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机器人跟踪性能量化指标

衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。跟踪精度越高，说明机械臂的控制性能越好。运动范围：机械臂的运动范围也是衡量其性能的重要指标之一。好的轨迹跟踪控制系统应该能使机械臂达到其设计的最大运动范围，以满足各种应用的需求。稳定性：稳定的控制系统在受到扰动时能快速恢复到正常

FL17171314·2024-01-17 20:28

Yolo566Q·2024-01-17 20:28

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:29

线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 19:56

量化交易回测框架Backtrader使用optstrategy优化

简介给策略增加指标后，需要给你指标设置参数，比如SMA设置几天合适呢，每个股票的周期又都不一样。总不能一个一个的自己尝试。Backtrader提供了一个参数优化的方法，可以按照给出的范围来运行，大家可以根据结果寻找最优的均线天数。具体可以参看Backtrader官方文档quickstart目标：通过给策略一个范围值，根据运行结果，找出某适合一只股票的盘整周期。原理通过optstrategy方法，给

一块自由的砖·2024-01-17 19:50

量的差距带来质的距差和巨差2022-11-06

人和人的差距在于量的差距，在于具体量化的遍数精准训练的差距。微小的距差带来巨差，真正的高人、真正的牛的都在做最笨的基本功，每天多做1个，多做2个，多做3个……从不

狠角色·2024-01-17 19:28

最优化 | 无约束优化方法 | C++实现

模拟退火算法4.1原理4.2c++实现5.遗传算法参考资料https://blog.csdn.net/tangshishe/article/details/116670314无约束优化方法模拟退火算法基于matlab

CHH3213·2024-01-17 19:17

线性回归理论+实战

损失函数（lossfunction）能够量化目标的实际值与预测值之间的差距。通常我们会选择非负数作为损失，且数值越小表示损失越小，完美预测时的损失为0。回归问题中最常用的损失函数是平方误差函数。

良子c·2024-01-17 18:13

卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移（含MATLAB仿真）

本篇承接UWB那篇，专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异，虽然有CCP，但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次，用本次收到CCP去同步完时间后，和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致，虽然差值只在皮秒级别，但对于光速来说还是不可接受的，会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振

莱特昂·2024-01-17 18:54

智慧公厕：打造智慧城市公共厕所信息化管理的新升级

本文以智慧公厕源头厂家广州中期科技有限公司大量精品案例，包括机场、高铁、地铁、甲级写字楼、城市批量化实施的智慧公厕标杆项

中期科技ZONTREE·2024-01-17 18:10

手把手教你搭建3D元宇宙场景！

“这是以我理想中的元宇宙进行搭建的3D场景，也是我第一次使用轻量化图形引擎工具完成的完整场景，资源丰富，操作

老子云平台·2024-01-17 17:19

Python文本向量化入门（五）：自定义中文词袋

在文本向量化中，使用预训练的词向量，例如Word2Vec、GloVe或FastText等，是常见的做法。这些词向量已经在大量文本数据上进行了训练，为我们提供了现成的词嵌入表示。

Dxy1239310216·2024-01-17 17:05

Python文本向量化入门（三）：查看默认词袋

在文本分析和自然语言处理中，将文本数据转换为数值型格式是至关重要的第一步。这有助于我们利用机器学习算法进行更高效的数据分析。Scikit-learn库中的CountVectorizer类是一个非常有用的工具，它可以将文本数据转换为词频矩阵。首先，我们需要导入所需的库和模块：fromsklearn.feature_extraction.textimportCountVectorizer接下来，我们定

Dxy1239310216·2024-01-17 17:04

Python文本向量化入门（四）：中文词袋问题

在文本分析和自然语言处理中，将中文文本转换为数值型格式是一个重要的步骤。这有助于我们利用机器学习算法进行高效的数据分析。因为之前的学习中发现Scikit-learn的CountVectorizer不支持中文分词，所以在本篇文章中，我们将介绍如何使用jieba分词和Scikit-learn的CountVectorizer进行中文文本的特征提取。首先，我们需要导入所需的库和模块：importjieba

Dxy1239310216·2024-01-17 17:04

3、Numpy中的通用函数

这些函数是高度优化的、快速的向量化包装器，提供了简单的方法对数组中的所有元素执行相同的操作，而不需要编写循环语句。以下是一些常见的NumPy通用函数：数学运算np.add：元素级的数组加法。

O_meGa·2024-01-17 15:31

关于自然科学研究与量化投资研究的关系

这是非常重要的，因为科学的方法使得整个量化交易过程中重要的判断更严谨与更有纪律性。如果不严谨，宽客很容易因为痴心妄想和情绪化误入歧途而丧失逻辑一致性，而逻辑一致性在许多科学领域都有助于科学研究。

