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matlab仿真
课程作业——一级倒立摆建模与控制方法优化
pop_share=1****1、摆杆角度和小车所受外作用力的传递函数:*通过
matlab仿真
得到其根轨迹如图5-1:**图5-1校正前的根轨迹**由根轨迹判断出,该系统不稳定**通过根轨迹图选取临界稳定的值
Kingsely-feng
·
2022-11-24 05:20
matlab
simulink
pid
倒立摆小车
matlab仿真
,倒立摆系统的建模及
Matlab仿真
分析
《倒立摆系统的建模及
Matlab仿真
分析》由会员分享,可在线阅读,更多相关《倒立摆系统的建模及
Matlab仿真
分析(15页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
weixin_32382353
·
2022-11-24 05:20
倒立摆小车matlab仿真
基于滑模变结构的倒立摆控制系统
matlab仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础随着关于倒立摆控制系统研究的不断推进,倒立摆在设计结构上有很多种类,其中最常见的有直线型倒立摆和环形倒立摆(如图1.1所示),从倒立摆的阶数方面看,可以分为3阶倒立摆,4阶倒立摆甚至更高阶倒立摆等。倒立摆在使用过程中,往往通过一个小车在水平方向上来回行驶,使得小车上方的倒立摆达到一个稳定的状态。而在为了达到这个动态平衡状态,研究者需要尝试不同的控
fpga和matlab
·
2022-11-24 05:49
MATLAB
板块8:控制器
matlab
滑膜变
滑膜控制器
倒立摆
一阶一级倒立摆仿真直线倒立摆
MATLAB仿真
simulink/simscape 位置角度双环pid控制
一阶一级倒立摆仿真直线倒立摆
MATLAB仿真
simulink/simscape位置角度双环pid控制ID:4529674479041743爱小马的海盐大傻
「已注销」
·
2022-11-24 05:49
matlab
开发语言
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(19)-遗传算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(19)-遗传算法1.遗传算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.遗传算法遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)最早是由美国的Johnholland
mozun2020
·
2022-11-24 03:31
计算机视觉
图像处理
Matlab
遗传算法
GA
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(20)-蚁群算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(20)-蚁群算法1.蚁群算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.蚁群算法蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。
mozun2020
·
2022-11-24 03:31
计算机视觉
图像处理
Matlab
蚁群算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(16)-CNN学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(16)-CNN学习算法1.CNN学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.CNN学习算法卷积神经网络(CNN或ConvNet)是一种深度学习网络架构,
mozun2020
·
2022-11-24 03:00
图像处理
计算机视觉
MATLAB
CNN
卷积神经网络
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(17)-RBM学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(17)-RBM学习算法1.RBM学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.RBM学习算法受限玻尔兹曼机(restrictedBoltzmannmachine
mozun2020
·
2022-11-24 03:00
计算机视觉
Matlab
机器视觉
RBM
受限玻尔兹曼机
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(18)-深度学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(18)-深度学习算法1.深度学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.深度学习算法深度学习(DL,DeepLearning)是机器学习(ML,MachineLearning
mozun2020
·
2022-11-24 03:00
图像处理
Matlab
深度学习
卷积神经网络
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(11)-流形学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(11)-流形学习算法1.流形学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.流形学习算法流形学习是一类借鉴了拓扑流形概念的降维方法,与核PCA的目的一样,它想要在低维空间中尽量保持在高维空间中的结构
mozun2020
·
2022-11-24 02:30
计算机视觉
Matlab
机器视觉
图像处理
流形学习
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(13)-稀疏表示算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(13)-稀疏表示算法1.稀疏表示算法2.
Matlab仿真
3.小结1.稀疏表示算法稀疏表示(SparseRepresentation)也叫作稀疏编码(SparseCoding
mozun2020
·
2022-11-24 02:30
图像处理
Matlab
计算机视觉
稀疏表示
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(14)-字典学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(14)-字典学习算法1.字典学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.字典学习算法字典学习(DictionaryLearning)和稀疏表示(SparseRepresentation
mozun2020
·
2022-11-24 02:30
计算机视觉
图像处理
Matlab
字典学习
图像增强
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(10)-增强学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(10)-增强学习算法1.增强学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.增强学习算法增强学习(ReinforcementLearning)要解决的是这样的问题
mozun2020
·
2022-11-24 02:29
Matlab
计算机视觉
图像处理
MATLAB仿真
增强学习
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(6)-贝叶斯学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(6)-贝叶斯学习算法1.贝叶斯学习算法2.
