好久，第一次搞通，记录一下，希望之后能知其所以然目录一、交叉编译环境1.选择交叉编译器2.解压3.配置环境变量二、内核编译1
Shine.Zhang·2023-08-17 02:11

开发环境搭建【Windows11、imx6ull开发板、ubuntu虚拟机】

搞定了，写个笔记记录一下，开冲目录一、前提条件：二、要搭建的环境：三、搭建网络环境根据现有情况搭建我的网络结构如下：开发板修改IPwindow11有线网卡设置IPUbuntu虚拟机IP设置测试三者可PING通四、搭建SSH控制环境五、NFS和Samba首先进行搭建NFS服务搭建Samba服务至此OJBK！！！一、前提条件：我自拥有台式机一台，Windows11系统，有板载无线网卡+有线网卡，目前上
Shine.Zhang·2023-08-17 02:11

Linux 设备树(三) 设备树语法

#include#include"imx6ull.dtsi"头文件包含有两种方式，一种是尖括号#include#include#include"imx6ull-pinfunc.h"#incl
hwx1546·2023-08-16 14:49

IMX6ULL博通wifi移植BCM4345C5

WLANDONGLEOVERVIEWTheDongleHostDriver(DHD)istheexecutablemodulethatprovidesencapsulatedcommunicationbetweenthehostdeviceandtheAmpakmoduleovertheSDIObus.image.png————————————————概念：Firmware:WiFi芯片内部有一个
Lazy_Caaat·2023-08-15 20:55

rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据

功能主要是在用户态读取传感器数据，传感器是100ASK_imx6ull板载的ap321
Rice嵌入式开发·2023-08-14 02:22

Linux驱动-基于QT控制LED灯

驱动程序基于总线设备模型基于设备树QT界面编程测试环境搭建平台韦东山100askimax6ullpro&&大象嵌入式开发板BuildRoot使用Buildroot编译image，具体配置可参考《嵌入式Linux应用开发完全手册-IMX6ULL
唐宋元明清-东西南北中·2023-08-13 17:46

【IMX6ULL驱动开发学习】04.应用程序和驱动程序数据传输和交互的4种方式：非阻塞、阻塞、POLL、异步通知

一、数据传输1.1APP和驱动APP和驱动之间的数据访问是不能通过直接访问对方的内存地址来操作的，这里涉及Linux系统中的MMU（内存管理单元）。在驱动程序中通过这两个函数来获得APP和传给APP数据：copy_to_usercopy_from_user简单来讲，应用程序与内核/驱动程序在物理空间上是隔离开的，应用程序和驱动程序是不可能互相访问到的。驱动程序里的copy_from_user得到应
阿龙还在写代码·2023-08-10 05:42

【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

2.3cdev_add函数：将字符设备添加到系统中三、驱动程序一、register_chrdevmajor=register_chrdev(0,"100ask_hello",&hello_drv);【IMX6ULL
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】03.Linux驱动开发之GPIO子系统、中断、定时器

以100ask_imx6ull为例在开发板上执行如下命令查看已经在使用的GPIO状态：可以看到在Linux系统中可以使用编号来访问某个GPIO。
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）

目录一、驱动程序编写流程二、代码编写2.1驱动程序hello_drv.c2.2测试程序2.3编写驱动程序的Makefile三、上机实验3.1NFS挂载3.2测试示例一、驱动程序编写流程构造file_operations结构体在里面填充open/read/write/ioctl成员注册file_operations结构体intmajor=register_chrdev(0,"name",&fops)
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:45

[imx6ull应用开发]GPIO编程之LED灯设备控制---sysfs方式和libgpiod方式

文章目录1.GPIO编程之LED灯设备控制1.1sysfs方式控制gpio简介1.1.1sysfs中gpio编号计算方法1.1.2sysfs常用接口使用1.2libgpiod库简介1.2.1gpiod命令行工具1.2.2libgpiod编程相关结构体1.2.3libgpiod常用函数解析1.3程序设计1.3.1函数封装设计1.3.2完整代码1.4硬件连接1.5测试效果1.GPIO编程之LED灯设备
WH^2·2023-08-04 13:26

iMX6ULL应用移植 | 移植 infoNES 模拟器(重玩经典NES游戏)

没玩过NES游戏的童年，可能不是80后的童年。我们小时候是从玩FC开始接触游戏机的，那时真的是红极一时啊，我上初中时还省吃俭用买了一台小霸王，暑假里把电视机都给打爆了！那时任天堂单是FC机的主机的发售收入就超过全美的电视台的收入的总和，在人们的心目中扎下了任天堂的这个招牌。前言1983年7月15日，由日本任天堂株式会社（原本是生产日式扑克即“花札”）的宫本茂先生领导开发的一种第三代家用电子游戏机：
特立独行的猫a·2023-08-04 13:25

【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC（以MQ-135为例）

IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器1.设备树在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息adc1:adc@02198000{compatible
晨少爱学习·2023-08-03 11:56

iMX6ULL驱动开发 | 让imx6ull开发板支持usb接口FC游戏手柄

手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰，不用来搞点事情，总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧，总比刷某音强。
特立独行的猫a·2023-08-03 02:23

