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Jetson 系列——jetson orin Ubuntu20.04修改用户名和密码

注意：修改的时候要格外小心，不要打错一个字母。如果你要修改密码和用户名的话，请先修改密码，重启后，再修改用户名，重启。如果你先修改用户名，再修改密码的话，可能会导致你登录不了Ubuntu。然后重新配置系统，最好再修改重要配置前将设备镜像备份一下！！！1.设置root用户和密码然后输入：sudopasswdroot设置root用户密码，按Enter终端显示sudopasswdrootEnternew

无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-01 23:17

NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录

刷机之后的Xavier磁盘空间会被占用一半以上，如果不进行空间扩展，会影响我们后续使用。因此，Xavier刷机后，首先要进行的重要操作便是硬盘挂载，空间扩展后进行软件数据安装。目录1.查看挂载信息2.查看硬盘分区信息3.对硬盘进行分区4.格式化分区5.挂载临时目录6.替换系统原/home主目录7.设置开机自动挂载8.重启，完成挂载Xavier空间扩展有两种方式：内部安装硬盘，进行挂载外部连接硬盘，

OKOKAI·2023-10-01 23:17

jetson nano 系统镜像制作_JetSon 系列教程一： Jetson nano快速上手

1.Jetsonnano快速上手1.1.下载镜像文件首先我们需要下jetson的镜像文件，实际上就是一个针对jetsonnano优化过的ubuntu系统。

weixin_39760619·2023-10-01 23:47

Jetson 系列——jetson nano Ubuntu18.04修改用户名和密码

如果是jetsonnano，你刚开始的时候可能没有root用户，因此需要设置一下root用户和密码1.设置root用户和密码首先用快捷键crtl+alt+T打开终端，显示的是用户名@电脑名：~$，符号$

RichardorMu·2023-10-01 23:47

Jetson AGX Xavier避坑指南(二)：加装固态硬盘并挂载到/home下

JetsonAGXXavier自身的系统储存空间太小了，刷机完成之后基本也没剩下多少空间了，但是好在支持M.2nvme接口，可以自己加装固态硬盘。

YWL0720·2023-10-01 23:47

将Jetson XavierNX的Ubuntu系统迁移至到nvme固态硬盘上

第二步：将eMMC/SD卡的rootfs复制到SSD在Home目录下：gitclonehttps://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMecdrootOnNVMe#进入目录

Park33·2023-10-01 23:17

重置Jetson设备的Ubuntu密码：通过挂载根目录到另一个Linux系统

一台用于研发，多人使用的JetsonOrin设备突然无法让大家连接了，显示密码错误。每个团队成员都表示没有修改过密码，这让我不禁开始怀疑是否遭遇了网络攻击，或者不安全的

桑榆肖物·2023-10-01 23:15

ARM64平台jetson nano上安装PyQt5环境

一、前提需要安装python嵌入式ARM64开发平台上，pip安装pyqt5无法安装上，python安装过的可以略过这一步，我这安装的是python3.9二、安装PyQt5以及SIPPyQt5版本需与SIP要对应sip4.19.25下载pyqt55.15.2下载1.源码编译需要依赖qmake工具链sudoapt-getinstallqt5-default2.安装编译所需的软件包sudoapt-ge

纬领网络·2023-10-01 19:55

Jetson_nano,AWS_IOT实践

Jetson_nano连接AWS_IOT一:Jetson_nano刷机二:Jeton_nano安装AWSIoTGreengrassCore软件三:AWS_IOT控制台设置四:代码实现最近试了一下jetson_nano

天空南·2023-10-01 19:38

Jetson.GPIO-适用于Tegra的Linux

Jetson.GPIO-适用于Tegra的Linuxhttps://github.com/NVIDIA/jetson-gpioJetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40针

YottaYuan·2023-09-30 01:19

华秋DFM从2.1.6升级到3.x版本出现的问题

但是前不久因为一块板卡刚出炉，需要检查DFM，于是开启了华秋，刚打开，说可以更新，还有许多新增功能，那当然是妥妥的更新了。

湮雨塵飛·2023-09-29 06:30

【OpenPLC】在linux板卡上添加CANOpen功能

step1:添加自己的canbus.cpp代码，在main.cpp文件上为CAN接口创建一个任务，该任务只会调用canbus.cpp文件的main函数，该函数永远运行；step2:在网络服务器上为其构建一个WebUI（用于配置、参数等）与“从站设备”选项卡上对Modbus所做的操作类似。在Interactive_server.cpp文件中添加一项，以便能够停止和启动CAN任务，当PLC退出时，能够

