imx6ull

【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC（以MQ-135为例）

IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器1.设备树在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息adc1:adc@02198000{compatible
晨少爱学习·2023-08-03 11:56

iMX6ULL驱动开发 | 让imx6ull开发板支持usb接口FC游戏手柄

手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰，不用来搞点事情，总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧，总比刷某音强。
特立独行的猫a·2023-08-03 02:23

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm",
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

Linux驱动开发——正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发

正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发一、修改设备树文件查看正点原子IMX6ULL核心板和底板原理图，决定与icm20608共用ecspi3。
郑州-刘明鑫·2023-07-30 09:23

如何修改DDR大小-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何设置板子从emmc启动-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何对emmc分区-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:35

迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章，关注公众号：迅为电子，回复：终结者，免费获取产品资料移植环境Ubuntu：迅为提供的ubuntu16.04编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01
迅为电子·2023-07-29 13:48

嵌入式Linux驱动开发——常见框架梳理

前言本文主要介绍了Linux驱动开发中一些常用的驱动框架，platform、input、iic、spi等，硬件平台使用的是正点原子的imx6ull开发板。
门牙会稍息·2023-07-28 15:31

Linux启动流程梳理

将生成的u-boot.bin文件使用imxdownload软件转换为u-boot.imx文件并烧写到SD卡中，设置imx6ull从SD卡启动，当imx6ull上电后，芯片内部的bootrom程序将SD卡中的
是摆烂第一名呀·2023-07-27 21:18

【IMX6ULL - psplash应用】修改uboot启动阶段的背景颜色

文件路径：psplash/psplash-colors.h修改框起来的这两个宏定义就可以改变底部颜色了，参数代表是RGB的16进制颜色
王大大工程师·2023-07-27 16:19

【IMX6ULL - psplash应用】uboot启动阶段将横屏显示的内容修改为竖屏显示

前提：展示logo和进度条的图片必须都是竖直的！一、修改psplash.c文件内容1、修改psplash_draw_msg（）函数voidpsplash_draw_msg(PSplashFB*fb,constchar*msg){intw,h;psplash_fb_text_size(&w,&
王大大工程师·2023-07-27 16:49

pinctrl 配置信息详解

IMX6ULL设备树中中节点以及使用：iomuxc节点就是I.MX6ULL的IOMUXC外设对应的节点iomuxc:iomuxc@020e0
Paranoid-up·2023-07-27 08:59

i.MX6ULL开发板源码自制交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。
武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

i.MX6ULL开发板-Buildroot制作交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。
武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

wpa_supplicant无线网络配置imx6ull以及搭建tftp服务器

文章目录1-wpa_supplicant介绍2-wpa_supplicant无线网络配置（1）手动无线网络配置（2）开机执行脚本自动无线网络配置3-tftp介绍4-tftp服务器搭建（1）下载TFTP服务器（2）创建文件夹存放tftp文件（3）配置/etc/xinetd.d/tftp文件（4）修改/etc/default/tftpd-hpa文件（5）测试【1】本地传输【2】异地传输【3】tftp命
HaiQinyanAN·2023-07-25 22:29

基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）

项目核心板使用NXP的IMX6ULL作为CPU，整体实现了简化版本的车载终端功能需求。项目可以学习的点非常多，包含：IMX6ULL的硬件驱动，QT的移植与Linux多进程操作等。
混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:57

Imx6ull开发板GPIO LED汇编程序

目标：熟悉imx6ull的GPIO的基本使用，包括clock使能、gpio复用、电气属性和输入输出设置及输出高低电平等操作；熟悉ARM的内部常见寄存器及汇编的常用指令，为后面u-boot和kernel移植打好基础
微书者·2023-07-25 20:36

imx6ull 移植 ksz8041 以太网 PHY芯片

imx6ull移植ksz8041以太网PHY芯片调试了一天，痛苦的1天，不过值得庆幸的是，初步调通了。
wandersky0822·2023-07-25 14:12

imx6ull移植mplayer播放视频

详细移植教程可以看下面两个链接：imx6ull移植mplayer和imx6ull移植alsa-lib和alsa-utils。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-07-25 03:08

