matlab学习记录

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转
kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

Matlab之操作CSV表格

一、读取csv文件参数1：csv路径；参数2：从第几行开始读取，行数从0开始；参数3：从第几列开始读取，列数从0开始。ConfigData=csvread(ConfigFile,0,1);%读取配置文件disp('读取CSV文件成功！');二、写入csv文件%%写入数组到csv表格,覆盖写入Name={'c1','cc2','cc3','c4','cc555'};%标题行data=[1,2,3,4
kissgoodbye2012·2024-02-02 07:38

Matlab数字图像处理——图像复原与滤波算法应用方法

图像处理领域一直以来都是计算机科学和工程学的一个重要方向，图像复原则是其中一个重要的研究方向之一。图像复原旨在通过运用各种滤波算法，对图像进行去噪、恢复和改善，以提高图像的质量和可视化效果。在本文中，我们将介绍如下内容：1.采用二维中值滤波对图像进行复原中值滤波是一种常用的去噪方法，通过取像素周围邻域的中值来替代当前像素值。采用二维中值滤波对图像进行复原，这有助于去除图像中的椒盐噪声和其他噪声，提
MatpyMaster·2024-02-02 07:20

MATLAB知识点：常见的数学运算函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-02 07:19

MATLAB知识点：第二章本章小节

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-02 07:19

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测，这篇文章就记录一下边缘检测的原理及应用代码。一、边缘检测原理边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，其目的在于标识数字图像中亮度变化明显的点，图像边缘检测大幅度地减少了
KAIs32·2024-02-02 07:48

机器学习系列4-特征工程

hl=zh-cn本文作为学习记录自己归纳整理的思维导图这里写目录标题机器学习系列4-特征工程一级目录二级目录三级目录1.数据集划分1.1将数据集划分为训练集和测试集1
喜乐00·2024-02-02 07:36

基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面

2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发·2024-02-02 07:34

MATLAB Fundamentals＞＞＞Centering and Scaling

MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>PolynomialFitting>CenteringandScaling数据导入Thiscodesetsuptheactivity.yr
syluxhch·2024-02-02 07:34

151基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型

基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型，根据牛顿第二定律，建立齿轮系统啮合的非线性动力学方程，同时也主要应用修正Capone模型的滑动轴承无量纲化雷诺方程，利用这些方程推到公式建模
顶呱呱程序·2024-02-02 06:29

Matlab：利用1D-CNN（一维卷积神经网络），分析高光谱曲线数据或时序数据

1DCNN简介：1D-CNN（一维卷积神经网络）是一种特殊类型的卷积神经网络，设计用于处理一维序列数据。这种网络结构通常由多个卷积层和池化层交替组成，最后使用全连接层将提取的特征映射到输出。以下是1D-CNN的主要组成部分和特点：输入层：接收一维序列数据作为模型的输入。卷积层：使用一系列可训练的卷积核在输入数据上滑动并提取特征。卷积操作能够有效地提取局部信息，从而捕捉输入序列的局部模式。激活函数：
foddcusL·2024-02-02 06:59

多输入多输出 | Matlab实现PSO-LSTM粒子群优化长短期记忆神经网络多输入多输出预测

多输入多输出|Matlab实现PSO-LSTM粒子群优化长短期记忆神经网络多输入多输出预测目录多输入多输出|Matlab实现PSO-LSTM粒子群优化长短期记忆神经网络多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心·2024-02-02 06:58

回归预测 | Matlab基于POA-LSSVM鹈鹕算法算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测

回归预测|Matlab基于POA-LSSVM鹈鹕算法算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测目录回归预测|Matlab基于POA-LSSVM鹈鹕算法算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心·2024-02-02 06:27

【MATLAB】 SSA奇异谱分析信号分解算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1基本定义SSA奇异谱分析（SingularSpectrumAnalysis）是一种处理非线性时间序列数据的方法，可以对时间序列进行分析和预测。它基于构造在时间序列上的特定矩阵的奇异值分解（SVD），可以从一个时间序列中分解出趋势、振荡分量和噪声。具体流程如下：根据原始时间序列构建轨迹矩阵XXX。对矩阵X进行奇异值分解：X=∑i=1rσiUiViTX=\s
Lwcah·2024-02-02 06:20

