jetson板卡

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发
想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

RT-Thread 内核移植（学习）

内核移植内核移植就是指将RT-Thread内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。
Caramel_biscuit·2023-10-12 17:22

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

jetson yoloV7+sort+ros2+rtsp推流

项目要求：1.识别行人车辆2.跟踪目标3.推流出目标跟踪图像项目平台：jetson项目实现：1.部署下yolo2.添加跟踪算法sort3.将识别图像推流项目效果：1.推流延迟0.8秒2.sort跟踪效果不是很好项目实现
涂鸦c·2023-10-12 14:16

【PCIE720】基于PCIe总线架构的高性能计算（HPC）硬件加速卡

PCIE720是一款基于PCIExpress总线架构的高性能计算（HPC）硬件加速卡，板卡采用Xilinx的高性能28nm7系列FPGA作为运算节点，在资源、接口以及时钟的优化，为高性能计算提供卓越的硬件加速性能
北京青翼科技·2023-10-12 11:02

jetson orin nano opencv 编译支持cuda

准备工作#卸载sudoaptpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoaptupdate#安装依赖sudoaptinstallbuild-essentialcmakepkg-configunzipyasmgitcheckinstallsudoaptinstalllibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devsudoaptinstalllibavcod
luanshaofeng·2023-10-12 07:37

jetson ubuntu 设置 usb声卡为默认声卡

PulseAudio/Examples-ArchWiki#输入设备pacmdlist-sources|grep-e'index:'-edevice.string-e'name:'index:2name:device.string="2"index:3name:device.string="front:2"index:4name:device.string="1"index:5name:device
luanshaofeng·2023-10-12 07:34

系统移植--前言

移植不同架构的处理器指令集不兼容，即便是相同的处理器架构，板卡不同驱动代码也不兼容Linux是一个通用的内核并不是为某一个特定的处理器架构或板卡设计的，所以从官方获取Linux源码后我们要先经过相应的配置使其与我们当前的硬件平台相匹配后才能进行编译和安装安装过程开发板启动过程
聪·2023-10-12 03:35

Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速

一、前言Jetson系列的开发板CPU性能不是很强，往往需要采用GPU加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有GPU加速的OpenCV，其中GPU加速通过CUDA来实现。
想要个小姑娘·2023-10-11 21:57

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机，目前深度相机的实现原理主要分为三种：分别是结构光，Tof，双目成像。Realsense使
想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置

本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后，对系统进行一些基本的配置，需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统，并且由于选择的是，其对应的是ubuntu20.04系统，接下来我将介绍一些基本的配置
想要个小姑娘·2023-10-11 21:26

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

A40i、T3及RK3399开发板综合测评

本文对比了飞凌嵌入式arm板卡：全志A40i、T3及瑞芯微RK3399三款开发板性能。
ningmengzier·2023-10-11 19:39

RK3568 SPI子系统–oled屏

8.SPI子系统–oled屏实验—[野火]嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于LubanCat-RK系列板卡文档参见野火的资料。
jim0506·2023-10-11 14:10

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

ABB机器人常见故障维修（一）

1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件十分危急，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害，从而导致机器人电路板损伤;随着使用机器人时间的增长
工博士(19921272665)·2023-10-10 22:41

jetson tx2 部署yolov5环境运行detect.py遇到非法指令（核心已转储）问题

核心已转储问题所在在jetsontx2部署yolo环境中，安装各种包的情况下，会遇到各种包不兼容问题，比如numpy如何解决在创建的虚拟环境中，输入exportOPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
呆神plus·2023-10-10 19:39

Jetson Nano的配置+opencv+torch+torchvision（新版）

由于原版有特别特别多问题，我就懒得再去改了，直接出一个新篇一．烧录每一个jetsonnano用的时候都需要配备一个SD卡用来盛装系统和数据，其中的系统就需要用我们自己的电脑和读卡器进行烧录。
瞎某某Blinder·2023-10-10 19:08

jetson nano(ubuntu)编译Qt creator

文章目录一.apt安装二.源码编译安装1.QtCreator源码下载2.相关软件安装cmakeninjallvm/clang3.QtCreator源码编译一.apt安装sudoapt-getinstallqtcreatorapt安装的版本只有4的，版本较低，只有qmake进行项目配置，6版本以上可以使用cmake进行项目配置，需要手动源码编译二.源码编译安装1.QtCreator源码下载官网进入官
AoDeLuo·2023-10-10 19:21

在VScode中使用SSH进行远程开发

前言本文是Jetson_Nano无人车开发系列中关于远程开发的分享。在Linux开发中，大部分情况下由于设备空间有限主板是无法携带显示器的，所以我们需要使用远程的方式进行开发。
Shipmaster_23·2023-10-10 10:15