Matlab仿真
3.小结1.贝叶斯学习算法贝叶斯分类算法是统计学的一种分类方法,它是一类利用概率统计知识进行分类的算法
mozun2020
·
2022-11-24 02:59
计算机视觉
Matlab
贝叶斯学习
机器视觉
图像处理
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(8)-Adaboost算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(8)-Adaboost算法1.Adaboost算法2.
Matlab仿真
3.小结1.Adaboost算法Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器
mozun2020
·
2022-11-24 02:59
计算机视觉
MATLAB
图像处理
Adaboost
强分类器
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(4)-决策树学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(4)-决策树学习算法1.决策树学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.决策树学习算法统计学,数据挖掘和机器学习中的决策树训练,使用决策树作为预测模型来预测样本的类标
mozun2020
·
2022-11-24 02:59
Matlab
计算机视觉
图像处理
决策树学习
MATLAB仿真
基于Matlab计算经典CFAR阈值
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-24 02:29
基础教程
matlab
开发语言
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(2)-KNN学习算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(2)-KNN学习算法1.KNN学习算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.KNN学习算法KNN(K-NearestNeighbor)算法是机器学习算法中最基础
mozun2020
·
2022-11-24 02:29
计算机视觉
MATLAB
Matlab宝典
KNN
图像处理
【无人机】基于拓展卡尔曼滤波时序四旋翼无人机状态跟踪附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-24 02:28
无人机
matlab
【回归预测-DELM】基于布谷鸟算法改进深度学习极限学习机实现数据回归预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-24 02:28
神经网络预测
算法
回归
深度学习
决策树算法在计算机视觉中的应用附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-24 02:58
图像处理
算法
决策树
多普勒失真信号重采样的
Matlab仿真
分析
多普勒失真信号重采样的
Matlab仿真
分析应用场景水声通信指的是使用声信号在水中传输数据。相对而言,电磁信号在水中吸收严重衰减过快,光信号受水中悬浮颗粒的影响,也无法完成远距离传输。
Focustc
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2022-11-23 21:04
Matlab
Wireless
Communication
matlab
通信
插值
snr
【图像特征提取】基于小波变换、gabor、双树复小波提取纹理图像特征附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-23 19:39
图像处理
matlab
开发语言
【图像颜色纹理特征】基于内容的图像颜色、纹理等特征的提取算法的
MATLAB仿真
如何用数值表示纷繁复杂的颜色,人们已经进行了许多研究。研究表明,人眼对颜色的感知是三维的,找到符合人眼视觉特征的颜色模型是利用颜色特征进行图像检索的关键。图像的颜色特征不仅取决于图像本身,而且还与观察者的视觉系统和观察经验有关。因此为了准确提取表征原始图像颜色信息,提取算法必须在符合人类视觉系统的生理特征和人类观察经验的视觉感知特征的颜色空间内进行。对彩色图像颜色特征提取的研究,必须在特定的颜色空
fpga和matlab
·
2022-11-23 19:39
★MATLAB算法仿真经验
MATLAB
板块2:图像-特征提取处理
matlab
计算机视觉
开发语言
颜色特征
纹理特征
基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)进行分类、函数估计、时间序列预测和无监督学习附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-23 18:08
神经网络预测
支持向量机
分类
学习
MTI (动目标显示) Moving Target Indicator
####################################################################简单介绍一下MTI的相关知识,三种对消器的原理和框图实现,然后用
matlab
庸医~
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2022-11-23 14:04
MATLAB
雷达
matlab
matlab仿真
瑞利分布与高斯分布
若随机变量X服从一个均值为、均方差为的概率分布,且其概率密度函数为则这个随机变量就称为正态随机变量,正态随机变量服从的分布就称为正态分布,记作2、
matlab仿真
