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mega2560
基于不器3D打印机_改装绘图机方案教程
重要说明:没有买
mega2560
的板子,因为最近价格有些贵。12块的8266手上有几块。这个绘图机可能和大家都的不一样,只是一个玩具,验证性的原型机。
庞白OS
·
2023-12-06 19:16
DIY
干货
python
开发知识点-stm32/ESP32/
Mega2560
嵌入式设计
嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置ESP32“F:\res\marlin-2.0.x”“F:\res\Marlin-2.1.2”STM32四轴飞行器小马哥STM32四轴飞行器原理图解析西安小马哥四轴/ArduPilo
amingMM
·
2023-11-09 07:33
stm32
嵌入式硬件
单片机
arduino向淘晶驰串口屏发送数据和解析协议例程
本例程基于arduinomega2560调试,串口屏的TX接
mega2560
的RX3(14),串口屏的RX接
mega2560
的TX3(15),串口屏的GND接
mega2560
的GND//arduino的
淘晶驰AK
·
2023-11-01 10:54
串口屏
stm32
物联网
Mega2560
同时控制三个步进电机
参考https://blog.csdn.net/weixin_43272272/article/details/107836477硬件接线ZD-42S驱动器接线图代码#include#include//队列在这里很重要,串口接收的控制指令会分配给队列,其他任务再从队列里获取,避免多任务同时访问一个数据/************定义4个任务,一个串口收发任务,3个电机任务**************
千里飞刀客
·
2023-09-18 17:02
步进电机驱动
arduino
串口通信
arduino
arduino
MEGA2560
的交通灯基础实验
不讲废话管脚定义交通灯GYRGNDarduino111213GNDOLEDVCCGNDSCLSDAarduinoVCCGNDSCLSDA代码如下#include#include#include#include#include#include#include#include#defineOLED_RESET4//Adafruit_SSD1306display(OLED_RESET);#defineS
劳动模范WX
·
2023-09-10 06:20
Arduino开发板实验
Arduino
oled
交通灯
2018-11-06 使用Arduino
mega2560
将IMU6050 数据发布至ROS话题
本文记录如何使用Arduino么GA60将IMU6050的数据发送至ROS话题中准备条件:hardware:Arduino2560(或者Uno)、IMU6050、串口线software:Ubuntu(16.04或其他)、ArduinoIDE、其他编辑工具硬件连接(用Uno板代替了):image.pngArduino的5V和GND分别连接IMU模块的VCC和GND,Arduino另一侧的2号、20号
我爱做笔记
·
2023-07-16 03:46
语音模块SYN6288
本实验使用的是
mega2560
,之后会更新stm32、esp32/esp8266,其实原理都是相通的。我们需要通过软件把自己想要播放的文字转成16进制,然后添加到代码里就好。
哆啦哆小魔仙
·
2023-04-06 23:44
arduino学习笔记
单片机
嵌入式硬件
esp8266与
mega2560
开发板串口通信
使用的是esp8266nodemcu和
mega2560
开发板
mega2560
连接esp8266的目的是:实现开发板网络通信。
哆啦哆小魔仙
·
2023-04-06 23:43
arduino学习笔记
物联网
mcu
单片机
网络协议
tcp/ip
arduino/Mixly WS2812点阵屏,FASTLED库学习
这个库实测能控制的最大数量是600颗,超过630颗就不能控制了,这个库的优点是需要的内存小,uno的内存完全可以控制,FastLED这个需要的内存比较大,我是打算控制1024个灯珠,但是uno的内存就完全不够了,换了
mega2560
创客@小白
·
2022-12-21 03:25
Mixly与Arduino
c语言
开发语言
arduino
搭建ROS小车——上位机篇(基于arduino
mega2560
,L298N)
环境上位机为树莓派3B+环境:ubuntumate16.04+roskineticrosmaster在电脑上,环境为ubuntu18.04+rosmelodic考虑到之后可能会拓展别的功能,节点都在树莓派上运行会比较卡,这里使用了ROS的分布式通讯,主机为我电脑的linux系统,从机为树莓派ROS分布式多机通讯的配置与实现功能包树莓派端:只创建了一个工作空间,放了ros_arduino_bridg
LLeeeTT
·
2022-06-05 07:36
机器人
analogReference()函数
INTERNAL:在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准电压,以及在ATmega8上以2.56V为基准电压(
Mega2560
无此选项)INTERNAL1V1:以1.
