kinect三维点云第25页

Kinect人脸跟踪Kinect Face Tracking SDK

文章目录[隐藏]11.前言22.人脸跟踪概念2.1(1)软件硬件配置2.2(2)facetracking参数2.3(3)具体技术2.4(4)函数和结构2.5(5)人脸跟踪简易流程33.更多人脸跟踪细节介绍3.1(1)线程问题3.2(2)人脸特征点3.3(3)人脸旋转44.程序配置与说明4.1[2013-4-10]配置方法和解决xcopy方法由猪猪猪小航提供。4.24.1配制方法4.34.2编译程序

merryken·2020-07-30 22:43

PCL NDT算法的学习实现（3D点云匹配）

NDT介绍正态分布变换（NDT）是一种可以用在三维点云配准的算法。因为不需要对应特征点的特征计算和匹配，理论上时间要比其他方法快。

归去来兮哈·2020-07-30 17:32

cloudcompare学习笔记-插件１

简介：cloudcompare是一个三维点云处理软件。原始用途是用在两个点云比较或者一个点云和一个三角网格（triangularmesh）比较。软件基于八叉树的数据结构，可以处理大型点云。

归去来兮哈·2020-07-30 17:32

小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建

Niuip·2020-07-30 16:27

ubuntu下ros系统中kinect2相机的配置（手把手教学）

1、主要任务主要工作分别是安装libfreenect2，和iai_kinect2。前者是kinect在ubuntu系统中需要的驱动，后者是连接ros系统和kinect的bridge。

今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

三维目标识别算法综述

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达目前三维点云数据的获取方法相对快捷，同时三维点云数据的采集不受光照影响，也规避了二维图像遇到的光照、姿态等问题，因此基于点云数据的三维物体识别也引起了人们的重视

3Ｄ视觉工坊·2020-07-30 14:55

视频数据：骨骼数据采集（Skeleton Data）

一个Kinectforwindows设备最多识别6个人，其中只有两个人能识别完整，一个完整的人Kinectforwindows中提供了全身20个关节的点，分别为：1、头（Head），2、肩中央（ShoulderCenter

weixin_34268843·2020-07-30 12:38

一起学ROS之安装ROS（ubuntu+ros+opencv2.4.9+kinect V2 安装教程）

最近本科毕业设计期间做rgbdslam的相关东西，其中在使用kinect进行图像采集过程中用到了ROS系统，在网上查阅了相关资料，但是还是有些差强人意。

蚁族的坚持·2020-07-30 12:24

《基于神经网络和骨骼点特征的人体动作识别》的学习和复现

理论部分本章将介绍一种从骨骼点数据中提取特征的方法，并采用长短时记忆网络(LongShort-TermMemory,LSTM)作为分类器，对提取的特征进行识别，最后将在MSR-Action3D、Florence3DActionv、UTKinect-Action

hsclyy·2020-07-30 12:11

ROS视觉和图像-Kinect V1使用

由于ROS已经集成了对微软KinectV1的支持，所以我们直接安装了相关的支持包，即可用微软KinectV1来读取RGB信息和深度信息，本文简要叙述了在ROSKinetic版本使用微软KinectV1的过程

倔强不倒翁·2020-07-30 05:20

ubuntu+linux+ROS 安装

最近安装了ROS，遇到很多坑，这篇文章主要是讲讲我的安装历程（PS：遇到的坑）ubuntu去官网下载，ubuntu和ROS版本对应明显，就目前来看，ROS用kinectkame版本，而kinect对应的

42270433·2020-07-30 04:32

ubuntu16.04安装kinect kame版本的ros

1.Ubuntu和ROS版本对应2.开始安装首先打开软件和更新对话框，具体可以在Ubuntu最左上角的搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保你的”restricted”，“universe，”和“multiverse.”前是打上勾的）：配置完成后就可以关闭该窗口了。打开一个控制台(Ctrl+Alt+T),输入如下指令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros

无驰复逸·2020-07-30 04:15

Kinect 原理介绍

一kinect技术介绍kinect彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。

weixin_33910759·2020-07-30 03:01

Kinect视频中运用全身运动和人体测量统计学的人物识别技术

摘要：对于人物识别技术来说，动作和人体测量统计学对于光学差异并不敏感，甚至对于眼镜，头发，帽子的描述相当粗糙，现在的以步态为基础的识别技术都是基于对细节的精确描述和对步态周期的精确测量。这种方法需要运动主角在简单背景下反复的重复一个单一动作，并且需要昂贵的动作捕捉系统或者二维的视频系统，以便研究人员可以对运动物体进行分段和跟踪。现有的设备限制了人体测量统计学在实际场景中的运用，因为实际场景中的动作

守候小木屋·2020-07-30 00:41

ubuntu安装kinect v1驱动了libfreenect遇到LIBUSB_ERROR_IO问题

关于kinectv1驱动安装可参照：https://blog.csdn.net/liuyafan/article/details/88993461?