Linux驱动开发：设备树dts详解

实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15一、
混分巨兽龙某某·2023-07-19 11:12

SPI设备树处理过程

SPI设备树处理过程参考资料：一、spi_device结构体二、SPI设备树格式2.1SPIMaster2.2SPIDevice2.3设备树示例三、设备树实例3.1使用GPIO模拟的SPI控制器3.2IMX6ULLSPI
Hilbert（*^*）·2023-07-18 17:04

基于IMX6ULL的AP3216C的QT动态数据曲线图显示

前言：本文为手把手教学Linux+QT的典型基础项目AP3216C的数据折线图显示，项目使用正点原子的IMX6ULL阿尔法(Cortex-A7系列)开发板。
混分巨兽龙某某·2023-07-18 14:27

qt开发技巧之嵌入式linux qt按钮点击触发两次

1.问题移植qt5.12.9到嵌入式linux系统，tslib作为触摸输入，开发平台是imx6ull，点击pushbutton按钮会出现触发两次点击的情况。
哀歌与世无争·2023-07-16 23:46

QT开发技巧之嵌入式linux QT的QCombobox显示空白的问题

1.问题开发平台：imx6ullqt版本：5.12.9在嵌入式linux上运行的qt，QCombobox显示空白，不能显示其中的文本内容2.解决办法选中QCombobox，在属性栏中将foucsPolicy
哀歌与世无争·2023-07-16 23:11

【IMX6ULL驱动开发学习】16.睡眠机制_poll机制_fasync异步通知（按键控制LED）

学完了休眠唤醒机制、poll机制、异步通知、定时器、tasklet、工作队列、mmap、input子系统后，该沉淀沉淀了一、睡眠机制案例：APP程序读取按键值-睡眠机制（阻塞或非阻塞）1.等待队列头创建staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitqueue);2.等待队列wait_event_interruptible(wq,condition);等待wq队列，当c
晨少爱学习·2023-07-15 20:39

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题实验平台：正点原子alpha开发板，核心板V1.6，底板V2.1芯片：IMX6ULL现象跟着《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》第四十五章做实验驱动挂载上了
JasonComing·2023-07-14 19:01

二、IMX6ULL——GPIO

IMX有124个IO。IO并非GPIO，GPIO只是IO的功能。IMX有5组GPIO。GPIO1组有32个IO，GPIO2有22个，GPIO3有29个，GPIO429个GPIO5有12个。2.跟STM32一样，IMX也需要开启GPIO时钟，寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6控制着所有外设的时钟，不只有GPIO的时钟。3.举例：用GPIO1组的IO00脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_
飞向深空·2023-07-14 14:43

IMX6Ull点亮LED

一、如何做1、看原理图，确定控制LED的主芯片引脚2、看主芯片手册，确定如何设置控制引脚3、写程序去控制二、操作步骤因该是操作GPIO步骤：1、管脚使能//有些为了省电，默认没有使能2、设置GPIO模式//是做为GPIO,还是做为串口引脚，做为信号线3、设置GPIO输入输出模式4、设置高低电平上述操作都是对寄存器操作。操作寄存器要三步：要领，不要影响其他位。这样比较低效，有更好的办法，就是修改设置
m0_46171719·2023-07-14 13:56

Linux驱动开发：Linux内核启动流程详解

(考虑到硬件平台与Linux内核版本不一致，实际情况可能有些许出入)实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15想深挖Linux内核的启动流程就需要从Linux
混分巨兽龙某某·2023-07-14 04:47