【MATLAB】PSO_BiLSTM神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义PSO_BiLSTM神经网络回归预测算法是一种结合了粒子群优化（ParticleSwarmOptimization，PSO）和双向长短期记忆网络（BidirectionalLongShort-TermMemory，BiLSTM）的回归预测算法。下面将详细介绍它的原理。粒子群优化（PSO）：PSO是一种基于群体智能的优化算法，模
Lwcah·2024-02-02 06:50

寒假学习记录7：JS小知识

后续会更新JS中的文档注释@augments|JSDoc中文文档|JSDoc中文网https://www.jsdoc.com.cn/tags-augments官网文档例子：/***两个数相加。*@param{number}a-第一个操作数*@param{number}b-第二个操作数*@return{number}-两个操作数的和*/functionadd(a,b){returna+b;}@aut
博丽七七·2024-02-02 04:21

寒假学习记录8：form和label

后续会更新formDocument提交functiononSearch(e){e.preventDefault();console.log(document.querySelector(".input").value)}labelDocumentli{list-style:none;}lilabel.actioninput{appearance:none;}lilabel{display:flex
博丽七七·2024-02-02 04:21

寒假学习记录3：原型，原型链

目录原型1.原型2.实例3.隐式原型原型链完整的链条原型链上函数的调用原型链的应用场景原型functionUser(name){this.name=name;this.sayHi=function(){console.log("123");};}letu1=newUser("a");letu2=newUser("b");console.log(u1.sayHi===u2.sayHi);//结果为f
博丽七七·2024-02-02 04:51

寒假学习记录5：Java

目录基础语法8种数据类型变量常量字符串StringBuilder方法（函数）输入输出数组二维数组面向对象类的定义创建对象实例final继承super抽象类接口随笔基础语法8种数据类型byte、short、int、long、float、double、char、booleanbyte、short、int、long四种基本数据类型表示整数long类型的使用：longnum=1L;，一般使用大写L，为了避
博丽七七·2024-02-02 04:51

寒假学习记录1：Promise

目录promiseA+规定：catch方法promise的链式调用（例题和我自己对于promise的理解）Promise的静态方法asyncawaitasync/await用例promiseA+规定：1.所有的异步场景，都可以看作是一个异步任务，每个异步任务，在JS中应该表现为一个对象，该对象称之为promise对象，也叫做任务对象2.每个任务对象，都应该有两个阶段，三个状态（执行后只能是完成或失
博丽七七·2024-02-02 04:50

寒假学习记录2：网络

目录网络ajaxXHRAPIFetchAPIaxioshttp状态码网络不管是客户端，还是服务器，他们都是一个应用程序，而不是一台计算机。客户端和服务器可以分布在不同的计算机上，也可以在同一台计算机上，并不需要特殊看待，大部分后端开发的就是服务器程序，前端的Node技术也能开发服务器程序客户端和服务器的这种交互模式称之为[经典c/s结构]（client/server）。在这种结构中，如果客户端是浏
博丽七七·2024-02-02 04:50

寒假学习记录6：svg图标、iconfont字体图标的使用

目录第一种用法第二种用法第三种用法第四种用法（我推荐用这种方法）第一种用法的小案例第二种用法的小案例第三种用法的小案例第四种用法的小案例SVG描边动画SVG描边动画实现原理其它这篇文章我会根据我的学习程度继续补充我们主要从这里获取svg图标、iconfont字体图标iconfont-阿里巴巴矢量图标库https://www.iconfont.cn/本文附带用法和小案例，小案例在最后面不是单色的图标
博丽七七·2024-02-02 04:50

MATLAB怎么读取txt文件

在MATLAB中可以使用以下几种方式读取txt文本文件:importdata函数A=importdata('data.txt')这会返回一个包含文本数据的cell数组。
MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:10