IFT星星之火·2024-01-17 15:36

即刻预约 | Get 你的 DolphinDB 官方证书！

赶紧将#参加DolphinDB的首场考试#列进你的计划清单，获取2024年的第一份证书吧~DolphinDB技能认证已登陆官网，点击“开发者中心”→“技能认证”进入现在，DolphinDB正逐渐成为国内量化金融领域的通用基础软件

DolphinDB智臾科技·2024-01-17 15:19

用时序数据库 DolphinDB 搭建一套轻量化工业试验平台解决方案

本文将提供一个轻量化的工业试验平台数据处理解决方案，快速简单地实现海量数据采集、存储、处理和分析，帮助企业提高产品的质量和竞争力。

DolphinDB智臾科技·2024-01-17 15:46

分类预测 | Matlab实现CS-SVM布谷鸟算法优化支持向量机的数据分类预测

分类预测|Matlab实现CS-SVM布谷鸟算法优化支持向量机的数据分类预测目录分类预测|Matlab实现CS-SVM布谷鸟算法优化支持向量机的数据分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料分类效果基本描述

机器学习之心·2024-01-17 15:35

紫青牛营销随笔：2020-11-21

我的目标很简单，就是能量化标准的在网上做事情。否则，一天一晃就过，光阴似箭，一寸光阴一寸金。量上去了，营

紫青牛笔记·2024-01-17 13:18

长投学堂：理财，是一种生活态度

将理财作为一种生活态度，你会将量化思维应用的出神入化；你会将沉没成本放在脑后，一切向前看；你会更清晰的俯瞰自己的生活和消费质量，对自己的日常有更好的把控，控制了消费，也就控制了时间，而把握好时间，就能赚取更多的

盏霁·2024-01-17 12:38

GPT实战系列-实战Qwen在Cuda 12+24G部署方案

目前Qwen的口碑貌似还不错，测试显卡内存24G，毕竟有限，排除了Qwen14非量化方案Qwen-14B-Chat，只有Qwen-7B-Chat，Qwen-7B-Chat-Int4，Qwen-14B-Chat-Int4

Alex_StarSky·2024-01-17 12:43

聚甲基丙烯酸甲酯PMMA的特性有哪些？UV胶水能够粘接聚甲基丙烯酸甲酯PMMA吗？又有哪些优势呢？

2.轻质：PMMA是一种轻质塑料，比玻璃轻，因此在需要轻量化的应用中被广泛使用。3.良好的机械性能：PMMA具有良好的机械强度和

TDK15622868324·2024-01-17 12:40

基于杂交PSO算法的风光储微网日前优化调度(MATLAB实现)

微网中包含：风电、光伏、储能、微型燃气轮机，以最小化电网购电成本、光伏风机的维护成本、蓄电池充放电维护成本、燃气轮机运行成本及污染气体治理成本为目标，综合考虑：功率平衡约束、燃气轮机爬坡约束、电网交换功率约束、储能装置约束、可控微电源出力约束等约束条件建立优化调度模型。1.系统结构模型1.1光伏光伏电池的空载电压与光谱辐照度有关，与电池面积无关。在100MW/cm2的太阳光谱辐照度下，单晶硅光伏电

贾贾2023·2024-01-17 10:12

Matlab 求解非刚性微分方程（ode45）

语法1、[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)2、[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)3、[t,y,te,ye,ie]=ode45(odefun,tspan,y0,options)4、sol=ode45(___)描述[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)其中，tspan=[t0tf]为微分方程odefun的积分区间，y0为初始

EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:40

134基于matlab的时间序列预测

基于matlab的时间序列预测，包括最小二乘支持向量机和粒子群优化支持向量机及改进的粒子群优化支持向量机。输出测试结果，具有GUI可视化界面。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-17 10:36

133基于matlab的智能微电网粒子群优化算法

基于matlab的智能微电网粒子群优化算法，输出微型燃气轮机、电网输入微网运行计划、储能运行计算。程序已调通，可直接运行。133智能微电网粒子群优化算法(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2024-01-17 10:06

【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。

Matlab程序猿·2024-01-17 10:04

23号资源——电力系统程序集合已提供下载资源

智能微电网PSO优化算法；微电网调度等等，见资源描述）资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88747006下载资源链接1用matlab

电网论文源程序·2024-01-17 10:04

135基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法

基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波滤波器组来提取信号不同的成分，EWT1D和EWT2D方法。

顶呱呱程序·2024-01-17 10:33

Linux系统资源分析手段：CPU，内存，磁盘与网络IO的瓶颈定位

用于测试：在开启某个服务时，我们需要拥有对于该服务运行时资源占用的量化手段。在这些场景下，我我们需要一些调试手段帮我们量化进程对于系统资源的占用情况。

linux大本营·2024-01-17 09:30

【软件测试】前端性能测试工具原理

WebPagetest功能简介WebPagetest，是前端性能测试的利器：可以为我们提供全方位的量化指标，包括页面的加载时间、首字节时间、渲染开始时间、最早页面可交互时间、页面中各种资源的字节数、后端请求数量等一系