大溪地魔术师·2020-07-29 23:40

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

Ubuntu16.04ROSKinect安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用做无人机有一段时间了

dckwin·2020-07-29 22:36

【转】三维点云数据集

mod=viewthread&tid=38pid=74和页面=1额外的=三维点云欧特克的研究——数字210金欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。

小鑫哥丶·2020-07-29 22:11

残疾人手语交流辅助系统手语识别与翻译&&基于数据手套的虚拟手的实现

硬件和软件使用的是：Kinect和OpenNI。Kinect可以获得深度图像，OpenNI不太了解，查了下，【百度百科】例如，一个中间件可以接收一副有人的图像，计算并返回人手掌在图像中的位置。

HsuyiaQing.·2020-07-29 15:45

SUN RGB-D数据集的理解

一、数据采集通过四款3D摄像机采集图像和深度信息：IntelRealsenceAsusXtionKinectv1Kinectv2这四款相机均含有色彩传感器+红外发射

Z-Jeff·2020-07-29 13:42

error C2059: 语法错误:“::” error C2589: “(”:“::”右边的非法标记

最近用pcl1.7来编写程序，在程序利用源码中的例子来进行编译的时候，发现编译错误：错误31errorC2059:语法错误:“::”D:\kinect1\StanfordPCL-master\include

苏安6629·2020-07-29 11:50

已开源的SLAM

zhengbq_seu·2020-07-29 03:21

ROS、PCL点云滤波

硬件：Kinect2、UR5。软件：Ubuntu16.04、ROSkinetic。未经处理的Kinect点云包含噪声、视野范围太大，所以需要对其进行处理。我采用了直通、半径、体素三种方式。

墨成鱼·2020-07-29 02:01

【ROS Rikirobot基础-使用系列第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航

树莓派版本没有此项功能，不是我们做差异化，而是树莓派带不动RGBD深度摄像头，而且Rikirobot小车出去提供的是乐视的RGBD深度摄像头（也就是奥比中光的深度摄像头），也就是插上去就可以直接用，但我们也支持Kinect1

风野萧萧·2020-07-29 01:53

关于穿戴式设备输入交互的试想

一个是以LeapMotion、Kinect及三星智能家居应用的手势识别；另一个就是当下比较火热的语音控制。当下手势识别的

Loafer·2020-07-29 01:31

PCL1.7.0+vs2010+cmake3.3.2+win7(64)编译PCL库与环境配置

第一、PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。

成长的蜕变·2020-07-28 23:57

ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

ubuntu-Ros使用OrbSLAMORB-SLAM2（ROS）的GitHub链接：raulmur的主页：https://github.com/raulmur/ORB-SLAM2使用了RGB_D相机，可以在Kinect

wishchin·2020-07-28 23:00

三维点云处理(4)——KNN

KNNNearestNeighbor(NN)ProblemK-NNFixedRadius-NNCoreIdeasBinarySearchTree(BST)WorstDistanceforkNNRadiusResultSetMangerKd-treeDivision/SplittingStrategyNodeRepresentationRecursiveBuildComplexitykNNSearc

weixin_44554973·2020-07-28 22:10

PCL 将三维点云数据转换为二维深度图像

运行代码时可能遇到的问题及解决方法：1、问题：ErrorC2061syntaxerror:identifier'_TCHAR'解决方法：添加头文件：#include2、问题：ErrorLNK2019unresolvedexternalsymbol__imp_ShowWindowreferencedinfunction"protected:staticint__cdeclvtkWin32Output

钢铁男儿·2020-07-28 21:13

Kinect与PCL搭配实现RGBD点云的实时显示

利用KinectSDK里面的映射函数，可以将深度图的像素和彩色图对应，同时将深度图映射到相机空间上。在利用PCL将深度图像的的每一个像素和与其对应的颜色存到点云中，再进行显示。

黑龙江小伙er·2020-07-28 20:22

Jetson TX2 运行ORB-SLAM2 ros Kinect V1

系统版本：ubuntu16.04（aarrch64-Linux），ROS版本：kinect版，ORB-SLAM2，摄像头kinectV1一、前言事情不复杂就是过程有点麻烦，大部分遇到的问题都是依赖库和驱动问题

