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Linux
kinect三维点云
PCL使用
Kinect
V1 在获取设备的时候出现智能指针错误
问题:在Ubuntu16.04系统中,利用PCL获取
Kinect
V1数据时,可能会出现莫名其妙的只能指针错误。
王牧犊
·
2020-08-07 12:37
PCL
PCL中的OpenNI点云获取框架(OpenNI Grabber Framework in PCL)
从PCL1.0开始,PCL(
三维点云
处理库PointCloudLibrary)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动、文件格式和其他数据源。
weixin_33758863
·
2020-08-06 13:42
OpenNI的安装与配置
2.安装Sensor
Kinect
驱动装完,把
Kinect
插上,此时系统就会自动开始搜索驱动了,如果没有搜索到,那么需要指定驱动目录了。
vickyleexy
·
2020-08-06 13:54
计算机图形学
使用PCL点云库在
kinect
v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题
使用的驱动libfreenect2,这里介绍下libfreenectlibfreenect是一款针对Microsoft
Kinect
的用户空间驱动。
sunyoop
·
2020-08-06 13:01
linux
问题解决
基于VS2015的PCL、OpenNI2、
Kinect
SDK、OpenGL安装
本科毕设用到
Kinect
传感器,在起初安装是吃了不少苦头,因此上传博客,造福后来的童鞋,顺便省的我以后忘了留个备注。
popo312312
·
2020-08-06 12:09
Win7下安装OpenNI来使用
Kinect
1)OpenNI安装:应为自己编译OpenNI没出错但是在指定文件夹没有它的README中所说的OPENNI-WinXX-1.X.X.X.exe(杯具啊,也不出现什么错误,搞不明白啊!),只能下载官方安装版的啦!http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx这个对应的是OpenNI的基础框架,点击【openni-win32-1.5.2.23-d
opensource07
·
2020-08-06 12:36
Kinect
&
PCL
能否通过六面照片构建3D模型?比如人脸,全身的多角度照片,生成3D模型。?...
Kinect
Fusion是连续扫描的方法,比6个面能做到更好的结果。我做
weixin_34375251
·
2020-08-05 20:17
ubuntu windows 局域网搭建
这些天为了玩个
kinect
2.0,折腾也是够够的!
MonMama
·
2020-08-05 17:12
Ubuntu
route
ARMV8-64嵌入式设备linux环境下libusb交叉编译与移植测试
本博客所实现的功能是在嵌入式设备(Navidajetsonnano)上使用libusb识别自制的麦克风阵列libusb是一个跨平台的usb通讯库,我们在使用笔记本电脑来识别常用标准化设备(鼠标,键盘,
kinect
步印
·
2020-08-05 15:37
硬件电路
软件安装及环境配置
计算机视觉 学习笔记(入门篇 序)
微软新一代体感游戏机
Kinect
的出现直接导致了我对这一领域的强烈兴趣。
weixin_30794851
·
2020-08-05 14:51
人工智能
【原创】 NUI
Kinect
OpenNI Nite 追踪 玩家 骨骼 流程
p=47搬家中,清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniui
kinect
primesenseWAVIXtion体感用语约定:玩家:程序开发的终端用户,在设备前玩游戏的家伙对玩家骨骼的追踪是
pswzyu
·
2020-08-05 13:53
Linux&BSD编程
C/C++
开源软件
Kinect
【转载】在 C++ 中 初始化 静态 static 常量 const 成员
nuihq.comqtnuiniui
kinect
primesenseWAVIXtion体感搬家中。。。。。。。。。
pswzyu
·
2020-08-05 13:53
C/C++
Linux&BSD编程
【原创】打开 ubuntu 的 apport 崩溃检测报告功能
p=47搬家中,清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniui
kinect
primesenseWAVIXtion体感【原创】打开ubuntu的apport崩溃检测报告功能在ubuntu稳定版中
pswzyu
·
2020-08-05 13:53
Linux&BSD使用
Kinect
开发初始状况
Kinect
开发一、硬件介绍
Kinect
目前有两个版本v1和v2。
roobiebird
·
2020-08-05 02:38
深度相机
ROS中给turtlebot加hokuyo传感器,roslaunch报错Traceback (most recent call last)
ROS中给turtlebot加hokuyo传感器,roslaunch报错Traceback(mostrecentcalllast):按照该教程配置的各文件ROS中给turtlebot加两个传感器:
kinect
蓝月影
·
2020-08-05 01:41
Kinect
for Windows V2和V1对比开发___多台
Kinect
的使用
pNuiSensor;HRESULThr;intiSensorCount=0;hr=NuiGetSensorCount(&iSensorCount);if(FAILED(hr)){returnhr;}//轮询每一个
Kinect
sensorfor
燃烧的舞步
·
2020-08-05 00:24
KINECT
Kinect
for
Windows
V2和V1对比开发
kinect
深度相机哪家强?
//zhuanlan.zhihu.com/p/28274727深度相机的坑原文:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/84390511机器视觉-
kinect
jacksong2021
·
2020-08-04 22:07
收购TikTok,对微软有什么意义?
