kinect三维点云

华硕Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪

微软深度相机Kinect安装教程见Ubuntu16.04下KinectXBOX360驱动安装与骨骼跟踪教程准备基于Ubuntu16.04，首先安装ROSKinetic注：若为其他版本的Ubuntu和ROS
杰径通幽·2020-07-13 06:36

C# kinect v2学习笔记（五）骨骼图像和彩色图像的叠加

在实际运用中，最多的就是采用kinectv2的骨骼数据进行实际的交互了，十分有趣的东东。
MayAcho·2020-07-13 05:52

Kinect学习（七）：综合提取彩色、深度、人体骨骼点

前言前面的博客中介绍了如何通过Kinect获得彩色图像、深度图像以及人体骨骼点：Kinect学习（三）：获取RGB颜色数据Kinect学习（四）：提取深度数据Kinect学习（五）：提取带用户ID的深度数据
hongbin_xu·2020-07-13 05:04

KinectV2 in Qt 在Qt中使用KinectV2编程

固定链接：http://brightguo.com/kinectv2-in-qt-color/配置了下，原来在Qt中是可以使用KinectV2编程的，我之前一直以为必须中visualstudio囧~CSDN
延陵小明·2020-07-13 05:14

Kinect for Windows V2和V1对比开发___骨骼数据获取并用OpenCV2.4.10显示

1，打开骨骼帧的方式对于V1，方法NuiSkeletonTrackingEnable实现m_hNextSkeletonEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);hr=m_PNuiSensor->NuiSkeletonTrackingEnable(m_hNextSkeletonEvent,NUI_SKELETON_TRACKING_FLAG_ENABLE_IN_
燃烧的舞步·2020-07-13 05:41

Kinect For Unity3D 利用Kinect Studio 和Visual Gesture Builder建立自定义姿势之录制连续动作，判断Progress

此篇文章灵感来自，本文只做扩展，扩展一些“AAArlex”博主未讲到的一些内容：https://blog.csdn.net/nijiayy/article/details/68926979如果对录制姿势一无所知的同学，请看完此篇文章再看以下文章。看了“AAArlex”博主的，发现博主在CreateNewProjectWithWizard选择Progress时选择的是离散动作，并非持续动作。添加录制
Guido Kuo·2020-07-13 04:25

Kinect 骨骼追踪数据处理

Kinect产生的景深数据作用有限，要利用Kinect创建真正意义上交互，有趣和难忘的应用，还需要除了深度数据之外的其他数据。
Unity高锦锦·2020-07-13 04:32

从kinect获取世界坐标

我们可用从Kinect的官方文件知道，Kinect的视锥是这个样子的。图中A,B和小人的脚是处于同一平面的，那么kincet获取到的世界坐标中A,B的y轴坐标是相等的？
denyz·2020-07-13 04:46

Kinect for Unity3D开发 之 手势/姿势(Gesture)识别基础知识

1.KinectManager，示例场景中MainCamera的一个组件。2.以编程方式指定用户特定的姿势。需要实现KinectGestures.GestureListenerInterface。
dengzhan1904·2020-07-13 04:14

Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话

《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》基本信息作者：余涛出版社：机械工业出版社ISBN：9787111400929上架时间：2012-11-6出版日期：2013年1月开本：16开页码：1
csdn1232·2020-07-13 03:18

Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

前言MS的kinecSDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位
风雨兼程--远方·2020-07-13 03:31

Unity中识别与Kinect距离最近的人

Kinect2.0默认能够检测6个人，于是将6个人的关节数据来对比，取最近的那个。基于Kinect2.0官方的BodyBasics-WPF。
bllxk·2020-07-13 03:37

kinect笔记 二、识别手势（全身/姿势）

在unity中使用kinect识别手势等，我在这里用的是卡耐基梅隆的插件网址https://pan.baidu.com/s/19XbE7CLA64c1K6jrK9wf9g密码e4uw或链接：https:
anyan1858·2020-07-13 02:28

【翻译】Kinect v2程序设计(C++) Depth编

KinectSDKv2预览版，取得Depth数据的方法说明。
ZY411417998·2020-07-13 01:46

Kinect开发入门资源合集

搜集资料过程中发现天朝大学与研究所里做Kinect相关项目，并且和自己一样在入门阶段的筒子很多，因此不能藏私，今天将所搜集到的有用资源整理并分享于此。
Delia_ing·2020-07-13 00:45

Kinect开发学习笔记之（七）骨骼数据的提取

Kinect开发学习笔记之（七）骨骼数据的提取[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09我的Kinect开发平台是：Win7x86+VS2010+KinectforWindowsSDKv1.6
zouxy09·2020-07-12 23:43

