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Linux
matlab串口上位机
实验十五:摇杆传感器实验
OK——摇杆实验,这个是有线的——实验顺序——左——X1023——右——X0——上——Y1023——下——Y0——摇杆按下——Z0——摇杆不按下——Z1——
串口
显示值就是摇杆左右前后上下分别对应XYZ值
壹心理抱持鲸
·
2024-02-02 23:26
Arduino开发板实验
Arduino
C/C++
matlab
矩阵的第一列,
matlab
提取矩阵第一列
第2章
MATLAB
矩阵及其运算2.1变量和数据操作2.2
MATLAB
矩阵2.3
MATLAB
运算2.4矩阵分析2.5矩阵的超越函数2.6字符串2.7结构数据和单元数据2.8稀疏矩阵2.1变量和数据操作2.1.1
C丶陈先森
·
2024-02-02 23:13
matlab矩阵的第一列
matlab
矩阵的镜像,
Matlab
矩阵的简单操作
一、矩阵的表示在
MATLAB
中创建矩阵有以下规则:a、矩阵元素必须在”[]”内;b、矩阵的同行元素之间用空格(或”,”)隔开;c、矩阵的行与行之间用”;”(或回车符)隔开;d、矩阵的元素可以是数值、变量
198308asd
·
2024-02-02 23:13
matlab矩阵的镜像
MATLAB
矩阵的操作(第二部分)
师从清风矩阵的创建方法在
MATLAB
中,矩阵的创建方法主要有三种,分别是:直接输入法、函数创建法和导入本地文件中的数据。
乘~风
·
2024-02-02 23:09
MATLAB
matlab
矩阵
开发语言
【国产MCU】-认识CH32V307及开发环境搭建
扩展
串口
UART数量到8组,电机定
视觉&物联智能
·
2024-02-02 21:01
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
传感器
CH32V307
无人驾驶用python还是
matlab
_
MATLAB
vs. Python | 选择
MATLAB
用犹豫吗?
基于矩阵的
MATLAB
语言让数学直观易读。工程师和科学家需要能够直观表达矩阵和数组数学运算的编程语言,而非通过通用编程实现的编程语言。Python中的矩阵数学需要执行函数调用,而非自然算子。
weixin_39520775
·
2024-02-02 21:46
matlab
薄壁件高速铣削三维稳定性
1、内容简介略42-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略随着航空航天技术的发展,薄壁结构件在工程应用中日益广泛。由于薄壁结构件受力复杂,形状精度要求很高,难以按照经典理论进行受力分析,因此是国际上公认的复杂制造工艺难题之一。其制造过程中最突出的问题之一是加工变形而影响工件变形的一个非常重要的因素就是切削颤振。因此加工薄壁件时,只有对切削颤振稳定性和加工变形这两个问题加以研究和控制才能更好的提高薄壁零
studyer_domi
·
2024-02-02 20:01
Matlab系列案例
matlab
开发语言
Matlab
中结构体struct创建和使用
在项目上遇见了调用api接口,接口返回的信息为struct,故探讨一下
matlab
的struct结构体1、struct结构体创建创建结构体数组有两种方式,分别为直接创建和使用struct函数1.1直接创建直接定义字段
studyer_domi
·
2024-02-02 20:30
matlab
matlab
struct
结构体
matlab
GUI配置传递函数和控制系统设计
1、内容简介略43-可以交流、咨询、答疑涉及到传递函数导入、零极点展示等2、内容说明略%---Executesonbuttonpressinoperation.functionoperation_Callback(hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletooperation(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedina
studyer_domi
·
2024-02-02 20:30
Matlab系列案例
matlab
matlab
simulink 步进电机控制
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
studyer_domi
·
2024-02-02 20:25
Matlab系列案例
matlab
开发语言
科创课程002
串口
与 机械臂
通过电位器进行读数的测试:image.pngimage.pngclaw测试image.png前臂代码测试image.png后臂代码测试image.png底座测试image.png
串口
代码1image.png
Mr洋1
·
2024-02-02 19:27
sw与
matlab