微软花了数年时间始终徘徊于消费业务侧,比如GrooveMusic、
Kinect
Xbox、MicrosoftBand健身设备、WindowsPhone以及最近的Mixer流媒体服务等等。
小几斤
·
2020-08-04 20:33
TikTok
C++生成GIF小结
转载必须说明出处:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44020175近来需要把BMP或
Kinect
的内存图片多张合成为小GIF图片。
weixin_30419799
·
2020-08-04 19:33
关于深度相机的精度问题
常用的三种类型的深度相机1,大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如
Kinect
1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS推出的
听风轻咛
·
2020-08-04 14:06
其他
深度学习
利用
Kinect
SDK做Face Tracking(一)
在
Kinect
forWindowsSDK中,搭载了一个FaceTrackingSDK,可以供用户实时地跟踪人脸。详细信息可以见MSDN。
ir_star
·
2020-08-04 14:19
Kinect
Kinect
开发之概述
如今
Kinect
的应用越来越多了。好多以前不易解决的问题,随着
Kinect
的出现,许多新的算法被提出来解决之。最近我打算使用
Kinect
作一些算法上的验证,开始学习下
Kinect
的知识。
为伊憔悴
·
2020-08-04 08:46
Windows学习
C++学习
C/C++之MFC子线程调用UpdateData错误及解决方式
最近需要使用MFC显示
Kinect
获取的数据。为了防止
Kinect
数据处理耗时太久,另外开辟了一个进程进行数据读取和处理工作。在数据处理完毕后,需要调用显示结果的函数。
为伊憔悴
·
2020-08-04 08:46
Kinect
骨骼映射---Let me dance for U!
文章链接:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/45583443作者:cartzhang最近用UE4搭建的一个
kinect
骨骼映射的avatar。
weixin_30572613
·
2020-08-04 04:20
TikTok在美被强制要求出售,微软为何此时出手?
§IDtechsinaè/°°è±°é83¨è°èèé¤éèè¤è°TikTokè¤TikTok°¨915èé訤¤é¨è°è餧éèé¤è§èèTikTokèè±°é§è§GrooveMusic
Kinect
XboxMicrosoftBandèè
新浪科技
·
2020-08-04 00:00
IMU(Xsens)与
Kinect
联合使用
IMU-Xsens与
Kinect
联合使用1.X-sens传感器使用2.
Kinect
传感器使用3.录制ROS-bag数据包4.回放ROS-Bag数据包1.X-sens传感器使用ROS(kinetic版本)
w风的季节
·
2020-08-03 22:31
手写VIO
openGL将三维坐标转换成二维坐标在…
数据:利用
kinect
已经将人体骨架的三维坐标提取出来,并保存在一个txt文档里面目的:将三维坐标在屏幕上显示出来。
宁静致远_淡泊明志
·
2020-08-03 20:30
openGL相关
OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示
华硕XtionPro类似
Kinect
,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图,详细参数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications
masikkk
·
2020-08-03 20:39
计算机视觉
OpenCV
阅读笔记:Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion
Real-time3DReconstructioninDynamicScenesusingPoint-basedFusion摘要点表达数据融合数据一致性点的加权平均移除点动态估计摘要算法框架与
kinect
fusion
weixin_43844768
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2020-08-03 08:12
文献阅读笔记
【转】使用深度学习的
三维点云
分类的介绍
【收藏用,感谢】转载自https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846.html使用深度学习的
三维点云
分类的介绍在过去的这些年里,对二维图像已经有了大量深入的研究
Cethy
·
2020-08-02 23:09
三维计算视觉
深度学习
Real-time human pose recognition in parts from single depth images 中文翻译【译】【中译】微软
kinect
中用的算法
Real-timehumanposerecognitioninpartsfromsingledepthimages中文翻译----------------贴图好麻烦,好多公式截图的,暂时没时间加进来------------Abstract我们给出了从单深度图像(asingledepthimage)中快速准确预测出人体关节3D位置的新方法,且没有使用时间信息。我们使用物体识别方法,设计了身体组件(p
wuyoy520
·
2020-08-02 14:11
微软kinect
kinect2
华硕xtion
深度相机的人物检测、分割、跟踪算法,openNI的NITE采用的算法,
kinect
,华硕xtion
kinect
和华硕xtion深度相机的场景分析(sceneanalysis)和用户跟踪(usertracking/usertracker),核心部分openNI里是封装在NITE里了。
wuyoy520
·
2020-08-02 14:11
跟踪
微软kinect
kinect2
华硕xtion
人物检测
openni
user
tracker
人物检测
RGBD
kinect
关于savgol_filter的那些事儿
算法相关推导scipy中的savgol_filter函数实现代码(python)后记曲线平滑 作为CV小白的我,在面对复杂的数据(尤其是具有时间序列的数据)时,很简单的认为数据很美好,但面对数据集和
kinect
我是chios
·
2020-08-02 13:47
统计学习方法
机器学习
rgbdslam-v2 代码解析
系统版本:Ubuntu16.04+ROS-
Kinect
1、安装运行首先rgbdslamv2是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】,作者已经在github上开源出了代码【2】,
熊猫飞天
·
2020-08-02 12:56
SLAM-VIO
基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述(RCS)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本次介绍一个发表于ComputerVisionandImageUnderstanding的经典