STM32 音频ADC DAC测试方法

用到的工具win1064bitPC、信号发生、STM32F405板卡、稳压电源，示波器、WinHex.exe、ffmpeg.exe、rawConvert.exe、pcm2wav.exe、KeilArrayVisualizationV1.4.2Beta.exe
mainbanp·2023-10-09 02:09

RK3568 适配MIPI屏AYF070R1140H07-M

首先需要修改mipi屏的初始化参数，一般初始化参数由厂家提供找到对应的DTS文件（因为不同的板卡厂商对应的DTS不一样，但是设置是相同的），将参数填写到这里面，这里整理好了基本参数，只要是使用同个型号的屏幕就可以正常使用
smile_5me·2023-10-09 02:33

ElfBoard，为嵌入式学习爱好者创造更具价值的学习体验

ElfBoard依托飞凌嵌入式十几年来的企业级板卡开发
飞凌嵌入式·2023-10-09 00:51

基于Xilinx UltraScale+ MPSOC（ZU9EG/ZU15EG）的高性能PCIe数据预处理平台

PCIE707是一款基于PCIE总线架构的高性能数据预处理FMC载板，板卡具有1个FMC+（HPC）接口，1路PCIex4主机接口、1个RJ45千兆以太网口、2个QSFP+40G光纤接口。
北京青翼科技·2023-10-08 22:55

基于复旦微JFM7K325T FPGA的高性能PCIe总线数据预处理载板（100%国产化）

PCIE711是一款基于PCIE总线架构的高性能数据预处理FMC载板，板卡采用复旦微的JFM7K325TFPGA作为实时处理器，实现各个接口之间的互联。该板卡可以实现100%国产化。
北京青翼科技·2023-10-08 22:23

STM32 使用内部晶振导致 Can 通讯异常

二、开发环境MDK5+STM32F407三、实现步骤1、问题原因STM32使用内部晶振，仪器运行一段时间后板卡温度上升（散热设计不足），导致芯片时钟异常2、解决方法STM32使用外部晶振
杨景辉·2023-10-08 21:54

从踩坑到跳崖——自用版Jetson Xavier NX配置踩坑全记录（其二：PyQt5和OpenCV相关）

从踩坑到跳崖，用半个月和JetsonNX培养感情到“不舍分手”的体验是怎样的？谁用谁是大怨种。
长安菌·2023-10-08 15:49

服务器固态支持热插拔吗,热插拔讲了这么多年，固态硬盘到底支持带电插拔吗? | 麦田一棵葱...

热插拔(hot-plugging或HotSwap)即带电插拔，允许用户在不关闭操作系统，不用切断电源的情况下取出和更换或新增硬盘、电源或板卡等部件，从而提高系统扩展性和灵活性，并在设备发生故障时及时恢复而不影响整机使用
G行为·2023-10-08 15:27

使用ncnn在树莓派4B上部署nanoDet-m网络(12fps)

在机器人的主控中，树莓派和Jetson系列单板机被使用较多。这篇blog以树莓派4b为例，展示将深度学习模型部署到低算力平台的方法。与深度学习在GPU上的推理不同，为了实现高效推理，一般都会选择
bug404_·2023-10-07 23:18

jetson设备上如何加速opencv？

OpenGLGStreamer1.0Video4Linux(V4L)Python2.7andPython3.5supportTBB(ThreadingBuildBlocks)详情可以参考：https://github.com/jetsonhacks
phoenixmy·2023-10-07 11:01

Nvidia Jetson TX2 JetPack 3.3 刷机

前言最近入手了JetsonTX2开发者套件,已经成功刷了JetPack3.3版本,打算把刷机过程分享出来供更多人参考.硬件组装注意事项先上一张图WechatIMG446.jpeg硬件组装过程中要注意以下事项
昂子JA·2023-10-06 11:31

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:19

PCI接口采集板卡的硬件逻辑开发（Actel FPGA）

@简单的PCI接口采集板卡的硬件逻辑开发（ActelFPGA）调试中经验的积累总结约束点位要复验，而且对于FPGA的软件不要太相信，偶尔它会丢东西，约束点位一定在实体试之前反复确认一下。
danxutj·2023-10-06 05:29

大模型部署手记（7）LLaMA2+Jetson AGX Orin

GitHub-facebookresearch/llama:InferencecodeforLLaMAmodels模型：llama-2-7b、llama-2-7b-chat下载：使用download.sh下载硬件环境：JetsonAGXOrin2
张小白TWO·2023-10-05 23:29

Jetson系列设置Python脚本开机自启

本人使用的嵌入式开发套件是JetsonTX2!失败经验在部署过程中，先是尝试了创建shell脚本文件的方法，然后尝试了创建.service服务的方法。
-Harvey·2023-10-05 10:44