SPI指数计算(Standardized Precipitation Index,标准化降水指数) 附完整MATLAB代码

SPI指数(StandardizedPrecipitationIndex,标准化降水指数)是反映干湿状况的一个指标,主要计算步骤如下:收集研究区域过去30年或以上时间尺度(一般选取30年)的月降水量资料。对月降水量资料进行统计分析,拟合出最适合的概率分布函数。常用的有PearsonIII分布、Gamma分布等。根据所选取的概率分布函数,估计出各个时间尺度下的平均值和标准差。对于任意一个时间尺度,用
MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:40

MATLAB中hilb函数用法

MATLAB中的hilb函数用于生成希尔伯特矩阵。
MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:40

我的创作纪念日和前端碎碎念

我最初成为创作者的初心源于学习记录，把创作当作一个笔记，希望把自己遇到的问题，以及学习到的实用技巧记录下来，方便学习回顾。收获在我的创作过程中，我收获了许多宝贵的经验和机会。
菜鸡爱上编程·2024-02-02 02:14

数模备战——基础知识笔记

数模基础知识前言一、数学模型分类理解误区模块论文结构备战准备二、Matlab简介帮助系统变量数据类型运算符函数向量多项式矩阵符号运算二维绘图三维绘图文件类型程序结构三、赛题思路分析读懂题目题目定位具体思路查找文献模型创新发散性思维四
Daniel Muei·2024-02-02 02:31

matlab调整坐标轴位置和刻度方向

需求：matlab默认的横、纵轴分别在bottom和left。现在我想让横坐标在最上面，并且相对应的原点在"左上角"，即纵轴的0点应该在最上面(与原始方向相反)。
胜负55开·2024-02-02 02:37

Linux上使用OpenCvSharp

前言OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，它具有C++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和
xdpcxq1029·2024-02-02 01:07

Git学习记录--删除

应用学习--删除参考1：如何删除Git本地仓库和删除GitHub上的Git远程仓库Repository本地Git仓库删除:删除Git本地仓库的根本原理是删除“Git本地仓库”里面的根目录下面的隐藏文件夹“.git”（1）方法1：自己手动删除掉“Git本地仓库”里面的根目录下面的隐藏文件夹“.git”（如上图所示）（2）方法2：在本地仓库的目录下调用命令行删除根目录下的.git文件夹，输入find.
王十三·2024-02-02 00:52

MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动

系列文章目录前言本例演示如何使用SymbolicMathToolbox™模拟单摆的运动。推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。一、步骤1：推导运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时，重力将其拉回静止位置。它的动量会使它过冲并到达-θ角（如果没有摩擦力），以此类推。由于重力的作用，钟摆运动的恢复力为-mgsinθ。因
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

利用支持向量机SVM做二分类和多分类预测建模

程序语言为matlab。程序可以直接可以出分类预测图，混淆矩阵图，ROC曲线图。
oKEzspzn·2024-02-01 23:37

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

注意我是用的是matlab2019b1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

【OpenCV】在Linux上使用OpenCvSharp

前言OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，它具有C++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和
椒颜皮皮虾྅·2024-02-01 21:07

matlab数组拆分奇偶,在MATLAB中拆分数组

这是一个使用函数DIFF和FIND的简单矢量化解决方案：>>array=[00012456600000224566000440];%#Samplearray>>edgeArray=diff([0;(array(:)~=0);0]);>>indices=[find(edgeArray>0)-1find(edgeArray>indices=[find(edgeArray>0)find(edgeArra
Li Diana·2024-02-01 21:26

Matlab_Gui的简易操作

本文介绍一下matlab简单介绍一下如何写一个Gui界面（简易的抽奖机）。matlab写Gui界面有两种方法，一种是利用m文件，自己手敲代码。另外一种是利用guide控件来写。
y_wang09·2024-02-01 20:18

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响，所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制，原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制，进而对有功和无功进行分配，该方法不需要逆变器之间互相通讯，系统扩容方便。研究方向
该用户已躺平@·2024-02-01 20:39