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm",
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

Linux驱动开发——正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发

正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发一、修改设备树文件查看正点原子IMX6ULL核心板和底板原理图，决定与icm20608共用ecspi3。
郑州-刘明鑫·2023-07-30 09:23

如何修改DDR大小-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何设置板子从emmc启动-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何对emmc分区-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:35

迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章，关注公众号：迅为电子，回复：终结者，免费获取产品资料移植环境Ubuntu：迅为提供的ubuntu16.04编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01
迅为电子·2023-07-29 13:48

嵌入式Linux驱动开发——常见框架梳理

前言本文主要介绍了Linux驱动开发中一些常用的驱动框架，platform、input、iic、spi等，硬件平台使用的是正点原子的imx6ull开发板。
门牙会稍息·2023-07-28 15:31

Linux启动流程梳理

将生成的u-boot.bin文件使用imxdownload软件转换为u-boot.imx文件并烧写到SD卡中，设置imx6ull从SD卡启动，当imx6ull上电后，芯片内部的bootrom程序将SD卡中的
是摆烂第一名呀·2023-07-27 21:18

【IMX6ULL - psplash应用】修改uboot启动阶段的背景颜色

文件路径：psplash/psplash-colors.h修改框起来的这两个宏定义就可以改变底部颜色了，参数代表是RGB的16进制颜色
王大大工程师·2023-07-27 16:19

【IMX6ULL - psplash应用】uboot启动阶段将横屏显示的内容修改为竖屏显示

前提：展示logo和进度条的图片必须都是竖直的！一、修改psplash.c文件内容1、修改psplash_draw_msg（）函数voidpsplash_draw_msg(PSplashFB*fb,constchar*msg){intw,h;psplash_fb_text_size(&w,&
王大大工程师·2023-07-27 16:49

pinctrl 配置信息详解

IMX6ULL设备树中中节点以及使用：iomuxc节点就是I.MX6ULL的IOMUXC外设对应的节点iomuxc:iomuxc@020e0
Paranoid-up·2023-07-27 08:59

i.MX6ULL开发板源码自制交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。
武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

i.MX6ULL开发板-Buildroot制作交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。
武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

wpa_supplicant无线网络配置imx6ull以及搭建tftp服务器

文章目录1-wpa_supplicant介绍2-wpa_supplicant无线网络配置（1）手动无线网络配置（2）开机执行脚本自动无线网络配置3-tftp介绍4-tftp服务器搭建（1）下载TFTP服务器（2）创建文件夹存放tftp文件（3）配置/etc/xinetd.d/tftp文件（4）修改/etc/default/tftpd-hpa文件（5）测试【1】本地传输【2】异地传输【3】tftp命
HaiQinyanAN·2023-07-25 22:29

基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）

项目核心板使用NXP的IMX6ULL作为CPU，整体实现了简化版本的车载终端功能需求。项目可以学习的点非常多，包含：IMX6ULL的硬件驱动，QT的移植与Linux多进程操作等。
混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:57

Imx6ull开发板GPIO LED汇编程序

目标：熟悉imx6ull的GPIO的基本使用，包括clock使能、gpio复用、电气属性和输入输出设置及输出高低电平等操作；熟悉ARM的内部常见寄存器及汇编的常用指令，为后面u-boot和kernel移植打好基础
微书者·2023-07-25 20:36

imx6ull 移植 ksz8041 以太网 PHY芯片

imx6ull移植ksz8041以太网PHY芯片调试了一天，痛苦的1天，不过值得庆幸的是，初步调通了。
wandersky0822·2023-07-25 14:12

imx6ull移植mplayer播放视频

详细移植教程可以看下面两个链接：imx6ull移植mplayer和imx6ull移植alsa-lib和alsa-utils。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-07-25 03:08

Linux驱动开发：设备树dts详解

实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15一、
混分巨兽龙某某·2023-07-19 11:12

SPI设备树处理过程

SPI设备树处理过程参考资料：一、spi_device结构体二、SPI设备树格式2.1SPIMaster2.2SPIDevice2.3设备树示例三、设备树实例3.1使用GPIO模拟的SPI控制器3.2IMX6ULLSPI
Hilbert（*^*）·2023-07-18 17:04

基于IMX6ULL的AP3216C的QT动态数据曲线图显示

前言：本文为手把手教学Linux+QT的典型基础项目AP3216C的数据折线图显示，项目使用正点原子的IMX6ULL阿尔法(Cortex-A7系列)开发板。
混分巨兽龙某某·2023-07-18 14:27

qt开发技巧之嵌入式linux qt按钮点击触发两次

1.问题移植qt5.12.9到嵌入式linux系统，tslib作为触摸输入，开发平台是imx6ull，点击pushbutton按钮会出现触发两次点击的情况。
哀歌与世无争·2023-07-16 23:46