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(六)：骨骼追踪基础 上

Kinect产生的景深数据作用有限，要利用Kinect创建真正意义上交互，有趣和难忘的应用，还需要除了深度数据之外的其他数据。
weixin_34375233·2020-07-12 23:58

Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

前言MS的kinecSDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位
weixin_33749242·2020-07-12 23:26

Kinect v2.0原理介绍之三：骨骼跟踪的原理

~~有兴趣的小伙伴，加kinect算法交流群：462964980。生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司LightCoding技术。
MachineLP·2020-07-12 22:31

骨骼追踪安装与使用

使用环境Ubuntu16.04+ros-kinetic+KinectV1相机由于ros的kinetic版本不再配有openni_tracker功能包，因此需要我们自己安装配置安装方法1.安装依赖项sudoapt-getinstallgit-corecmakefreeglut3
leo-wkd·2020-07-12 22:54

Unity + Kinect基本上所有的手势二次封装(一)

抽了一上午去将所有的kinect的各种姿势写完了,以后需要哪个就用哪个手势,不需要某个手势直接注释掉或者可以在识别到的手势不写方法就行了kinect常用手势:以下手势能被流畅的识别：◎RaiseRightHand
会思考的猴子·2020-07-12 22:33

KINECT v2.0骨骼关节点对照表（C++）

KINECT骨骼关节点卸载在枚举中，C++如下：enum_JointType{JointType_SpineBase=0,JointType_SpineMid=1,JointType_Neck=2,JointType_Head
碎梦人·2020-07-12 21:56

Kinect v2.0 骨骼跟踪

引言之前已经了解过了，三个眼睛的坐标系，参考骨骼跟踪的原理生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司LightCoding技术。LightCoding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码，经感应器读取编码的光线，交由晶片运算进行解码后，产生成一张具有深度的图像。LightCoding技术的关键是LaserSpeckle雷射光散斑，当雷射光照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后
Osean_li·2020-07-12 21:28

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(七)：骨骼追踪基础 下

但是了解了基本概念是一回事，能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事，本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用，以加深对Kinect骨骼追踪所涉及的各个对象的了解
weixin_34192816·2020-07-12 21:41

opencv保存16bit图片

毕竟8UC3格式的范围太小了，inparticular，对于Kinect捕获的原始深度信息（mm为单位），存成8位的精度会降低。不过网上不知道是因为这东西太简单还是怎么的，
旅行在明天之前昨天之后·2020-07-12 19:07

JNI DETECTED ERROR IN APPLICATION: jarray was NULL

项目中用到了opengles去展示三维点云数据，个人比较生疏，所以打算学一学。
旅行蜗牛·2020-07-12 19:44

体感游戏大集合

其中Kinect是目前应用比较广泛的一款体感互动设备。今天小酷君就给大家介绍一些咱们南京酷牛科技开发的Kinect体感互动游戏！
南京酷牛·2020-07-12 18:39

论文《A High Spatial Resolution Depth Sensing Method Based on Binocular Structured Light》学习

Abstract（SCI二区）自从微软Kinect发布以来，深度信息以其低成本和易用性在许多领域得到了广泛的应用。
Orange Wu·2020-07-12 14:33

rtabmap 正确的源编译安装方式

ubuntu16.04ROS版本kineticOpenCV3.4.1(其实无所谓)rtabmap正确的源编译安装方式安装xtion驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-openni2-*安装kinect
marker_neu·2020-07-12 11:47

Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 MAVROS【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】

PX４英文版官网：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html（不要用中文版的，这里并不只有indigo和Kinect的不同，用中文版的永远也装不上
linzs.online·2020-07-12 11:58

[论文笔记|声呐]——侧扫声呐图像的三维重建

3.2.1平均振幅增益补偿3.2.2平均灰度增益补偿3.3几何校正3.1斜距改正3.2航迹处理3.3地理编码4.基于阴影信息的水下目标物三维重建4.1二维亮度图生成4.2二维高度图生成4.3坐标系转换4.4三维点云成像总框架
いしょ·2020-07-12 11:48

Open3D 三维点云读取可视化、下采样、去除离群点、地面提取

importopen3daso3ddefdisplay_inlier_outlier(cloud,ind):inlier_cloud=cloud.select_by_index(ind)outlier_cloud=cloud.select_by_index(ind,invert=True)print("Showingoutliers(red)andinliers(gray):")outlier_c
weixin_37804469·2020-07-12 10:40

点云/网格模型的体积计算

比如下面的土堆：如果扫描得到的数据是一系列三维点云，那么体积就比较难求，因为如何定义物体的边界比较困难。一种方法是提取三维点云的凸壳（包络体），然后再进行计算（当存在孔、洞时情况就很复杂了）。
weixin_34018169·2020-07-12 08:32

