kinect三维点云第26页

用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

基本原理详细原理请阅读这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.基本流程代码本代码运行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI+PCL，opencv3.1的配置可以在网上找到很多资料，openNI和PCL的配置可以参看上一篇博文下http://blog.csdn.net/u014283958

老李lyj·2020-07-28 02:32

ros中使用serial包实现串口通信

名称）：dmesg|grepttyS*二、使用ROS提供的serial包实现串口通信1.首先，下载serial软件包：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#ros为Kinect

鲁班班班七号·2020-07-28 02:45

传统的点云分割方法及PCL中的分割模块

参考：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/10908980.html三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度

Amelie_xiao·2020-07-28 01:40

通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2

前言继上篇博客成功安装Kinect2驱动后，就打算跑一下ORB-SLAM2，然后很顺利地就成功了。但是我还有点疑惑，既然是RGB-DSLAM，为什么没有显示稠密点云？

W_Tortoise·2020-07-28 01:24

slam小车实现——ROS篇：实现gmapping建图（静态）

gmapping静态建图需要满足以下几个条件基于Ubuntu16.04rosKinect一、发布“/odom”：启动小车odom节点（待实现）；模拟发布：rostopicpub-r10/odomnav_msgs

一个来自KSP星球的程序员·2020-07-28 01:22

【雷达】如何将三维点云映射到二维平面

最近在做基于雷达点云的交通标识牌识别时，需要按照HAD格式进行输出，由于交通标识牌不一定会与坐标轴垂直，那么如何找到矩形标识牌的四个顶点，是待解决的问题。由于标识牌一定是平面的，三维数据不好处理，那么需要将三维平面点云映射到二维平面，舍弃一个维度。交通标识牌的平面方程我们是能够求出来的Ax+By+Cz+D=0，所以法向量也是知道的即为Vz=(A,B,C),我们将其作为映射后的z轴方向，那么x轴与y

莫克_·2020-07-27 23:23

汇总|三维重建算法

KinectFusion1、深度数据获取---去躁；2、生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向量；3、预测3D模型；4、

桃花心木9629·2020-07-27 22:34

深度图生成三维点云

比较常用的有Kinect，Lidar等等。博主前段时间被研究所导师布置了一个用深度图（depthimage）和RGB图片来生成点云的任务。一开始谷歌百度了很久发现居然没有python的解法。

erczxy·2020-07-27 21:07

Kinect学习笔记

**Kinect1.x系列**Kinect硬件中，有三个摄像头，中间的摄像头是彩色相机，收集颜色数据，左边的是红外线发射器，右边的是深度感应器，就是通过接收发射的红外线来测算深度数据。

csharpupdown·2020-07-27 20:26

基于深度学习的三维点云语义分割网络

PointNet系列论文解读https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-05-10-13基于深度学习的三维点云语义分割网络介绍https://www.jianshu.com

知识在于分享·2020-07-27 19:26

基于图像的三维模型重建——基础介绍

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126308951一、背景介绍三维模型重建的流程：->三维点云获取（三维点云=三维空间中散点，没有结构，属性：颜色+法向量+空间坐标，

3Ｄ视觉工坊·2020-07-27 18:19

消费级深度相机详细参数对比

KinectV1KinectV2RealSenseF200RealSenseR200RealSenseSR300RealSenseD415RealSenseD435LeapMotionOrbbecAstraOrbeecPerseeOccipitalStructureZEDStereoCameraDUOMLXPercipio.xyzCompanyhttp

LYt_So·2020-07-27 16:44

[NeurIPS 2019 Spotlight] 3D-BoNet:3D点云实例分割新框架

近年来，针对三维点云理解的研究取得了显著的进展，在诸如点云目标检测，语义分割等任务

Jeffery_QY·2020-07-27 16:30

使用Pioneer3at 声呐避障

LZ之前准备使用kinect转换成laser信息,然后对障碍物进行避障.rgbd传感器还是存在限制的,使用kinect的视野宽度大约只有57度,RGB-D摄像头对50厘米(大约2英寸)以内的物体是无法看见的

Felaim·2020-07-27 15:57

对话顶会、解读最佳：CVPR 2020最佳论文对CV领域的启发

CVPR2020已落下帷幕，共计投稿6656篇，录用1470篇，涵盖的方向包括目标检测、目标跟踪、图像分割、人脸识别、姿态估计、三维点云、视频分析、模型加速、GAN、OCR等。

