kinect三维点云

三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的RGB视频，具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频和全景图像。
alppkk4545·2020-07-15 14:46

论文解析 - ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

其实他们还有一个祖宗叫KinectFusion，有机会再看看。核心梳理III.FUSEDPREDICTEDTRACKINGGeometricPoseEstimatio
原野寻踪·2020-07-15 13:23

海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法

现代车载激光扫描系统，通常安装多个激光扫描头采集三维点云数据，如Optech公司的LYNX系统，Riegl公司的VMX-450系统。车载激光扫描系统沿着某一轨迹采集数据，多个高频采样激光头数据相
JeckZ·2020-07-15 13:53

三维重建 3D reconstruction实用算法

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ1.KinectFusion（2011）不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。
zhiwen1225·2020-07-15 12:24

三维点云处理技术一：基础知识

课程来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》三维点云处理基础知识激光雷达原理激光雷达应用硬件部分软件部分激光雷达数据采集ROS编程基础激光雷达原理12款激光雷达测评，谁是最强王者？
Flying Youth·2020-07-15 08:45

三维点云处理技术四：三维点云数据处理基础

三维点云处理技术四：三维点云数据处理基础PCL介绍PCL点云数据结构PCL特性PCL模板库PCL处理一般流程点云滤波方法常见点云滤波方法体素滤波器：统计滤波器点云组织形式与最近邻搜索八叉树KDTree点云分割
Flying Youth·2020-07-15 08:45

【译文】 PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D Point Cloud

PASS3D：精确、快速的三维点语义分割点云摘要在这篇文章中，我们提出了PASS3D去实现逐点级的三维点云语义分割。
GoodluckTian·2020-07-15 07:03

Unit3D免费？.Net程序员最好的时代！

在今天微软的Build2013大会上，跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息：首先Unity支持XboxOne和Kinect，其次对WindowsPhone8和Windows8游戏开发者完全免费
GZ_Itcast·2020-07-15 00:57

微软程序员史上最好的时代

在今天微软的Build2013大会上，跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息：首先Unity支持XboxOne和Kinect，其次对WindowsPhon
GZ_Itcast·2020-07-15 00:26

深度学习算法的点云分割-Pointnet++（一）

pointnet++为pointnet的升级版转自：http://www.bubuko.com/infodetail-2535494.html使用深度学习的三维点云分类的介绍在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究
tumi678·2020-07-14 23:58

如何结合AE与Unity制作一款体感声控游戏

前段时间，因为学校的期末作业要求，我跟我的组员DIY了一款Kinect体感的声控游戏。因为我们两个都是游戏小白，所以对可以制作体感游戏还是非常有热情的。
Damon大门·2020-07-14 23:24

基于三维点云数据的深度学习PointNet模型（一） 安装及调试

DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation一直在三维点云算法设计的领域，看到这篇文章，比较感兴趣，就想了解一下，源码如下：点击打开链接编译该源码按照其推荐的方式就可以调通
指尖热度·2020-07-14 23:14

3D点云深度学习方法综述(资料)

id=1605235762733551923&wfr=spider&for=pc2.使用深度学习的三维点云分类的介绍https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846
赤火atlas·2020-07-14 22:06

pointnet与pointnet++

整合几位网上的大佬的经验一、三维深度学习非欧式（manifold，graph）：在流形或图的结构上进行卷积，三维点云可以表现为mesh结构，可以通过点对之间临接关系表现为图的结构。
cold星辰·2020-07-14 17:02

武汉中观自动化AScan系列智能蓝色结构光三维扫描仪

AScan™系列智能蓝色结构光三维扫描仪拥有完全自主知识产权，能够在短时间内获取高精度点云数据（精度高达0.02mm），和高分辨率彩色纹理（单张分辨率高达3600万像素）同时可以将三维点云数据与彩色纹理自动配准
中观自动化·2020-07-14 17:56

Kinect学习（2）——ColorBasics-D2D

Update函数里面需要把Kinect获取的彩色数据（Yuy2格式）转换成BGRA格式，这是为了方便处理：//获取彩色图像格式if(SUCCEEDED(hr)){hr=pColorFrame->get_RawColorImageFormat
暗夜望月·2020-07-14 07:35

vins-mono视惯融合

vins-mono的安装配置ros运行环境安装kinectic版本ROSkinectic安装ceressolverCeresInstallationOpencv3.3.1安装可以省略该步骤，ros自带3.3.1
SolarSt0rm·2020-07-14 06:46