南山二毛·2023-09-29 01:07

基于紫光同创FPGA的图像采集及AI加速

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处适用于板卡型号：紫光同创PGL50H开发平台（盘古50K开发板）本篇优秀作品：2023集创赛全国总决赛紫光同创杯赛一等奖获奖作品

小眼睛FPGA·2023-09-28 17:52

NVIDIA Jetson NX系列问题及解决方案汇总

安装vscode稳定版本wgethttps://update.code.visualstudio.com/1.50.0/linux-deb-arm64/stable-Ovscode-stable-1.50.0.debsudodpkg-ivscode-stable-1.50.0.deb

boyhoodme·2023-09-28 17:17

迅为RK3588开发板国产瑞芯微适用于ARM PC边缘计算NVR等服务器级板卡

RK3588采用瑞芯微8nm制程工艺，拥有四个A76大核和四个A55小核，集成MaliOrdin四核图形处理器，内置6TOPS的独立NPU，整体算力十分强劲。能够满足ARMPC、NVR、IPC、大屏显示设备、边缘计算和集群服务器等行业类应用产品。iTOP-3588框架示意图iTOP-3588接口图：这款瑞芯微RK3588处理器开发平台,性能强劲、功能全面、适用领域广泛,可用于千行百业的智能化升级。

迅为电子·2023-09-28 13:25

计算机操作入门基础知识,电脑入门基本操作知识

1、电脑的组成：软件，硬件，外部设备.硬件就是大家所看见的主机，由主板，CPU，内存条，硬盘，板卡等组成，打开机箱盖即可看见，外部设备包括键盘，鼠标，光驱，软驱，显示器，打印机，扫描仪，摄像头等等设备.2

吧啦吧啦变·2023-09-27 18:36

jetson系列使用SDKManager刷机---详细教程

从NVIDIA官网下载SDKManager，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager；确保主机和jetson在同一个局域网下，即同一个局域网

Ap21ril·2023-09-27 12:16

迅为龙芯2K1000核心板国产Linux工业板卡适用于工控电力能源行业方案

龙芯2k1000采用40nm工艺，片内集成2个GS264处理器核，主频1GHz，64位DDR3控制器，以及各种系统IO接口。商业级参数CPU：龙芯2K1000双核商业级主频：800MHz-1GHz内存：2GBDDR4运行温度：0℃到+70℃工业级参数CPU：龙芯2K1000双核工业级主频：800MHz-1GHz内存：2GBDDR4运行温度：-40℃到+85℃已经通过ISO9001体系认证，核心板一

迅为电子·2023-09-26 23:43

为基于busybox根文件系统的ARM嵌入式Linux交叉编译dropbear使能SSH

最近使用busybox为基于ARM的板卡定制了一个极简单的根文件系统，由于busybox仅支持telnet而不支持ssh，本文将详细描述如何交叉编译dropbear并将其移植到目标板卡上使能dropbear

weixin_33717298·2023-09-26 21:31

4个独立通道或8非隔离ARINC825接口卡

首先，我们来看一下这个板卡的外观。该板卡采用标准的PCIExpressx1接口，可以方便地插入到各种计算机插槽中。

测试专家·2023-09-26 17:57

使用DiskGenius备份Nvidia Jetson Orin NX的硬盘系统

使用DiskGenius备份NvidiaJetsonOrinNX的硬盘系统给jetson刷写系统和配置代码很麻烦而且很慢，我有6台OrinNX，一个个配置环境太慢了，因此使用硬盘备份的办法进行部署。

DCcsdnDC·2023-09-26 12:17

使用apriltag_ros检测相机姿态

0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为catkin_ws的新建文件夹mkdir-p~

DCcsdnDC·2023-09-26 12:46

Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位

文章目录前言一、yolo板端部署推理二、目标深度测距三、目标方位解算与导航点设定1、相机成像原理2、Python实现目标定位总结前言Darknet_ros是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源深度学习框架，它使用YOLO算法进行目标检测和识别。YOLO算法是一种实时物体检测算法，它能够在单个前向传递中同时检测图像中的多个目标。Darknet_ros将YOLO算法集成到ROS中，使得机器人可以实时

szu_ljm·2023-09-25 20:26

Jetson Nano B01安装jetpack4.3系统+tensorflow1.13.1-GPU版本（最全指南-避坑必备）

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads这个版本是cuda10.0的注意注意注意：本工作用的是新的B01版本jetsonnano，第一次踩坑就是其他版本的镜像导致不能用