三维点云
描述子RCS。
3D视觉工坊
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2020-08-02 12:03
3DCVer
Matlab实现点云数据(文本格式)的平行投影
三维点云
数据的处理有时需要借助对应的二维图像,进行平行投影后,虽然会损失诸多信息,但对于没有二维图像的数据来说,不失为一种借鉴,对于如何使信息损失降到最低,欢迎讨论哦~ticfid=fopen('face1
Fiona_q
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2020-08-01 14:34
MATLAB
PCL系列文章——第二篇,PCL的使用
PCL是点云处理一个非常强大的库,可以完成多种点云的操作算法;而VTK又是
三维点云
显示以及三维重建非常有用的库。虽然只会调库难免让人绝对低端,但这些库的功能也是真的强大。
kissgoodbye2012
·
2020-08-01 13:22
解法算法
JAVA中通过JavaCV实现跨平台视频/图像处理-调用摄像头
一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,Open
Kinect
,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput
a616735104
·
2020-08-01 11:46
Ubuntu14.04下编译PCL/KinFu
pcl团队实现的
kinect
fusion,并且开放其源代码。我觉得
kinect
fusion严格意义上应该属于动态场景重建。因为
kinect
fusion更加在意的是场景的模型,而不是相机的位姿。
A_cainiao_A
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2020-08-01 10:35
SLAM
Kinect
连接电脑无法识别的解决办法
遇到了这样的问题,
Kinect
连接6台电脑,只有一台Dell的笔记本可以正常连接使用其它的电脑、笔记本都没有任何反应,于是就开始了长达两个星期的寻找解决办法之旅。
DD_0
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2020-08-01 05:48
Kinect
The Documentatiion of
Kinect
Face Tracking
在结合微软提供的
Kinect
SDK和FaceTrackingSDK能够在你开发的应用程序中轻松的实现实时的人脸追踪。
飞翔吧胖子
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2020-08-01 01:24
kinect
机器视觉
3D点云深度学习」综述论文--Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
三维点云
深度学习研究综述论文:DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者:YulanGuo时间:2019-12引言动机:Pointcloudlearning(点云学习)
无崖子0
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2020-08-01 01:12
人工智能
图像处理
hololens中的坐标系分析及所需的知识体系
关于hololens中全息物体在现实空间中的定位,是微软在
kinect
的基础上的一个坐标系统。
MicleonZheng
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2020-07-31 21:20
unity
3D+hololens
开发
faceTracking 的一些资源
1.http://www.cvchina.info/2012/05/25/
kinect
-face-tracking/:提供了AAMrevisited,AAMbasedfacetrackingwithtemporalmatchingandfacesegmentation
poinsettia
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2020-07-31 21:48
资源
kinect
faceTracking
[坠露木兰]
Kinect
Face Tracking SDK[
Kinect
人脸跟踪]2013-4-10更新
Kinect
人脸跟踪
Kinect
FaceTrackingSDK本文持续维护地址:http://guoming.me/
kinect
-face-tracking箫鸣琴奏_CPP程序侠相关资料免费积分下载链接
延陵小明
·
2020-07-31 17:39
Kinect
OpenCV
坠露木兰
Kinect
SDK 1.5 Face Tracking ---> 使用opencv显示后的超级简化版本
[2012-10-10]此文章使用的多线程效果很不好,请大家使用微软例子中的waitForMultiObjects方法的内核事件方法。这二天阅读新的SDK1.5的代码,由于要结合它弄人脸识别问题,所以必须把它的人脸追踪代码研读一下,虽然几经挫折,最终连蒙带猜还是弄出来了。至于怎么用,以及更细节的问题,大家需要自己阅读微软相关文章了。给一个微软相关网站地址点击打开链接。下面是代码VS2010+ope
延陵小明
·
2020-07-31 17:06
Kinect
Realscense2的可乐模型识别
修改ork_linemod下的detection.ros.ork文件将source1部分改为:(注意不是中文字符的引号)source1:type:Ros
Kinect
module:‘object_recognition_ros.io
Zrx_
·
2020-07-30 22:31
ROS 环境下
Kinect
V2 开发(5) —— ROS下获取骨骼数据
平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器:Inter(R)Celeron(R)
[email protected]
驱动iai_
kinect
2接口OpenNI2
Regan_Chai
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2020-07-30 22:25
Kinect
V2
ROS
c#
kinect
人脸跟踪
Kinect
forwindows提供了脸部识别的功能,可以识出人脸。
守候小木屋
·
2020-07-30 22:40
c#开发
kinect
开发
kinect开发
Realsense、
kinect
在ROS环境下的骨骼识别(基于NuiTrack)
在弄不明白ROS
Kinect
ic之后的openNI之后终于还是向Nuitrack骨骼识别屈服了:那么先看看NuiTrack是啥:https://nuitrack.com/虽然很好用但是很遗憾的是他是收费的
跃动的风
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2020-07-30 22:53
ROS的那些坑
骨骼识别
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