AITIME论道·2020-07-27 14:35

pcl点云特征提取法线估计 PFH FPFH NARF 惯量偏心矩 RoPs特征视点特征直方图VFH GASD特征

pcl点云特征提取法线估计PFHFPFHNARF惯量偏心矩RoPs特征视点特征直方图VFHGASD特征博文末尾支持二维码赞赏哦_如果要对一个三维点云进行描述，光有点云的位置是不够的，常常需要计算一些额外的参数

EwenWanW·2020-07-27 14:32

ORB-SLAM（三）地图初始化

单目SLAM地图初始化的目标是构建初始的三维点云。由于不能仅仅从单帧得到深度信息，因此需要从图像序列中选取两帧以上的图像，估计摄像机姿态并重建出初始的三维点云。

weixin_30399155·2020-07-27 13:47

使用深度学习的三维点云分类的介绍

在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素：1.卷积神经网络。2.数据-大量图像数据可用。但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道，无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相机的扫

Being_young·2020-07-27 13:31

【开源方案共享】三维点云快速分割算法

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Fast3Dpointcloudsegmentationusingsupervoxelswithgeometryandcolorfor3Dsceneunderstanding作者：FrancescoVerdoja1,DiegoThomas2,AkihiroSugimoto3来源：ICME欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。本

Being_young·2020-07-27 13:30

基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块

之前在微信公众号中更新了以下几个章节1，如何学习PCL以及一些基础的知识2，PCL中IO口以及common模块的介绍3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍前言三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来

Being_young·2020-07-27 13:59

ORB-SLAM2中ROS+RGBD运行实例

最近想实现基于ROS+RGBD相机的ORB-SLAM2,刚好手上有个kinect,虽然是V1版本的,不过有玩的就好了O_O(1)在ubuntu上安装kinectV1相关驱动文,参考文章https://blog.csdn.net

ha~hehe·2020-07-27 12:16

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的RGB-D相机按原理可分为两大类：通过红外结构光（StructuredLight）来测量像素距离如Kinect1

氢键H-H·2020-07-27 12:45

后浪“95”获 CVPR 2020 最佳论文，前得主这样解读

来源|AITIME论道CVPR2020已落下帷幕，共计投稿6656篇，录用1470篇，涵盖的方向包括目标检测、目标跟踪、图像分割、人脸识别、姿态估计、三维点云、视频分析、模型加速、GAN、OCR等。

CSDN资讯·2020-07-27 11:35

ORB-SLAM笔记——(3)单目模式的地图初始化

单目SLAM地图初始化的目标是构建初始的三维点云地图。由于不能仅仅从单帧得到深度信息，因此需要从图像序列中选取两帧以上的图像，估计摄像机姿态并重建出初始的三维点云。

RoBOt__Dreamer·2020-07-27 11:36

【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定

前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目，原本打算使用Kinect或者双目摄像头作为采集装置，但是学校太抠门，只给一点点经费，无奈只得用单目摄像头。

文野后生·2020-07-27 11:41

orbslam2(1)-初始化

单目SLAM地图初始化的目标是构建初始的三维点云。由于不能仅仅从单帧得到深度信息，因此需要从图像序列中选取两帧以上的图像，估计摄像机姿态并重建出初始的三维点云。

金木炎·2020-07-27 11:19

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac

KaHoWong·2020-07-26 13:31

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用文章目录1机器人必备条件1.1硬件要求1.2深度信息1.2.1激光雷达1.2.2kinect1.3里程计信息1.4仿真环境2SLAM功能包的使用方法

IT-cute·2020-07-21 21:13

ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录

ElasticFusion简介：略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头kinect2,cuda9.0一、下载源码，安装基本依赖，编译跑通数据集编译准备：下载官方给出的的依赖如下

向心以履·2020-07-16 06:09

ElasticFusion实验记录

代码准备：运行GPUTest修改ElasticFusion/Core/src/Utils/GPUConfig.h使用Kinect2，需要修改MainController.cppln37:Resolution

fool_wenCC·2020-07-16 04:14

ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现

三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion（1）buildCore（2）buildGPUTest（3）buildGUI四、运行1、数据集离线运行2、在Kinectv1

zj19941113·2020-07-15 22:13

RGB-D数据集汇总 List of RGBD datasets

//www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4593124.htmlThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets

AaronJ1·2020-07-15 19:31

Kinect体感机器人（三）—— 空间向量法计算关节角度

Kinect体感机器人（三）——空间向量法计算关节角度By马冬亮(凝霜Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)终于写到体感机器人的核心代码了，如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键

凝霜·2020-07-15 18:49

JavaCV, JavaCPP,和JavaCPP Presets的关系

本文旨在帮助理解JavaCV,JavaCPP,和JavaCPPPresets之间的关系JavaCV是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、OpenKinect

Code_LT·2020-07-15 17:12

三维重建：GitHub百度Apollo 2.0

自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的RGB视频，具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频和全景图像。

alppkk4545·2020-07-15 14:46

论文解析 - ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph

其实他们还有一个祖宗叫KinectFusion，有机会再看看。核心梳理III.FUSEDPREDICTEDTRACKINGGeometricPoseEstimatio

原野寻踪·2020-07-15 13:23

海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法

现代车载激光扫描系统，通常安装多个激光扫描头采集三维点云数据，如Optech公司的LYNX系统，Riegl公司的VMX-450系统。车载激光扫描系统沿着某一轨迹采集数据，多个高频采样激光头数据相

JeckZ·2020-07-15 13:53

三维重建 3D reconstruction实用算法

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ1.KinectFusion（2011）不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。

zhiwen1225·2020-07-15 12:24

三维点云处理技术一：基础知识

课程来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》三维点云处理基础知识激光雷达原理激光雷达应用硬件部分软件部分激光雷达数据采集ROS编程基础激光雷达原理12款激光雷达测评，谁是最强王者？

Flying Youth·2020-07-15 08:45

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Flying Youth·2020-07-15 08:45

【译文】 PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D Point Cloud

PASS3D：精确、快速的三维点语义分割点云摘要在这篇文章中，我们提出了PASS3D去实现逐点级的三维点云语义分割。

GoodluckTian·2020-07-15 07:03

Unit3D免费？.Net程序员最好的时代！

在今天微软的Build2013大会上，跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息：首先Unity支持XboxOne和Kinect，其次对WindowsPhone8和Windows8游戏开发者完全免费

GZ_Itcast·2020-07-15 00:57

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GZ_Itcast·2020-07-15 00:26

深度学习算法的点云分割-Pointnet++（一）

pointnet++为pointnet的升级版转自：http://www.bubuko.com/infodetail-2535494.html使用深度学习的三维点云分类的介绍在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究

tumi678·2020-07-14 23:58

如何结合AE与Unity制作一款体感声控游戏

前段时间，因为学校的期末作业要求，我跟我的组员DIY了一款Kinect体感的声控游戏。因为我们两个都是游戏小白，所以对可以制作体感游戏还是非常有热情的。

Damon大门·2020-07-14 23:24

基于三维点云数据的深度学习PointNet模型（一）安装及调试

DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation一直在三维点云算法设计的领域，看到这篇文章，比较感兴趣，就想了解一下，源码如下：点击打开链接编译该源码按照其推荐的方式就可以调通

指尖热度·2020-07-14 23:14

3D点云深度学习方法综述(资料)

id=1605235762733551923&wfr=spider&for=pc2.使用深度学习的三维点云分类的介绍https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846

赤火atlas·2020-07-14 22:06

pointnet与pointnet++

整合几位网上的大佬的经验一、三维深度学习非欧式（manifold，graph）：在流形或图的结构上进行卷积，三维点云可以表现为mesh结构，可以通过点对之间临接关系表现为图的结构。

cold星辰·2020-07-14 17:02

武汉中观自动化AScan系列智能蓝色结构光三维扫描仪

AScan™系列智能蓝色结构光三维扫描仪拥有完全自主知识产权，能够在短时间内获取高精度点云数据（精度高达0.02mm），和高分辨率彩色纹理（单张分辨率高达3600万像素）同时可以将三维点云数据与彩色纹理自动配准

中观自动化·2020-07-14 17:56

Kinect学习（2）——ColorBasics-D2D

Update函数里面需要把Kinect获取的彩色数据（Yuy2格式）转换成BGRA格式，这是为了方便处理：//获取彩色图像格式if(SUCCEEDED(hr)){hr=pColorFrame->get_RawColorImageFormat

暗夜望月·2020-07-14 07:35

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