别出BUG求求了·2023-09-25 18:22

Jetson Nano 系列之：刷机、瘦身、部署应用

背景模型已经训练好了，完成了在jetsonnanob01上的各种测试，测试的过程中安装了各种自己也记不清的包，系统装载了32GTF卡上，每次开机还报错，并且引导很慢，这种状态不能直接做生产环境，需要一个清爽的部署环境

ironinfo·2023-09-25 18:22

jetson nano的a02与b01混用

背景：我的b01的usb口莫名其妙的坏掉了（如果有懂得人请评论告诉我），所以我借了一块a02的板子，但是它跑yolov5会掉电死机（如果有懂得人请评论告诉我）。所以我将b01的主板放在了a02的载板上。在安装之前，我有广泛调研，网上说b01的主板可以放在a02的载板上，反之则不行。还有pinmux差异，但这方面我并不了解，应该也用不到。后续遇到了很多问题，但也基本都避开了，特写了这篇文章，方便其他

IC学习者·2023-09-25 18:20

Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题

JetsonNanoB01从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题1、基本组件构成与补充2、组装过程3、TF卡刷机及启动教程要点原专业离板子类型的东西差的比较远，参加个四轴避障比赛长点见识拿到了这个板子

hypersonicss·2023-09-25 18:20

Jetsonnano B01 笔记8：屏幕分辨率的调整

最近我的jetson被学弟借用学习了一阵子，他在一顿捯饬后，成功将我的屏幕分辨率改成了一个阴间的水平，十分影响操作学习。

NULL指向我·2023-09-25 18:49

Xena Valkyrie以太网测试仪，如何手动去获取QSFPxx光模块的温度数据

在ValkyrieManager软件界面上，有2个温度信息，一个是测试仪板卡的温度监控，另一个是光模块/TCVR的温度，针对光模块信息，还提供其功耗，LaserPower的监控信息//之前一直以为这些信息是可有可无的

Xena_Networks·2023-09-25 18:44

常量定义的思考

某天，某猿（java应用服务开发）在进行一个逻辑功能的程序编码，某自以为有过程序（硬件板卡，c语言）开发多年的CEO路过，看到此猿写的一个逻辑判断代码没有定义常量，不解，便让其将此值定义一个变量再进行引用

zyhomepage·2023-09-25 14:57

【PCIE702-1】基于Kintex UltraScale系列FPGA的高性能PCIe总线数据预处理载板

PCIE702-1是一款基于PCIE总线架构的高性能数据预处理FMC载板，板卡采用Xilinx的高性能KintexUltraScale系列FPGA作为实时处理器，实现各个接口之间的互联。

北京青翼科技·2023-09-25 14:15

【Xilinx】Spartan 7上手指南（ARTY S7开发板）

Spartan7上手指南一、安装board文件1.下载并解压板卡压缩文件2.复制到Vivado安装目录二、demo工程1.下载demo2.修改tcl3.恢复工程4.生成bit三、调试运行1.连接电脑2.

王师傅MasterWang·2023-09-25 08:29

Jetson Nano 源码编译安装PySide6

背景最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达JetsonNano上。

OTZ_2333·2023-09-25 07:29

最近测试心得---少走弯路

1，在jetsonnano上是不能使用tritonsever的点云算法作为服务的，智能是GPU，但是对一般的算法是可以进行的启动的。

鼾声鼾语·2023-09-24 06:48

jetson nano用PAC9685，并且用占空比来控制直流电机，完整代码-----（推荐测试）----推荐adafruit

在这段代码中，pca.channels[0].duty_cycle=0x7fff这行是用来设置PWM的占空比的。占空比是指在一个周期内，高电平持续的时间占总周期的比例，通常用百分比表示。在这里，0x7fff是一个16位的数，其最大值为0xffff或者说是65535。所以，如果你想要设置占空比为50%，你就需要设置这个值为65535的一半，即32767（或者十六进制的0x7fff）。如果你想要更直观

鼾声鼾语·2023-09-24 06:18

TensorRT简介

但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个GPU机器甚至嵌入式平台（比如NVIDIAJetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如caffe，TensorFlow等。

AoDeLuo·2023-09-24 05:03

火车轨道铁路轨道检测识别（弯轨+直轨）通用性（Python源码+讲解）

所以对于铁轨的弯道检测，也是很重要的一块内容，在一段时间的研究下，终于实现了弯道铁轨的检测，同时也可以拟合S形的铁轨，并且检测速度可以实现实时性的要求，在接下来的工作中，我会把铁轨检测+YOLOv3移植到JetsonTX2