MatLink·2020-07-28 20:06

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。

weixin_34248487·2020-07-28 19:02

深度图像计算三维点云

在PCL的库函数中是有关于深度图到点云数据之间的转化的函数，所以这里首先说清楚深度图像与点云之间的关系，1.深度图像（depthimage)也叫距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。它直接反映了景物可见表面的几何形状。2.点云：当一束激光照射到物体表面

weixin_33937913·2020-07-28 18:04

PCL库实时显示点云流

近期需要将三维点云图实时显示出来，关于点云库，有PCL和opengl。pcl在处理点云的算法上有优势，opengl做点云的显示与渲染有优势。由于点云处理操作较多，所以就选择了PCL的库来处理。

YvanY·2020-07-28 14:29

PCL点云分割（2）

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序

Being_young·2020-07-28 14:11

ros显示kinect v1彩色图和深度图问题

利用ros显示kinect彩色图和深度图，参考网址：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347出现问题：（环境：ubuntu16.04

海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-07-28 13:25

利用深度图建立三维点云地图笔记

前言：这几天在独立地研究对RGBD图像序列，建立其三维点云地图。这是我研究生期间，毕业论文中的一点小工作。

sunqin_csdn·2020-07-28 12:55

3D点云配准与拼合

help/vision/examples/3-d-point-cloud-registration-and-stitching.html3D点云配准与拼合在点云处理中具有非常重要的作用，例如可以用于将kinect

Freeman_3D·2020-07-28 10:09

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）笔者最近要复现论文，但是发现现在大多数相关的东西都是基于16.04的Kinect环境下的，如果在18或者20的环境，则需要解决很多不是程序而是环境上的繁琐问题

天气不错鸭·2020-07-28 10:19

曲率

请尽可能通俗地解释一下如何求曲率（代码实现）：PCL求取三维点云模型每点曲率（这个用到结构体，没太看得懂，但是方法我很需要：就是如何选最大的500个点，所以先存着PCL提取3D点云模型特征（1.0点云曲率

qq_40791099·2020-07-28 08:22

安装iai-kinect2与ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to ..

点击打开链接https://answers.ros.org/question/237451/run-rosdep-install-r-from-paths-error-when-i-install-iai_kinect2

Maccy37·2020-07-28 07:28

Ubuntu16.04安装RGBD SLAM V2,Kinectv2在线跑RGBD SLAM V2

主要参考博客:https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualboxhttps://w

Maccy37·2020-07-28 07:28

在ORBSLAM2系统基础上，利用RGBD相机实现稠密点云地图构建

博主的实验环境和使用说明Ubuntu16.04+ROS+改进版ORBSLAM2+Kinect2在使用时需提前安装好ROS和ORBSL

忠新君·2020-07-28 06:45

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5

三井_pan·2020-07-28 06:20

安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam

网上关于深度相机跑ORB_SLAM的教程大多数是以Kinect作为传感器的。高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。

qq_29796781·2020-07-28 06:49

qt中按下按键运行ros指令

system("gnome-terminal-xzsh-c'source~/catkin_kinect/devel/setup.zsh;roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchlimited

南山二毛·2020-07-28 05:03

我是怎么从0开始跑通ORBSLAM2+kinectv1的（win8或者win10）

我在研0阶段接到的实验室的第一个项目，是和本校的另外一个实验室的合作项目，分给我的第一阶段的任务是对一个简单的室内环境进行三维重建。经过一些自己的调研和向一位远在日本从事SLAM研究的老师的请教，最后决定用V-SLAM的方法来实现第一阶段的任务。经过一段时间的钻研，我个人决定用ORBSLAM2。因为整个项目从头到尾都是我一个人做，摸索了很多，进了很多坑，最后终于跑通了，决定把这整个过程记录下来。我

qq184861643·2020-07-28 05:03

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置

第一部分是安装kinect2的驱动libfreenect2。第二部分是kinect2的ROS包iai_kinect2。

fool_wenCC·2020-07-28 04:55

三维点云的地面分割算法

1.https://www.sohu.com/a/154597666_715754（“泡泡机器人SLAM”微信公众号)2.基于改进形态学滤波（ProgressiveMorphologicalFilter）的地面点云分割算法，这个算法本身用于处理高空获取的激光雷达数据，把地面与非地面的物体分割，来获取地貌3d地图的。参考：https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog

xf78d·2020-07-28 03:00

图片清晰度评价-java实现

，百度百科:JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus

lx83350475·2020-07-28 03:42

用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

基本原理详细原理请阅读这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.基本流程代码本代码运行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI+PCL，opencv3.1的配置可以在网上找到很多资料，openNI和PCL的配置可以参看上一篇博文下http://blog.csdn.net/u014283958

老李lyj·2020-07-28 02:32

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