高斯分布matlab中可以用randn生成满足标准正态分布的序列
庸医~
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2022-11-23 14:34
MATLAB
matlab
matlab仿真
:FFT实现匹配滤波
仿真匹配滤波器的FFT-IFFT的实现,采用矩形脉冲信号,观察滤波前后的波形,分析匹配滤波器对矩形脉冲的压缩前后的性质。FFT实现匹配滤波的原理图如下图所示,对x[n]和h[n]补零,然后做N点FFT,相乘后做ifft,得到的y[n]就是滤波后的信号,这其实就是一个FFT实现线性卷积的过程,对x[n]做匹配滤波也就是与滤波器冲激函数做卷积运算。1、产生矩形脉冲信号,这里采用正弦波与脉冲信号进行调制
庸医~
·
2022-11-23 14:03
MATLAB
雷达
matlab
开发语言
基于排队理论的云计算模型的
MATLAB仿真
1.简介与仿真结论用matlab模拟,基本上可以说是一个排队理论。输入一堆包,经过buffer(一个或者几个都行)传给server,这些包会在buffer里面进行排队,采取FIFO的排序方法。部分仿真结果如下:2.理论分析
fpga和matlab
·
2022-11-23 13:10
★MATLAB算法仿真经验
MATLAB
其他
matlab
开发语言
排队理论
云计算模型
基于空间通信超短QC- LDPC编码的
matlab仿真
实现
欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础
fpga和matlab
·
2022-11-23 13:10
MATLAB
★MATLAB算法仿真经验
板块4:编码译码
matlab
算法
开发语言
基于matlab的复杂背景下不规则目标边缘提取算法的仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述(一)轮廓提取法图像边缘是图像局部特性不连续性的反映。该提取方法过程:轮廓提取采用掏空内部点的方法。
Simuworld
·
2022-11-23 12:10
MATLAB仿真源码
matlab
开发语言
目标边缘提取
【预测模型-DELM分类】基于风驱动算法改进深度学习极限学习机实现数据分类附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-23 11:48
神经网络预测
算法
分类
深度学习
智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2022-11-23 11:48
神经网络预测
matlab
算法
matlab学期大作业,matlab期末大作业
1.龟兔赛跑本题...
MATLAB仿真
期末大作业姓班学名:级:号:指导教师:12014春期末大作业题
多熬一点
·
2022-11-23 10:16
matlab学期大作业
数字信号处理调制与解调
MATLAB仿真
首先在命令行输入一个editmath作为头文件然后在头文件math.h里面写上调制与解调函数,这里就不一一解释每行代码的意思,有问题可以评论区问。%AM调制信号的MATLAB实现dt=0.0001;%时间采样频谱fc=10;%载波中心频率T=5;%信号时长N=T/dt;%采样点个数t=[0:N-1]*dt;%采样点的时间序列wc=2*pi*fc;mt=sqrt(2)*cos(2*pi*t);%信源
云电子
·
2022-11-23 08:56
MATLAB
信号
调制解调
matlab
【SVM+Gabor人脸识别】基于SVM+Gabor特征提取的人脸识别
matlab仿真
1.软件版本MATLAB2013b2.本算法理论知识人脸识别是人脸识别与匹配领域的一项重要技术。为了获得理想的识别效果,必须在具有良好的类内聚力和类间差异的特征。现有的方法包括一种基于不同颜色模型和颜色空间中人脸肤色模型的人脸识别方法。一种基于颜色直方图模型的人脸识别方法,该方法是由皮肤区域校准图像的大量颜色建立的。提出了一种基于人脸光照补偿和非线性颜色变换的人脸识别方法。Gabor特征提取Gab
fpga和matlab
·
2022-11-23 04:15
MATLAB
板块2:图像-特征提取处理
matlab
支持向量机
算法
gabor特征提取
【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2022-11-22 23:59
优化求解
matlab
算法
机器人
m短波宽带通信系统的信道建模
matlab仿真
目录1.算法概述1.1Watterson信道模型理论简介1.2Nakagami信道模型2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述宽带短波信道的研究是设计宽带大容量短波通信的基础,但是传统的短波信道的研究仅限于窄带信号传输,这已经无法满足现代短波研究的需要了,本文的主要工作就是根据宽带短波信道的特性进行宽带短波信道的建模。本文首先介绍了Watterson信道模型
我爱C编程
·
2022-11-22 23:57
Matlab通信和信号
短波宽带通信系统
matlab程序设计
matlab源码
Watterson信道
ITS信道模型
基于matlab的sift变换的图像配准和拼接算法仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invariantfeaturetransform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述。
Simuworld
·
2022-11-22 23:56
MATLAB仿真源码
算法
matlab
SIFT
图像配准
图像拼接
小电流接地系统单相接地故障选线论文+
matlab仿真
模型+仿真视频+参考资料
通过
MATLAB仿真
软件搭建相应的仿真模型,仿真结果表明,该方案得到的结果与理论相差很小,能够完成小电流系统单相接地后的选线及定位。小电流接地系统事指中性点接地方式为非有效接地,短路电流