连接_solidworks与
matlab
联合仿真&simMechnics下载及安装
1、从MathWorks公司的官方网站上下载合适installaddon.m以及smlink.r2010b.win64压缩文件;2、不用解压,将压缩包所在路径设置为
matlab
路径,根据路径运行命令install_addon
weixin_39831104
·
2024-02-02 19:46
sw与matlab连接
机器人之
MATLAB
与SolidWorks联合仿真
文章目录这里填写文章的目录文章目录(1)
MATLAB
环境下SimspaceMultibodyLink插件安装(2)SolidWorks环境下插件配置(1)
MATLAB
环境下SimspaceMultibodyLink
GGXix
·
2024-02-02 19:15
matlab
人工智能
Solidworks 与
MATLAB
联合仿真
本文主要讲解了“
MATLAB
与SolidWorks的联合仿真怎么实现”,文中的讲解内容简单清晰,易于学习与理解,下面请大家跟着小编的思路慢慢深入,一起来研究和学习“
MATLAB
与SolidWorks的联合仿真怎么实现
Yuhong Tang
·
2024-02-02 19:14
机器人
matlab
开发语言
Solidworks
printf死翘翘
我先是在stc51单片机里面搞了
串口
,然后我想用
串口
重定向到printf做调试,printf是一个库函数,这个函数会调用putchar函数,我这里就需要重新实现一下putchar,那我就可以完成pritnf
嵌入式Linux,
·
2024-02-02 18:13
Matlab
绘图技巧-NAN元素绘图出现锯齿状解决办法
Matlab
绘图技巧-NAN元素绘图出现锯齿状解决办法 想必有很多同学遇到绘制3维曲面热力图,有一些数据是nan,绘制出来的图会出现锯齿状:如下图: 如果用
matlab
直接绘制带nan的矩阵的话,则会像上图一样
cuntou0906
·
2024-02-02 16:58
▶
Matlab
matlab
开发语言
图像异或加密、解密的实现
AChaoticSystemBasedImageEncryptionSchemewithIdenticalEncryptionandDecryptionAlgorithm大多数论文都用了这个思路,我们使用
MATLAB
superdont
·
2024-02-02 16:57
图像加密
计算机视觉
MATLAB
绘制电磁场
MATLAB
绘制电磁场举例:clc;closeall;clearall;warningoff;%清除变量rand('seed',100);randn('seed',100);formatlongg;m=
MATLAB代码顾问
·
2024-02-02 16:53
matlab
算法
32OLED&中断系统&对射式红外计数&旋转编码计数
旋转编码计数一.程序调试方式二.OLED简介stm32引脚上电后,如果不初始化,默认是浮空输入的模式,在这个模式下引脚不会输出电平三.中断系统EXTI外部中断,TIM定时器,ADC模数转换器,USART
串口
Hobert.h
·
2024-02-02 15:11
单片机
嵌入式硬件
[香橙派开发系列]3b系统安装和使用vscode进行远程连接
文章目录前言一、下载镜像和安装系统二、使用
串口
助手进行调试三、查看系统的ip地址四、使用vscode连接香橙派最后前言之前研究中断的时候一直出现问题,我怀疑是因为zero3不支持,所以一狠心就花钱买了一块
恰柠
·
2024-02-02 15:37
香橙派
vscode
ide
编辑器
单片机
linux
使用香橙派 学习Linux的
串口
开发
串口
的回顾&硬件接线关于
串口
也是之前学习过很多次了,详见:认识
串口
和蓝牙模块HC08_hc08蓝牙模块_mjmmm的博客-CSDN博客
串口
的再认识-CSDN博客香橙派提供了两路
串口
,第一路就是在刷机时
串口
连接的引脚
mjmmm
·
2024-02-02 14:04
学习
linux
c语言
香橙派
开发语言
串口
[香橙派开发系列]使用蓝牙和手机进行信息的交换
重启模块4.3获取软件版本号4.4恢复默认状态4.5获取蓝牙的名称4.6设置蓝牙模块的波特率4.7查询蓝牙的连接模式4.8查询模块角色5.连接电脑6.通过HC05发送消息7.stm32完整代码二、香橙派
串口
通讯
恰柠
·
2024-02-02 14:01
香橙派
单片机
【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态
【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建2波形记录及分析0仿真要求1.在
MATLAB
/Simulink中搭建三相逆变电路仿真模型;2.给出逆变给定电压参考
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