Jetson xavier NX等Jetson系列开发板设置Python脚本的开机自启动（需要激活conda环境下）

JetsonxavierNX开机自启动python程序失败案例：本人使用shell脚本进行开机自启动失败：当时严格按照Jetsonnano开机自启动python程序的相关操作进行设置。
liuyang_xyz·2023-10-05 10:11

（一）正点原子STM32MP135移植——准备

一、简述使用板卡：正点原子的ATK-DLMP135V1.2从i.mx6ull学习完过来，想继续学习一下移植uboot和内核的，但是原子官方没有MP135的移植教程，STM32MP157的移植教程用的又是老版本的代码
天师电通电容爆破工程师·2023-10-05 05:02

NXP公司K60N512+PWM控制BLDC电机

文章涉及的塔式快速原型系统主要包括以下四个独立板卡：1.塔式系统支撑模块（TWR-Elevator），用以连接微控制器以及周边模块；2.低电压3相电机控制模块（TWR-MC-LV3PH）；3.通信（USB
十六宿舍·2023-10-05 05:19

touchgfx程序_TouchGFX初探

第一次看到TouchGFX还是在1个月之前看到坛友测评stm32f469板卡时提到过TouchGFX，当时看到这么炫的GUI界面，就动了学习的念头。
下水道捞鱼小分队·2023-10-05 02:52

计算机系统的概述

计算机系统概述一、计算机硬件的基本组成计算机硬件组成.png双向箭头：传递数据信息虚线：传递控制信息1.基本概念硬件：是物理装置的总称，人们看到的各种芯片、板卡、外设、电缆等都是计算机硬件。
我可能是个假开发·2023-10-04 15:20

芯驰D9评测（1）--开箱硬件版

工业级的板卡和其他一般的“玩具”开发板还是要有所差别的，所以第一篇评测我们来仔细看看用料：1.全景图用料足，做工扎实，接口都做了外围引出，底板配个铝合金外壳，就是妥妥的工业嵌入式主机。
海里的鱼2022·2023-10-04 15:26

Intel(R) Ethernet Controller I225-V linux5.4支持

我们新板卡使用了Intel(R)EthernetControllerI225-V网卡，使用的内核版本是linux-5.4.0，但是加载igc驱动后，报错igc:probeof0000:01:00.0failedwitherror
xiaoning132·2023-10-02 22:02

Jetson 环境安装(三):jetson nano配置ffmpeg和nginx(亲测)

文章目录ffmpegnginxnginx自启动附录ffmpeg下载ffmpeg(https://launchpad.net/ubuntu/+source/ffmpeg/7:4.3.2-0+deb11u2ubuntu1)wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.tar.gz解压ffmpegtar-zxvfffmpeg-4.3.tar.gztar-xv
ZZY_dl·2023-10-02 21:36

jetson nano安装镜像系统和配置

jetsonnano安装镜像下载烧录软件和镜像固件内存卡格式化烧录镜像配置系统在使用亚博智能小车安装trt-yolov3的时候遇到问题，由于trt-yolov3需要TensorRT>=6.0.1，以及OpenCV
我肚子好饿·2023-10-02 21:36

网络参考资料汇总（1）

将这段时间参考的各路大佬的资料加以汇总分类：（1）FFmpeg:基于FFmpeg进行rtsp推流及拉流（详细教程）Linux编译安装FFmpeg步骤（带ffplay）Jetson环境安装(三):jetsonnano
weixin_43638873·2023-10-02 20:34

网络启动(ubuntu文件系统)

16.1：服务器配置与板卡连接的网口网络IP设置成：192.168.8.77，U-Boot设置章节要用到。
a17587060·2023-10-02 14:44

Mensch.5

听到稀罕的车声，镇子里的酒馆打开了不算大的大门，老板卡西从门里走出，踩到黄尘组成的大地上。
厌倏Shadow·2023-10-02 06:40

Jetson Xavier之ubuntu安装固态硬盘并挂载到/home目录下

Xavier共有16G运行内存和32GeMMcflash。看起来倒是挺多的，但是装上系统，ROS，CUDA、Protobuf、bazel，Qt后基本所剩余无几了。现在我就教大家如何将硬盘分区并挂载到/home目录下。我用的是IntelM.2nvme512G固态，接到板子上的M.2nvme接口上。1.查看硬盘所有分区。指令：sudofdisk-lu会有一个/dev/nvme0n1就是你所接入的硬盘(
JK-Cool·2023-10-01 23:48

Jetson 系列 Ubuntu 20.04 国内镜像源

Jetson系列Ubuntu20.04国内镜像源这里记录Jetson安装后，Ubuntu20.04国内镜像源配置。
破浪会有时·2023-10-01 23:18
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