幸福回头·2023-09-24 01:52

使用Xilinx IP核进行PCIE开发学习笔记（一）简介篇

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32786076最近接触到一个项目，需要使用PCIE协议，项目要求完成一个pcie板卡，最终可以通过电脑进行通信，完成电脑发送的指令。

非鱼知乐·2023-09-23 13:50

FPGA板卡启动以及LED灯带调试

的博客-CSDN博客Win32Disklmager下载教程参考：不分类工具：Win32DiskImager安装教程_win32disklmager安装教程_月挽的博客-CSDN博客硬件准备：网线一根（连接板卡和电脑

Allencc5658·2023-09-22 10:19

Qt使用I.MX6U开发板上的按键（原理：将电脑键盘方向键↓在Qt中的枚举值与开发板中按键定义的枚举值一致，这样电脑端测试效果就与开发板的一致）

文章目录1.开发板硬件图及板卡按键在电脑键盘中的对应原理2.出厂内核设备树中注册的按键3.如何看这个按键的键值对应键盘中的按键4.程序开发4.1项目简介4.2mainwi

十月旧城·2023-09-22 01:05

基于Kintex UltraScale系列FPGA KU060/KU115高性能PCIe数据预处理载板（5GByte/s带宽）

PCIE702是一款基于PCIE总线架构的高性能数据预处理FMC载板，板卡具有1个FMC+（HPC）接口，1路PCIex8主机接口、1个RJ45千兆以太网口、2个QSFP+40G光纤接口。

北京青翼科技·2023-09-21 16:41

jetson nano换源

jetsonnano有关jetsonnano安装ubuntu后需要将源换为国内源，提高下载速度但nano是arm64架构，和常规笔记本的amd64不一样并且我使用中发现，装不同的东西时候，有的源好使，有的源不好使所以这里整理下实测过好用的针对

百度森森·2023-09-21 15:17

nvidia xavier部署fcos3d

jetsonxavier部署mmdeployhuanyuantorch+mmcvceshidependenceSTEP3安装MMDETECTOIN、MMCV安装cmake安装ppl.cv.安装onnx安装

百度森森·2023-09-21 15:15

板卡盒静电防护

WE技术支持的观点EUT（待测设备）如果是塑料外壳如何接地？若整个外表面没有金属不接地也可以空气放电试验一直接近也没有电火花出现怎么办？要先用静电枪打桌子上铺的耦合板，出现火花才能说明回流路径通常，可以继续试验塑料外壳上露出一个USB接口，应如何打接触放电？打在信号引脚还是金属轮廓部分？不能打信号引脚，要打金属轮廓等正常使用过程中人体能接触到的部分USB、RJ45这类侧出接口下方PCB敷铜，是连接

阿瓦隆抵抗组织·2023-09-21 11:21

【IC设计】ZC706板卡点灯入门（含Verilog代码，xdc约束，实验截图）

文章目录假定已知的前置知识需求：注意点：代码实现：顶层模块led闪烁模块xdc约束这篇博客将针对AMDZynq7000SoCZC706EvaluationKit板卡(对应Vivado创建工程时FPGA型号

农民真快落·2023-09-20 06:11

NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信

NVIDIAJetsonXavierNX使用UART进行串口通信一.NVIDIAJetsonXavierNX的40pin接口NVIDIAJetsonXavierNX开发板俯视图：2.开发板上打印出的UART

liuyang_xyz·2023-09-19 20:09

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑（JetsonXavierNX

想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

人工智能的未来：从 Jetson 到 GPT，沙龙见闻与洞察

前言在当今数字化时代，人工智能正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。从智能语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，人工智能技术已经广泛渗透到各个行业，并为其带来了巨大的变革和创新。越来越多的行业专家、学者和从业者积极参与到人工智能与行业应用实践中，为了进一步推动人工智能的发展和应用。活动介绍本次活动是由Microsoft和NVIDIA联合举办的，吸引了众多开发者和各领域的企业参与，同时也

Swift社区·2023-09-19 12:17

Jetson Nano介绍

1.bo1公版介绍JetsonNanoBO1公版的实物图如下图所示。

RobotsRuning·2023-09-19 02:53

Jetson查CPU/GPU等的占用情况——jtop的安装和使用

Jtop的安装(1)安装JTOP查看可查CPU等的占用情况 sudoapt-getupdate sudoapt-getfull-upgrade sudoaptinstallcurl sudoaptinstallnano curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.py#下载安装脚本 sudopython3get-pip.py#运行安装脚本 s