电力电子
matlab
simulink
电力电子
上位机
图像处理和嵌入式模块部署(二进制图像的读写)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]
】之前我们说过,对于图像处理而言,势必会涉及到文件的读写。但是不同格式文件的读写,这本身又是体力活,而且很多的第三方库已经帮我们实现了,比如opencv。所以,这个时候其实没有必要把精力放在文件的解析上面,然而我们在改进算法、优化性能、软硬件一体开发的同时,肯定也会涉及到文件的读写,所以这个时候建议还是用
嵌入式-老费
·
2024-02-02 11:20
上位机图像处理和嵌入式模块部署
图像处理
人工智能
MATLAB
知识点:矩阵的创建方法
讲解视频:可以在bilibili搜索《
MATLAB
教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-02 10:45
MATLAB知识点详解
matlab
数学建模
开发语言
MATLAB
知识点:矩阵元素的引用
讲解视频:可以在bilibili搜索《
MATLAB
教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-02 10:13
MATLAB知识点详解
matlab
数学建模
开发语言
GD32F4单片机实现接收超时中断+DMA实现
串口
的不定长接收和DMA发送
GD32F4单片机实现接收超时中断+DMA实现
串口
的不定长接收和DMA发送1、通常的实现方式介绍环形缓冲区+定时器超时中断的方式优点环形缓冲区可以接收多帧数据数据帧超时间隔可以设置缺点设备任务比较繁重时
taoking123
·
2024-02-02 10:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
mcu
RK3588开发板Ubuntu与开发板使用U盘互传
1将U盘(U盘的格式必须为FAT32格式,大小在32G以下)插到开发板的usb接口,
串口
打印信息如下所示,U盘的设备节点是/dev/sdb4。U盘的设备节点不是固定的,根据实际情况来查看设备节点。
mucheni
·
2024-02-02 09:53
3588开发板
基于布谷鸟搜索的多目标优化
matlab
仿真
2.测试软件版本以及运行结果展示
MATLAB
2022a版本运行3.核心程序..........
软件算法开发
·
2024-02-02 09:45
MATLAB程序开发
#
优化
matlab
布谷鸟搜索
多目标优化
基于
matlab
的RGB到YCbCr颜色空间的转换
在
matlab
中,图像处理工具箱会将彩色图像当做RGB图像或者索引图像来处理。除了这两种颜色空间外还有其他一些以RGB模型为基础的颜色空间,如常见的YCbCr、HSV、HSI颜色空间等。
Hello_Chan
·
2024-02-02 09:34
matlab
基于鲸鱼优化的knn分类特征选择算法
matlab
仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1鲸鱼优化算法(WOA)4.1.1包围猎物4.1.2螺旋式搜索4.1.3更新策略4.2K近邻(KNN)分类器4.3基于WOA的KNN分类特征选择算法5.完整程序1.程序功能描述基于鲸鱼优化的KNN分类特征选择算法。使用鲸鱼优化算法,选择最佳的特征,进行KNN分类,从而提高KNN分类的精度。2.测试软件版本以及运行结果
软件算法开发
·
2024-02-02 09:32
MATLAB程序开发
#
优化
算法
鲸鱼优化
knn分类
特征选择
RGB通道和HSI通道相互转换——
MATLAB
实现
RGB2HSI.mfunction[H,S,I,hsi]=RGB2HSI(RGB_image)R=RGB_image(:,:,1);G=RGB_image(:,:,2);B=RGB_image(:,:,3);num=0.5*((R-G)+(R-B));den=sqrt((R-G).^2+(R-B).*(G-B));theta=acos(num./(den+eps));H=theta;H(B>G)=
我要学好英语
·
2024-02-02 09:31
数字图像处理
matlab
数字图像处理
A stop job is running for Session c1 of user root (25s 1min 30s)问题
写在前面今天在前端点击重启按钮,突然发现开发板的
串口
打印信息卡住了,时间比较长的有一处,比较短的有两处,大致为AstopjobisrunningforSessionc1ofuserroot(25s1min30s
石子君
·
2024-02-02 09:20
github
前端
linux
锦上添花!特征选择+深度学习:mRMR-CNN-BiGRU-Attention故障识别模型!特征按重要性排序!最大相关最小冗余!