QT开发技巧之嵌入式linux QT的QCombobox显示空白的问题

1.问题开发平台：imx6ullqt版本：5.12.9在嵌入式linux上运行的qt，QCombobox显示空白，不能显示其中的文本内容2.解决办法选中QCombobox，在属性栏中将foucsPolicy
哀歌与世无争·2023-07-16 23:11

【IMX6ULL驱动开发学习】16.睡眠机制_poll机制_fasync异步通知（按键控制LED）

学完了休眠唤醒机制、poll机制、异步通知、定时器、tasklet、工作队列、mmap、input子系统后，该沉淀沉淀了一、睡眠机制案例：APP程序读取按键值-睡眠机制（阻塞或非阻塞）1.等待队列头创建staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitqueue);2.等待队列wait_event_interruptible(wq,condition);等待wq队列，当c
晨少爱学习·2023-07-15 20:39

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题实验平台：正点原子alpha开发板，核心板V1.6，底板V2.1芯片：IMX6ULL现象跟着《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》第四十五章做实验驱动挂载上了
JasonComing·2023-07-14 19:01

二、IMX6ULL——GPIO

IMX有124个IO。IO并非GPIO，GPIO只是IO的功能。IMX有5组GPIO。GPIO1组有32个IO，GPIO2有22个，GPIO3有29个，GPIO429个GPIO5有12个。2.跟STM32一样，IMX也需要开启GPIO时钟，寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6控制着所有外设的时钟，不只有GPIO的时钟。3.举例：用GPIO1组的IO00脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_
飞向深空·2023-07-14 14:43

IMX6Ull点亮LED

一、如何做1、看原理图，确定控制LED的主芯片引脚2、看主芯片手册，确定如何设置控制引脚3、写程序去控制二、操作步骤因该是操作GPIO步骤：1、管脚使能//有些为了省电，默认没有使能2、设置GPIO模式//是做为GPIO,还是做为串口引脚，做为信号线3、设置GPIO输入输出模式4、设置高低电平上述操作都是对寄存器操作。操作寄存器要三步：要领，不要影响其他位。这样比较低效，有更好的办法，就是修改设置
m0_46171719·2023-07-14 13:56

Linux驱动开发：Linux内核启动流程详解

(考虑到硬件平台与Linux内核版本不一致，实际情况可能有些许出入)实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15想深挖Linux内核的启动流程就需要从Linux
混分巨兽龙某某·2023-07-14 04:47

【IMX6ULL驱动开发学习】19.mmap内存映射

mmap将一个文件或者其它对象映射进内存，使得应用层可以直接读取到驱动层的数据，无需通过copy_to_user函数可以用于像LCD这样的外设，需要读写大量数据的一、应用层mmap用法：用open系统调用打开文件,并返回描述符fd.用mmap建立内存映射,并返回映射首地址指针start.对映射(文件)进行各种操作,显示(printf),修改(strcpy、memncpy、sprintf、直接修改等
晨少爱学习·2023-07-14 04:46

【IMX6ULL驱动开发学习】20. input子系统（按键实现ls命令）

一、input子系统相关结构体二、input子系统实例实现：staticstructinput_dev*key_input;staticvoidmy_timer_handle(unsignedlongdata){....../*5.input子系统上报事件*///第三个参数要变，如果两次上报value相同，则input子系统不会响应input_report_key(key_input,key_gp
晨少爱学习·2023-07-14 04:46

【IMX6ULL驱动开发学习】18.中断下半部（tasklet、工作队列、中断线程化）

下图表述了Linux内核的中断处理机制，为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部（TopHalf）和底半部（BottomHalf）。顶半部：用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单地读取寄存器中的中断状态，并在清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这
晨少爱学习·2023-07-14 04:45

【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录（sleep被kill_fasync打断）

发现问题的契机：学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁结果：LED好像也同时被按键控制了最后调试结果发现：应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断，所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了修改代码后解决该问题解决逻辑就是：既然休眠函数会被打断，则让每次休眠的时间短一点解释：sleep函数是可以被中断的，也就是说当进程在睡眠的过程中，如果被中断，
晨少爱学习·2023-07-14 04:15

【IMX6ULL驱动开发学习】17.内核定时器（按键消抖）

1.内核定时器初始化setup_timer(structtimer_list*timer,void(*function)(unsignedlong),unsignedlongdata);timer：定时器结构体structtimer_listfunction：定时器处理函数data：参数2.设置定时器的超时时间timer.expires=0;3.注册内核定时器，将定时器加人到内核动态定时器链表中a
晨少爱学习·2023-07-14 04:15

imx6ull固化和更新uboot、zImage和dtb方法---超详细总结

目录一、固化系统1.使用mfgtool上位机固化系统1.1mfgtool固化系统到SD卡1.2mfgtool固化系统到eMMC1.3mfgtool固化系统到NANDFLASH2.使用脚本固化系统2.1脚本固化系统到SD卡2.2脚本固化系统到eMMC2.3脚本固化系统到NANDFLASH二、更新系统1.u-boot下更新1.1u-boot下更新u-boot镜像1.2uboot下更新kernel和dt
Sunshine-Linux·2023-06-23 19:54
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