[OpenGL]基于点云的植物建模

p=725从Kinect获取植物的三维点云是一件很轻松的事情。那么，能否利用这些点云，重建植物的三维模型？如果可以实现，将意味着我们只需用扫描到的植物点云，就可以快速重建出植物的真实三维模型。
RyuZhihao123·2020-07-14 05:58

Kinect开发学习笔记之（二）Kinect开发学习资源整理

Kinect开发学习笔记之（二）Kinect开发学习资源整理[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09刚刚接触Kinect，在网上狂搜资料，获得了很多有利于学习
zouxy09·2020-07-14 00:08

Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步

Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步声明：此文乃本人原创，未经本人允许不得转载。联系本人：网易邮箱[email protected]。0简述任务：将人的动作实时同步到自建的虚拟人物上。
DRL小正太·2020-07-13 23:32

新手Kinect学习记录（一）.——工作原理

最近因为微软创新杯想做个kinect的游戏，所以开始从头研究kinect。上网呀，借书呀，找了一些资料。接下来会记录下kinect的学习进展，供和我有同样兴趣的一个参考吧。
yokaiyo·2020-07-13 23:55

Kinect程序设计

关键词：kinect体感kinect开发日期：2011-10-18作者：yangtao----------------------------------------一．简介Kinect是Xbox360
yangtao639999·2020-07-13 22:44

Kinect应用开发实战 准备篇&原理篇

由于课题的需要，此前粗略的了解过kinect的有关资料，现在开始系统的学习，主要通过Kinect应用开始实战一书进行学习，同时关注课题重点的人脸中追踪和头部姿势估计部分。
SkywalkerJr·2020-07-13 21:05

Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据

1.安装驱动文件libfreenect首先可以在目录中新建一个文件夹kinect2(非工作空间)。
步印·2020-07-13 20:17

unity与Kinect开发之3d物体跟随人物指定关节匹配移动

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;//Kinect
那个妹子留步·2020-07-13 19:55

在Unity中添加Kinect自定义手势，以添加右手敬礼为例

这篇博文对Kinect手势开发总结得很棒：KinectforUnity3D开发之手势/姿势(Gesture)识别基础知识首先，新建UserGestureDemo脚本并实现其KinectGestures.GestureListenerInterface
JoeManba·2020-07-13 19:01

Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0（踩坑大全）

中配置pcl库使用cmake编译vtk使用VS编译Cmake编译后的VTKTroubleshotingWin10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0由于鄙人毕设及读研的方向可能为三维点云
fullcy·2020-07-13 19:21

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十)：手势识别 上：基本概念

像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势是现实生活中存在的动作。
weixin_34417183·2020-07-13 19:06

用 Python 实现抖音尬舞机

如今说到体感游戏，大家一定都不陌生，比如微软的Kinect、任天堂的Switch，都曾是游戏业的革命性产品。
weixin_34162401·2020-07-13 18:11

Kinect控制PowerPoint播放

有了Kinect，我们就可以使用手势来控制幻灯片的播放，而不需要一边演讲一遍按键盘或者手持一个ppt控制器，我们只需要做的就是轻轻的向右或者向左挥一下手就可以控制幻灯片向前或者向后翻一页，酷吧。
weixin_34096182·2020-07-13 18:44

Kinect2.0获取关节姿态（Joint Orientation）

BonesHierarchy骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端（头、指尖、脚）：层级结构如下图所示：通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态：HRESULT=pBody->GetJointOrientations(_countof(joints),jointOrientations);关节姿态是一个结构体，其中包含了代表姿态
weixin_33989780·2020-07-13 18:01

Kinect 开发 —— 骨骼追踪

骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分，如那部分是手，头部，以及身体。骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点。骨骼追踪系统采用的景深图像处理技术使用更复杂的算法如矩阵变换，机器学习及其他方式来确定骨骼点的坐标。获取骨骼数据彩色影像数据，景深数据分别来自ColorImageSteam和DepthImageStream，同样地，骨骼数据来自Skelet
你狗·2020-07-13 17:15

Kinect 开发 —— 进阶指引（上）

本文将会介绍一些第三方类库如何来帮助处理Kinect传感器提供的数据。使用不同的技术进行Kinect开发，可以发掘出Kinect应用的强大功能。
weixin_30570101·2020-07-13 17:52

Kinect 如何实现人体跟踪的？

来自：HowKinecttrackspeopleWrittenbyMikeJamesTuesday,09November201008:55翻译：Figo2010.11.15（Figo:日报没更新，最近Kinect
weixin_30408165·2020-07-13 16:23

Kinect v2.0原理介绍之一：硬件结构

~~有兴趣的小伙伴，加kinect算法交流群：462964980。Kinectv2的硬件结构微软把Kinectv2形象的描述为有“三只眼睛”和“四只耳朵”。
MachineLP·2020-07-13 15:44

Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题

一、前言先说一下博主的运行环境：Ubuntukylin14.04kinect第一代另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64
张京林要加油·2020-07-13 15:04

kinect获取的20个骨骼点坐标

if(skeleton.TrackingState==SkeletonTrackingState.Tracked){float[]showHead=newfloat[]{skeleton.Joints[JointType.Head].Position.X,skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y,skeleton.Joints[JointType.Hea
午夜微风吹·2020-07-13 15:35

Kinect开发之获取骨骼关节数据并绘制成火柴人

上篇博文已经介绍了用Kinect获取彩色摄像头数据，当然，深景摄像头数据是一样的做法，获取图像数据的处理与其他颜色数据的处理大同小异，在此就不展开说明。
aresjan·2020-07-13 15:26

U8常见问题汇总

专访Kinect手语翻译系统团队U8常见问题汇总1、帐套如何进行输出系统管理——账套——输出；2、帐套如何进行引入开始——程序——用友ERP-U8——系统管理——操作员admin——
david-sui·2020-07-13 13:40

Kinect not found解决方法

看了那么多教程，百度了那么多方法，依旧解决不了Kinectnotfound！的问题？
sophies671207·2020-07-13 13:50

Unity3D+kinect2 实现关节位置到UGUI坐标的转换，以及判断是否在某个UGUI中

基本思路是：1、先判断是否检测到玩家2、是否检测到对应玩家的对应关节点3、该关节点的左边转换为当前屏幕坐标4、判断该屏幕坐标在不在某个按钮或者图片中但是，需要注意的是：场景中的MainCamera需要设置成Perspective，然后角度大约50-60度这里有个水果忍者游戏的开始界面中，关于右手是否握拳选中三个按钮中的某个的case，大家可以参考其中的坐标转换的代码。usingSystem.Col
sindw·2020-07-13 13:19

kinect 人脸跟踪坐标问题

IDisposable 这个类里面定义privateEnumIndexableCollectionfacePoints1;然后在 internalvoidOnFrameReady(TextBoxtb,KinectSensorkinectSensor
守候小木屋·2020-07-13 13:28

Ubuntu16.04+ROS+ORB-SLAM+kinect2.0安装大全

Ubuntu16.04+ROS+ORB-SLAM+kinect2.0安装大全1、Ubuntu16.04安装：https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details
云的光影·2020-07-13 13:10

【英语学习系统】使用kinect v2进行动作捕捉

系统中在学生学习完单词后会有一个巩固单词做题的小测试，测试为选择题的方式，因为系统是投影到用户面前的大屏幕上的所以选择使用kinect对用户动作进行捕捉，判断用户的选择。
Cdd_·2020-07-13 13:46

Kinect for Unity中 角色相对与Kinect设备的位置到屏幕中坐标位置的转换

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;/***Kinect坐标转换为屏幕坐标***/publicclassKinectPointToScreenPoint
qq_42862278·2020-07-13 12:28

demo：kinect sdk获取骨架线函数

：我不知道大家什么情况，反正我获得的不是按照这个顺序来的，mathworks上关于kinect的函数连接也不是这个，我的是这样子（所以大家看情况来吧）：绘制代码x=skeletonJoints(:,1)
不知语冰·2020-07-13 12:55

使用Kinect相机获取像素点对应世界坐标系下三维坐标的公式

Kinect相关topic（1）RGB图像：/camera/rgb/image_colorROS数据格式：sensor_msgs/ImageOPENCV数据格式：Mat图像尺寸：640*480像素数据类型
leo-wkd·2020-07-13 12:40

Unity 上下挥动算法（kinect 作揖动作识别）

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassTest:MonoBehaviour{publicintcount=2;intcurrentIndex;floatlastPosY;floatcurrenPosY;boolisSwipeUp=true;floatoffset=100
会思考的猴子·2020-07-13 11:05

Unity+Kinect骨骼绑定的两种方法和问题（六）

因为自己遇到了一个问题，就是官方的AvatarsDemo，将里面的模型替换成自己的模型后，它只跟随你前后左右移动，就是不跟你一起做动作，我去，忍不了首先介绍一下骨骼绑定的第一种方法：导入模型，在其上添加两个脚本，KinectManager
会思考的猴子·2020-07-13 11:05

Unity Kinect 只识别站在特定位置的人 以及 古人作揖算法

交互技术QQ群:1390770321.Ini配置文件插件2.读取配置文件人的位置和偏移usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassIniRead:MonoBehaviour{publicstringINIPath;publicstaticIniRead
会思考的猴子·2020-07-13 11:05
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