适用平台:
Matlab
2023版及以上特征选择方法:"最大相关最小冗余"(MaximalRelevanceandMinimalRedundancy,简称MRMR)是一种用于特征选择的方法。
预测及优化
·
2024-02-02 09:12
深度学习
cnn
人工智能
最大相关最小冗余
特征选择
特征降维
BiGRU
睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式
目录有线连接网线连接RS485转
串口
通信与USB
串口
通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机,使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:30
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
人工智能
智能硬件
机器人
经验分享
超参数搜索
matlab
,
MATLAB
中与算法无关的超参数网格搜索
gridsearchforoptimalhyperparameters.但是,我并没有真正想到为每个固定算法和其超参数的固定子集编写单独的网格搜索实现.相反,我希望它看起来更像是在scikit-learn,但可能没有那么多的功能(例如我不需要多个网格)并用
MATLAB
徐聪瓜要努力
·
2024-02-02 08:42
超参数搜索matlab
船员投保的数学模型(
MATLAB
求解)
1.问题描述劳动工伤事故,即我们平时所说的“工伤事故”,也称职业伤害,是指劳动者在生产岗位上,从事与生产劳动有关的工作中发生的人身伤害事故、急性中毒事故或职业病。船员劳动工伤事故是指船员在船舶生产岗位上,从事与船舶生产有关的作业(操作)中发生的可以认定为工伤的人身伤害事故,以及上、下船途中发生的人身伤害事故等.船员是船舶的核心和第一资源,船舶的各项工作都要依靠船员来完成。安全是船舶永恒的主题,人身
MATLAB代码顾问
·
2024-02-02 08:37
matlab
开发语言
套材下料决策变量
matlab
,线材下料问题——目标函数的一个注记
一、问题的提出“线材下料问题”是运筹学在实际应用中比较经典的问题,特别在建筑生产活动中,涉及大量的线材下料问题。因此,确定既节省原材料,又可行的线材下料的方法,在实际应用中有着重要的意义。该问题的一般提法:要做n套产品,需要用规格不同的m种线材,各种规格的长度分别为:l1,l2…lm,每一套产品需用不同规格的原料分别为:m1,m2…mm根,己知原材料的长度为l,问应如何下料,使所用的原材料最省?二
weixin_39609822
·
2024-02-02 08:35
套材下料决策变量matlab
物联网浏览器(IoTBrowser)-Modbus协议集成和测试
Modbus协议在应用中一般用来与PLC或者其他硬件设备通讯,Modbus集成到IoTBrowser使用
串口
插件模式开发,不同的是采用命令函数,具体可以参考前面几篇文章。
快乐非自愿
·
2024-02-02 08:49
物联网
数据库
matlab
矩阵写入csv
在网上查找
Matlab
中将矩阵写入csv的方法,大多用的是writecsv的函数,但是实际上这种函数已经被
Matlab
官方打上了“不推荐使用”的标签,更推荐大家使用的是writematrix这个函数方法
浣山海
·
2024-02-02 07:18
matlab
Matlab
保存数据到csv文件的方法分享
一个同学咨询了一个问题,如何把
matlab
变量区的数据保存到csv文件里面,故此分享一下
Matlab
保存数据到csv文件的方法。
studyer_domi
·
2024-02-02 07:12
matlab
matlab
开发语言
csv
table
fprintf
Matlab
之数据筛选
Matlab
功能强大,这里介绍一些数据筛选方法,至少让其达到Excel的数据筛选程度一、从多维数组中取某些行或列组合为新数组示例如下:取某些列组成新数组newdata=olddata(:,[15826]
kissgoodbye2012
·
2024-02-02 07:12
Matlab
matlab
开发语言
矩阵
Matlab
之信号分析