三维点云目标提取总结【转】

三维点云目标提取1.前言不知不觉，已经到了研究生的第三年了，明年就要毕业参加工作了，offer拿了几个，基本的工作也差不多定下来了，毕竟研究生两年时间主要研究方向是三维点云的目标识别及三维重建（姑且认为是研究方向吧
weixin_33695450·2020-07-12 07:50

Kinect for Azure 使用心得

经过对微软最新的KinectforAzure的测试发现，虽然，微软标准该产品深度相机的测量范围是0-4.5米（具体的大家需要看手册，我有点忘了），但是实际上可以测量到10米，9.5处误差在0.05米，或者更低
BundleAdjustment·2020-07-12 04:55

ubuntu16.04安装Azure Kinect SDK

1.在github下载AzureKinectSDK的源码驱动包2.按照源码包里的说明编译(要先在github中找到ninja包下载并按readme安装）：cd到sdk包目录mkdirbuild&&cdbuildcmake-GNinja
ultimate1212·2020-07-12 04:10

TUM RGB-D数据集转换成点云数据

数据集使用Kinect采集，包含了depth图像和rgb图像，以及groundtruth等数据，具体格式请查看官网。
矮行星的妹子·2020-07-11 21:18

pcl点云处理基本步骤

（因为项目不是自己一个人的，任然还在进行中，所以代码和部分图片不方便提供，请见谅）二、环境描述硬件平台：笔记本一台、微软kinect2.0设备一台。
lear_scu·2020-07-11 17:47

CLion运行错误：error while loading shared libraries: libopencv_calib3d3.so.3.3

环境：Ubuntu16.04ROSKinectOpenCV3.3.1CLion编译成功，运行报错，找不到共享库。使用命令行可以正常运行。
qq_35604674·2020-07-11 17:37

在ROS下，摄像头kinect V1的RGB图和深度图的获取

驱动安装好后，首先在终端输入“roscore”，启动节点，然后在新的终端输入“roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch”或者“roslaunchfreenect_launchfreenect.launch”。显示RGB图像：“rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera/rgb/image
合工大机器人实验室·2020-07-11 17:35

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。
jepco1·2020-07-11 09:34

利用摄像机如何获取物体的深度信息

但是其真正在消费电子品市场得到广泛应用还是从微软的Kinect体感传感器开始。双目测距：（普通摄像头）1.双目测距原理：如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向
jay463261929·2020-07-11 09:45

ROS学习记录(一)--简单的命令

实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录ROS中文社区ROS中有很多各种函数库和工具，我们提供了四种默认安装方式，你也可以单独安装某个特定软件包
Siyuada·2020-07-10 23:30

kinect2.0 opencv3.2 深度图像提取（方式二）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/mystylee/article/details/77992963由于在网上找提取kinect2.0+opencv3.2的资料不是很多，很多都是要么是
MisTimee·2020-07-10 22:33

kinect2.0 opencv3.2深度图像提取（方式一）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/mystylee/article/details/77992723本人的配置：win10+visualstudio2015+kinect2.0+
MisTimee·2020-07-10 22:33

高精度地图与数据采集生产及产品实例

预测、规划、控制高精地图主要包括：道路定义（地图道路）交叉路口（记住交叉路口的地物信息等）交通信号（记住交通灯的位置，计算高度等）车道规则（记住当前路段的车道规则）处理高精地图外还有俯视图、相对定位图、三维点云地图来作为辅助没有高精度地图
苏源流·2020-07-10 22:49

点云数据处理学习笔记

三维计算视觉研究内容包括：1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。
weixin_34088583·2020-07-10 19:38

两种三维点云密度聚类方法的研究与对比

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/70194047基于密度的点云聚类算法可以识别三维点云物体，也可以对三维点云去噪处理
weixin_30483697·2020-07-10 18:33

使用Kinect2作为Oculus游戏应用的输入设备

注:文章写于2015年8月,目前VR游戏Demo已经完结,所以把上一次预研的一些经验分享出来,希望对大家有所帮助背景初接触Oculus时,从网上下载了一大堆的Demo来体验,但是,操作体验大都比较差,特别是FPS类.这也让我们意识到,对于VR游戏,最大的挑战还不是显示方式的变化,而是交互方式.在一个沉浸式的环境中,最自然的交互就是最完美的方式.其中基本的需求,就是可以使用双手跟VR中的虚拟环境进行
xoyojank·2020-07-10 13:57

kinect fusion 3D重建基本算法

whatisKinectFusionkinectfusion是微软研究院利用kinect进行三维重建的项目，深入了解该算法及其实现可以为3D重建的kinect类应用提供一定的参考。
xiaohu50·2020-07-10 12:44
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