QT QGraphicsScene QGraphicsView QGraphicsItem学习记录

一.场景（QGraphicsScene）QGraphicsScene提供了图形视图框架的场景，相当于一块画布，并具有以下功能。1.一个管理大量图形项的快速接口。2.向每个图形项传播事件3.管理图形项的状态，比如选择，焦点处理等4.提供无转换的渲染功能，主要用于打印简单地一个场景使用QGraphicsScenescene;//场景scene.addText("Hello,world!");//添加文
漫步繁华街·2024-02-01 19:38

python做积分_python曲线积分

scipy可以与其它标准科学计算程序库进行比较，比如gsl(gnuc或c++科学计算库)，或者matlab工具箱。
weixin_39968760·2024-02-01 18:34

【Numpy学习记录】np.transpose讲解

想了很久，决定还是追寻大神之路，开始写写博客，记录一下成长之路废话不多说，我们开始讲正题：whatisnp.transpose?1、首先看看二维矩阵：importnumpyasnparr=np.arange(30).reshape(5,6)print(arr)tran_arr=np.transpose(arr,axes=None)print(tran_arr)输出结果为：[[012345][678
jefferyLLLLL·2024-02-01 18:17

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道相关链接OFDM中的帧（frame）、符号（symbol）、子载波
Better Bench·2024-02-01 18:15

imx6ull学习记录（一）

这一块主要是了解linux系统驱动部分，编译镜像相关的知识，这里记录一下。使用板子如下：教程用的这一个版本：1、基本环境搭建这个比较简单，只是注意一下就是正点原子的教程用了一个NFS文件系统，简单来讲就是linux移植不是有三大块吗，uboot，linux内核和文件系统，正点原子教程里面大部分这个文件系统是放在虚拟机里面的，然后通过nfs的方式来访问的。所以这里要关注一下学习过程中我建了一个文件夹
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:52

2020-02-29 MATLAB 邮件设置时需要的Server的列表选择

序号SMTP列表1stmp.163.com2smtp.qq.com3smtp.189.cn4smtp.126.com5smtp.139.com6smtp.vip.126.com7smtp.vip.163.com8smtp.wo.cn9smtp.exmail.qq.com10smtp.gmail.com11smtp.yeah.net12smtp.sina.com13smtp.sina.cn14smt
_何_其_·2024-02-01 16:24

C++笔记之std::move ,std::ref,std::bind

本文简要学习记录。1、std::move使用场景如下：（1）c++标准库使用比如vector::push_back等这类函数时，会对参数的对象进行复制，连数据也会复制。
曙光_deeplove·2024-02-01 16:09

MATLAB的入门知识

师从清风创建脚本文件后缀名为.m创建脚本文件的快捷键：ctrl+n保存文件快捷键：ctrl+smatlab文件名称必须以字母开头，并且仅包含字母、数字或下划线运行代码的方式：1、ctrl+a右键执行所选文件
乘～风·2024-02-01 15:53

150基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数

基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数，根据其原理输出推程和回程的最大压力角、最小曲率半径等相关结果。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-02-01 15:22

MATLAB矩阵的操作（第一部分）

矩阵的基本知识矩阵概念矩阵（Matrix）在数学中是一个由复数或实数组成的矩形阵列，其元素按照行和列排列。矩阵的定义可以形式化地描述为：一个m行n列的矩阵是一个有序的数表，其中包含m*n个数，可以表示为：A=[a_{ij}]或A=(a_{ij}){m×n}，这里的a{ij}是位于矩阵第i行第j列的元素，1≤i≤m,1≤j≤n。对于一个具体的m×n矩阵A，例如：1A=2|a11a12...a1n|3
乘～风·2024-02-01 15:52

Matlab实现：图像边缘提取

1、边缘提取算法方法一：一阶微分算子Sobel算子Sobel算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好，Sobel算子对边缘定位不是很准确，图像的边缘不止一个像素。Roberts算子Roberts算子检测方法对具有陡峭的低噪声的图像处理效果较好，但是利用roberts算子提取边缘的结果是边缘比较粗，因此边缘的定位不是很准确。Prewitt算子Prewitt算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的
w18478272407·2024-02-01 15:15

场景图生成综述

SceneGraph，场景图）能够很好地帮助人们对视频场景的理解，SGG（SceneGraphGeneration）这一研究方向让我有必要去对这一领域进行全面的了解，先写一部分，后面补全，挑重要的翻译了下，仅用作个人学习记录
Mr___WQ·2024-02-01 15:11
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