码农丁丁·2024-01-17 07:23

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计B.数据收集设置C.数据集特征5.实验A.网络训练设置B.硬件部署6.结果A.量化评估

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

VQGAN：从图像重建到图像生成

我已经开始讨论VQGAN的一部分——自编码器（VQVAE：矢量量化变分自动编码器）。VQVAE的概念是对编码器、解码器和码书的同时训练，该码书适用于所有可能的图像。码书是一组256个嵌入向量。

小北的北·2024-01-17 07:43

InternLM第5次课笔记

LMDeploy大模型量化部署实践1大模型部署背景2LMDeploy简介3动手实践环节https://github.com/InternLM/tutorial/blob/main/lmdeploy/lmdeploy.md3

Jamiechoi·2024-01-17 06:45

大模型学习之书生·浦语大模型5——基于LMDeploy大模型量化部署实践

目录大模型部署背景LMDeploy部署量化TurboMindAPIserver动手实践环节

uncle_ll·2024-01-17 05:00

多输入多输出 | Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测

多输入多输出|Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测目录多输入多输出|Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍Matlab实现基于

机器学习之心·2024-01-17 05:27

回归预测 | Matlab实现MSADBO-CNN-LSTM基于改进蜣螂算法优化卷积神经网络-长短期记忆神经网络多特征回归预测

回归预测|Matlab实现MSADBO-CNN-LSTM基于改进蜣螂算法优化卷积神经网络-长短期记忆神经网络多特征回归预测目录回归预测|Matlab实现MSADBO-CNN-LSTM基于改进蜣螂算法优化卷积神经网络

机器学习之心·2024-01-17 05:27

区间预测 | Matlab实现BiLSTM-Adaboost-ABKDE的集成双向长短期记忆网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测

区间预测|Matlab实现BiLSTM-Adaboost-ABKDE的集成双向长短期记忆网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测目录区间预测|Matlab实现BiLSTM-Adaboost-ABKDE

机器学习之心·2024-01-17 05:57

回归预测 | Matlab实现SSA-CNN-LSTM-Attention麻雀优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制多变量回归预测（SE注意力机制）

回归预测|Matlab实现SSA-CNN-LSTM-Attention麻雀优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制多变量回归预测（SE注意力机制）目录回归预测|Matlab实现SSA-CNN-LSTM-Attention

机器学习之心·2024-01-17 05:21

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测

无意2121·2024-01-17 05:18

现金流游戏复盘20200712

量化量化量化角色：医生总收入：13200元总支出：9650元月现金流：3550元财务自由度：1.83%――――――――――――――――――本周风险：漏领月现金流一次（可控）、失业一次（不可控）本周机会：

sunflower_fce2·2024-01-17 05:33

为什么大厂暴力裁员确很少有技术人敢举报？

大厂会包装，将暴力裁员包装为KPI优化KPI这个玩意，其实是蛮扯淡的，也不知道是谁发明的，反正在企业里面执行之后，老板就开心了，员工就叫苦了，毕竟要用KPI来量化员工的工作内容，且员工之间都是透明的，谁也别想偷懒

架构随笔录·2024-01-17 05:02

【书生·浦语】大模型实战营——LMDeploy 大模型量化部署实战

LMDeploy简介推理性能核心功能-量化量化可以大大降低显存，同时提升推理速度。LLM是典型的访存密集型任务WeightOnly量化：核心功能——推理引擎TurboMind主要包

不想动脑筋的亮亮·2024-01-17 04:16

H264/AVC的句法和语义

概述码流的基本单位：在编码器输出的码流中，数据的基本单位是句法元素，每个句法元素由若干比特组成，它表示某个特定的物理意义，比如宏块类型、量化参数等。句法：句法表征句法元素的组织结构。

DogDaoDao·2024-01-17 03:53

【Python】新鲜出炉的海洋捕食者算法Python版本

作者只在原论文中给出了MATLAB代码，网上也没有Python版本，我自己用Python重写了MATLAB代码。"""

玛丽莲茼蒿·2024-01-17 02:55

Matlab深度学习进行波形分割（二）

运行环境：Matlab撰写作者：左手の明天精选专栏：《python》推荐专栏：《算法研究》####防伪水印——左手の明天####大家好，我是左手の明天！

左手の明天·2024-01-17 01:45

【Matlab】加载路径下所有指定文件

加载路径下指定文件想用matlab加载路径下所有指定文件，比如加载一个路径下的所有png图像、txt文件等，网上查了一圈也不是很好用，解决了问题就分享一下。

AomanHao·2024-01-17 01:20

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了，原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。

heaptek·2024-01-17 00:04

Matlab 颜色、线型、标记符号和希腊字母表

文章目录1、颜色、线型、标记符号2、希腊字母表3、颜色深究参考：Matlab画图常用的线条符号、颜色：https://blog.csdn.net/sinat_21026543/article/details

流浪猪头拯救地球·2024-01-17 00:57

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