采集到一段信号,我们最想做的就是看信号的波形图以及信号的频谱图。波形图好画,但频谱图一直很难理解怎么画。而且自己采集到的一段信号可能是频率时变的,就需要窗函数截取信号,然后滑动查看信号频域变化。这种方法展示频域随时间的变化不太明显,就需要做时频分析,以期得到频域变化图。1.产生特定频率的模拟信号对于一个正弦波信号,可以写为如下的形式:其中:A是信号的振幅;f是信号的频率;是信号的初始相位;k是信号
kissgoodbye2012
·
2024-02-02 07:11
Matlab
Matlab
FFT
时频分析
短时傅里叶
小波变换
Matlab
之Robotics Toolbox工具箱
我的
Matlab
版本:R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转
kissgoodbye2012
·
2024-02-02 07:11
Matlab
Matlab
机器人工具箱
Robotics
关节空间定义
p560
Matlab
之操作CSV表格
一、读取csv文件参数1:csv路径;参数2:从第几行开始读取,行数从0开始;参数3:从第几列开始读取,列数从0开始。ConfigData=csvread(ConfigFile,0,1);%读取配置文件disp('读取CSV文件成功!');二、写入csv文件%%写入数组到csv表格,覆盖写入Name={'c1','cc2','cc3','c4','cc555'};%标题行data=[1,2,3,4
kissgoodbye2012
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2024-02-02 07:38
Matlab
matlab
开发语言
Matlab
数字图像处理——图像复原与滤波算法应用方法
图像处理领域一直以来都是计算机科学和工程学的一个重要方向,图像复原则是其中一个重要的研究方向之一。图像复原旨在通过运用各种滤波算法,对图像进行去噪、恢复和改善,以提高图像的质量和可视化效果。在本文中,我们将介绍如下内容:1.采用二维中值滤波对图像进行复原中值滤波是一种常用的去噪方法,通过取像素周围邻域的中值来替代当前像素值。采用二维中值滤波对图像进行复原,这有助于去除图像中的椒盐噪声和其他噪声,提
MatpyMaster
·
2024-02-02 07:20
matlab
算法
计算机视觉
MATLAB
知识点:常见的数学运算函数
讲解视频:可以在bilibili搜索《
MATLAB
教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-02 07:19
MATLAB知识点详解
数学建模
matlab
MATLAB
知识点:第二章本章小节
讲解视频:可以在bilibili搜索《
MATLAB
教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流
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2024-02-02 07:19
MATLAB知识点详解
数学建模
matlab
基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识
matlab
仿真,包含GUI界面
2.测试软件版本以及运行结果展示
MATLAB
2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发
·
2024-02-02 07:34
MATLAB程序开发
#
参数辨识
最小二乘法
matlab
极大似然法
系统参数辨识
MATLAB
Fundamentals>>>Centering and Scaling
MATLAB
Fundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>PolynomialFitting>CenteringandScaling数据导入Thiscodesetsuptheactivity.yr
syluxhch
·
2024-02-02 07:34
matlab
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