电气_空空
·
2022-11-22 19:03
matlab仿真
matlab
电动汽车有序充放电-
matlab仿真
电动汽车有序充放电-
matlab仿真
+原始数据电动汽车有序充放电-
matlab仿真
-Matlab文档类资源-CSDN文库
电气_空空
·
2022-11-22 19:03
matlab仿真
电动汽车
有序充放电
matlab
锂电池均衡控制-含
matlab仿真
模型+论文
摘要电动汽车电池组均衡系统设计及控制策略研究当锂动力电池单体串联应用于纯电动汽车时,由于电池组内电池单体之间存在不一致性,会造成电池组使用性能下降,其可用容量和寿命远低于单体电池,电池效能得不到充分发挥,减少电动汽车的续驶里程,同时也增加了使用成本。而均衡管理模块作为电池管理系统的重要功能模块,可通过实时监测电池组状态信息,根据相应的控制策略对电池组进行均衡管理,从而改善电池组不一致性在使用过程中
电气_空空
·
2022-11-22 19:33
matlab
SIFT-Harris-ORP-SLAM-surf五种方法图像匹配、特征匹配、相似度匹配等-
matlab仿真
SIFT-Harris-ORP-SLAM-surf五种方法图像匹配、特征匹配、相似度匹配等如下图所示:
电气_空空
·
2022-11-22 19:33
图像立体匹配
matlab
二阶状态方程用
matlab仿真
,
matlab仿真
实验1
浙江大学电气工程学院控制理论实验实验报告课程名称:控制理论(乙)指导老师:包哲静老师成绩:实验名称:
matlab仿真
实验实验类型:同组学生姓名:一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备
长尾科技
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2022-11-22 17:28
二阶状态方程用matlab仿真
基于差分迭代发求解离散微分方程的
matlab仿真
目录一、理论基础二、
MATLAB仿真
程序三、仿真结果一、理论基础这类复杂方程组,其解方程通常不能直接使用MATLAB内部的自带函数进行求解,往往需要使用别的算法进行,本课题涉及到的方程组的基本类型如下所示
fpga和matlab
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2022-11-22 17:17
MATLAB
板块11:MATLAB数值仿真
matlab
开发语言
算法
差分迭代
偏微分方程组
【蚁群FCM】基于蚁群算法的模糊聚类
matlab仿真
1.软件版本MATLAB2013b2.本算法理论知识用FMC算法实现基于目标函数的模糊聚类又称交替的迭代优化法。迭代优化本质上属于局部搜索的爬山法,很容易陷入局部极值点,因此对初始化很敏感。通常是根据一定的经验准则选取初始参数,这样计算结果与初始参数设置是否恰当密切相关。特别是在数据量较大和高维情况下,设置合理的参数非常困难,只能通过多次实验比较选定。由于初始聚类中心和样本的输入次序对最终的结果有
fpga和matlab
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2022-11-22 11:20
MATLAB
板块7:优化类问题
聚类
数据挖掘
机器学习
蚁群
模糊聚类
m基于ACO蚁群优化的FCM模糊聚类算法
matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB程序4.完整MATLAB程序1.算法概述蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型.受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法
我爱C编程
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2022-11-22 11:47
Matlab优化算法
matlab
aco蚁群
FCM模糊聚类
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(1)-Kmeans聚类算法
视觉机器学习20讲-MATLAB源码示例(1)-Kmeans聚类算法1.K-means聚类算法2.
Matlab仿真
3.仿真结果4.小结1.K-means聚类算法K-Means算法是无监督的聚类算法,它实现起来比较简单
mozun2020
·
2022-11-22 10:42
计算机视觉
Matlab
Matlab教程
图像处理
kmeans
【数据分析】基于 kmeans实现数据聚类分组含Matlab源码
简介从理论,设计程序和代码实现等方面,说明如何通过数据挖掘中K-均值聚类算法,利用Matlab的灵活编程功能进行探索性和优化性综合实验.以实验教学实践说明,为将创新思维和动手能力培养贯穿于实验教学的始终,利用
Matlab
matlab科研助手
·
2022-11-22 10:09
数据分析
聚类
matlab
数据分析
【Kmeans】基于Kmeans的聚类算法的
MATLAB仿真
0.完整源码获得方式方式1:微信或者QQ联系博主方式2:订阅MATLAB/FPGA教程,免费获得教程案例以及任意2份完整源码1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识K-Means算法的思想很简单,对于给定的样本集,按照样本之间的距离大小,将样本集划分为K个簇。让簇内的点尽量紧密的连在一起,而让簇间的距离尽量的大。如果用数据表达式表示,假设簇划分为(C1,C2,...Ck)(C1,C2,
fpga和matlab
·
2022-11-22 10:34
MATLAB
kmeans
聚类
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