【IMX6ULL驱动开发学习】19.mmap内存映射

mmap将一个文件或者其它对象映射进内存，使得应用层可以直接读取到驱动层的数据，无需通过copy_to_user函数可以用于像LCD这样的外设，需要读写大量数据的一、应用层mmap用法：用open系统调用打开文件,并返回描述符fd.用mmap建立内存映射,并返回映射首地址指针start.对映射(文件)进行各种操作,显示(printf),修改(strcpy、memncpy、sprintf、直接修改等
晨少爱学习·2023-07-14 04:46

【IMX6ULL驱动开发学习】20. input子系统（按键实现ls命令）

一、input子系统相关结构体二、input子系统实例实现：staticstructinput_dev*key_input;staticvoidmy_timer_handle(unsignedlongdata){....../*5.input子系统上报事件*///第三个参数要变，如果两次上报value相同，则input子系统不会响应input_report_key(key_input,key_gp
晨少爱学习·2023-07-14 04:46

【IMX6ULL驱动开发学习】18.中断下半部（tasklet、工作队列、中断线程化）

下图表述了Linux内核的中断处理机制，为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部（TopHalf）和底半部（BottomHalf）。顶半部：用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单地读取寄存器中的中断状态，并在清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这
晨少爱学习·2023-07-14 04:45

【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录（sleep被kill_fasync打断）

发现问题的契机：学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁结果：LED好像也同时被按键控制了最后调试结果发现：应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断，所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了修改代码后解决该问题解决逻辑就是：既然休眠函数会被打断，则让每次休眠的时间短一点解释：sleep函数是可以被中断的，也就是说当进程在睡眠的过程中，如果被中断，
晨少爱学习·2023-07-14 04:15

【IMX6ULL驱动开发学习】17.内核定时器（按键消抖）

1.内核定时器初始化setup_timer(structtimer_list*timer,void(*function)(unsignedlong),unsignedlongdata);timer：定时器结构体structtimer_listfunction：定时器处理函数data：参数2.设置定时器的超时时间timer.expires=0;3.注册内核定时器，将定时器加人到内核动态定时器链表中a
晨少爱学习·2023-07-14 04:15

imx6ull固化和更新uboot、zImage和dtb方法---超详细总结

目录一、固化系统1.使用mfgtool上位机固化系统1.1mfgtool固化系统到SD卡1.2mfgtool固化系统到eMMC1.3mfgtool固化系统到NANDFLASH2.使用脚本固化系统2.1脚本固化系统到SD卡2.2脚本固化系统到eMMC2.3脚本固化系统到NANDFLASH二、更新系统1.u-boot下更新1.1u-boot下更新u-boot镜像1.2uboot下更新kernel和dt
Sunshine-Linux·2023-06-23 19:54

linux beep 实验

linuxbeep实验修改设备树添加pinctrl子节点pinctrl_beep:beepgrp{/*定义在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h*/fsl,pins
东方欲晓w·2023-06-22 03:56

IMX6ULL裸机篇SPI实验-ICM20608测量值计算

一.SPI实验SPI实验：学习如何使用I.MX6U的SPI接口来驱动ICM-20608，读取ICM-20608的六轴数据。ICM20608传感器包括陀螺仪与加速度计，还有温度值。本篇文章来学习通过ADC的值，来转换为实际的值。例如，通过陀螺仪的X，Y，Z轴转化为角速度值。通过加速度计的X，Y，Z值转换为加速度计的加速度值。二.测试值计算由于陀螺仪的角速度是浮点型数，所以，可能需要保存数据的小数点后
凌雪舞·2023-06-21 22:53

IMX6ULL裸机篇SPI实验-IMX6ULL硬件浮点的开启

本文学习一下，开启IMX6ULL芯片的硬件浮点支持操作（因为SPI实验读取的数据有浮点型数据）。二.IMX6ULL开启硬件浮点我们在使用浮点计算的时候程序卡
凌雪舞·2023-06-21 22:19

IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像

一、系统镜像和固件1.1镜像文件格式镜像（Mirroring）是一种文件存储形式，是冗余的一种类型，一个磁盘上的数据在另一个磁盘上存在一个完全相同的副本即为镜像。可以把许多文件做成一个镜像文件，与GHOST等程序放在一个盘里用GHOST等软件打开后，又恢复成许多文件，RAID1和RAID10使用的就是镜像。常见的镜像文件格式有ISO、BIN、IMG、TAO、DAO、CIF、FCD。ISO这种格式的
Leung_ManWah·2023-06-21 21:05

【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux驱动之GPIO中断（附SR501人体红外感应驱动代码）

Linux驱动的GPIO中断编程主要有以下几个步骤：1、通过GPIO号获取软件中断号(中断编程不需要设置GPIO输入输出，当然申请GPIO，设置输入也没问题)intgpio_to_irq(unsignedintgpio)参数含义gpioGPIO引脚编号2、注册中断处理函数，设置中断触发方式（上升沿、下降沿等）intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_tha
晨少爱学习·2023-06-18 22:29

Linux驱动开发|PWM驱动

本章实验使用GPIO1_IO04这个引脚来完成PWM实验，以PWM3为例，imx6ull.dtsi文件中的pwm3节点信息如下：pw
曲木约坡·2023-06-18 20:57

【IMX6ULL驱动开发学习】02.IMX6ULL烧写Linux系统

由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的这里给出烧写Linux系统用到的工具链接：https://pan.baidu.com
晨少爱学习·2023-06-18 05:57

Imx6ull交叉编译nginx

Imx6ull交叉编译nginx需要下好的包Nginx(下载压缩包源码)nginx-rtmp-module(可以下载压缩包源码也可以gitclonehttps://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git
杰哥马上就要找到好工作·2023-06-16 12:20

IMX6ULL的官方SDK和官方BSP下载

买了块IMX6ULL的开发板，但是不想直接用开发板跟的程序，还有比如后面移植uboot和kernel的时候也想基于IMX6ULL官方的uboot和kernel做移植工作，所以自己先找一下怎么在官网下载这些东西
陈 洪 伟·2023-06-16 05:12

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-ICM20608代码实现

之前学习了SPI主控芯片代码的编写，如下所示：IMX6ULL裸机篇之SPI原理图_凌雪舞的博客-CSDN博客IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控寄存器_凌雪舞的博客-CSDN博客IMX6ULL裸机篇之
凌雪舞·2023-06-15 05:32

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控寄存器

一.SPI主控寄存器IMX6ULL芯片的SPI接口叫做ECSPI，支持全双工、主丛可配置。本文学习IMX6ULL-阿尔法开发板SPI中控芯片的SPI寄存器部分。后续代码实现需要配置SPI相关的寄存器。
凌雪舞·2023-06-14 09:02

IMX6ULL裸机篇之SPI实验-ICM20608传感器

一.SPI实验SPI实验：使用I.MX6U的SPI接口来驱动ICM-20608，读取ICM-20608的六轴数据本文来了解一下ICM20608传感器，是一个六轴传感器，作为SPI从设备使用。二.ICM2068传感器1.ICM20608传感器ICM20608传感器的参考文档在“/硬件资料/芯片资料”目录下，分别为“ICM-20608-GDatasheetRevision1.0.pdf”与“ICM-2
凌雪舞·2023-06-14 09:01

IMX6ULL裸机篇之SPI原理图

一.IMX6ULL的SPI实验I.MX6ULL有4个SPI接口，可以通过这4个SPI接口来连接一些SPI外设。
凌雪舞·2023-06-14 09:31

移植Linux 6.3.5系统到imx6ull开发板

目录1.下载Linux源码包2.解压源码包3.清理工程4.编译4.1.选择imx6ull默认配置文件4.2.编译4.3.编译报错4.4.编译通过4.5.下载验证5.Linux中添加自己的开发板5.1.添加开发板默认配置文件
Sunshine-Linux·2023-06-14 09:29
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