0223_张辉
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2022-02-18 17:19
少儿编程工具/平台汇总
Arduino编程部分支持主板:UNO、Nano、
mega2560
、Leonardo、GenericESP8266Modul
菠萝Rico
·
2021-06-07 20:51
搭建ROS小车——下位机篇(基于arduino
mega2560
,L298N)
ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge,代码也是根据学校师兄的代码进行修改的,师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题,Debug的很难受,以下操作仅供参考,需要根据实际情况自行调整L298N的使用连接方式不调速:直接与IN1、IN2连接,ENA、ENB键帽不动(键帽的作用是让ENA、ENB默认与5V连接,这样才能驱动电机转动,只有ENA、ENB处于高电平时
LLeeeTT
·
2021-02-25 14:27
机器人
搭建ROS小车——硬件购买篇(基于arduino
mega2560
,L298N)
在寒假期间完成了ROS小车的制作,记录一下,不过也有很多不足,之后再进行修正,本系列文章将分为硬件购买篇、下位机篇、上位机篇、功能拓展篇四个部分来进行讲解上位机树莓派3B+、16GBSD卡如果想要更好的建图、控制,可以在ROS小课堂上购买IMU模块下位机ArduinoMEGA2560驱动电机链接:使用了平衡小车之家的这款电机以及配套的电机支架、轮子电机驱动:L298N电机驱动模块连接使用了杜邦线供
LLeeeTT
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2021-02-25 09:51
机器人
迷你版的ARDUINO
MEGA2560
1传统的
MEGA2560
板:2迷你的
MEGA2560
:特点:嵌入版Mega2560CH340G/ATmega2560-兼容
Mega2560
主板。
戈 扬
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2020-08-21 07:39
ARDUINO
关于Arduino
Mega2560
的最基本介绍
ArduinoMega2560是基于ATmega2560的主控开发板。ArduinoMega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出,适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口,16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSPheader和一个复位按钮。板上有支持一个主控板的所
xiaoming1430026911
·
2020-08-21 07:20
机器人
桌上冰球机器人 opencv3 + arduino
mega2560
去年暑假的时候偶然在网上看到有人做的冰球机器人,感觉比较有趣,用来做人机对战再合适不过。其中国内有些公司做的人机对战桌上冰球机器人,相关内容大多是新闻几句话带过,资料几乎没有。国外也有人做过冰球机器人,在youtube上可以搜到很多相关视频,开源的资料不算太多,主要参考了国外大神JJulio的项目。GitHub-JJulio/AHRobot:AirHockeyRobotProjecthttps:/
故里草木深
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2020-08-21 07:10
Arduino系列单片机+ESP8266模块+Blinker物联网(不用AT指令)
接线(
mega2560
和ESP8
Alegriaaa
·
2020-08-21 04:10
arduino
Arduino(2)
Mega2560
和外部设备串口通信
前言Arduino开发板因为搭载的I/O资源较少,所以通常会采用串行通信方式。其中Arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的通信方式,可以与具有相应通信接口的各种设备通信。这一章先介绍一下串口通信。参考:CSDN博客【STM32】串口通信基本原理(超基础、详细版)——Yngz_Miao硬件串口通信串口也被称为UART(UniversalAsynchronousReceiverTrans
YFJYJFY
·
2020-08-21 03:44
Arduino
TFT1.44显示屏
下载这个库普通arduino的接口链接UTFTmyGLCD(LPH9135,6,5,2,3,4);
mega2560
的接口连接UTFTmyGLCD(QD_TFT180A,A2,A1,A5,A4,A3);/
a83025273
·
2020-08-21 02:54
向梦想出发 - 全向轮移动底盘搭建
我做的是一个三轮全向轮移动底盘,电机型号是JGA25-371,用的L298N电机驱动,
mega2560
做3个电机的主控板,树莓派做上位机。树莓派上搭载有ros系统,通过ROS
码农不是农
·
2020-08-17 17:03
机器人
ros
3轮全向移动底盘
arduino 主板USB驱动无法验证数字签名解决办法
arduinoUON与
mega2560
安装USB驱动显示:“Windows无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。
mworkfun
·
2020-08-17 13:00
arduino
ocrobot ide解决了arduino大问题
偶然发现这个ocrobot平台,竟然和arduino平台功能一样,把我的
mega2560
板子插上去直接就能编译上传!
doctorlyly
·
2020-08-17 12:54
笔记
Arduino
Mega2560
控制8X8的点阵
用ArduinoMega2560控制一个8X8的点阵,显示“祝我生日快乐”以及心型图案,代码是仿照参考的文章写的(复制粘贴的),参考文章链接Arduino8x8点阵怦然心动-CSDN博客和用ArduinoUNO控制8×8点阵LED显示“祝大家节日快乐”-Arduino中文社区-PoweredbyDiscuz!(谢谢原作者)新手,请多指教!我用的点阵型号是1088BS(共阳),引脚用的是22~37这
金牛wangshumin
·
2020-08-16 20:49
Arduino
Arduino智能物流小车项目(
MEGA2560
)
因为这是我做的第一个项目,然后平时也不太喜欢拍照。再加上有强迫症,没事喜欢清理文件相册。导致这个项目的材料照片文件十分匮乏(其实几乎都没了)。这是用的一些仅存残余文件,来写本人的第一篇博客,算是留作纪念也算是一个新旅程的开端。另外可以看看我的另一篇博客——Arduino智能物流小车各部分功能代码详解(省工程训练能力综合竞赛)。https://github.com/A-HUAN/Arduino-Lo
_AHUAN_
·
2020-08-12 18:31
Arduino基本知识(marlin固件配置)
初识arduino,根据
mega2560
(某宝可以买到)官网的100个管脚具体控制一句传输进行操作。
one_little_white
·
2020-08-12 17:59
study
Arduino 封装库
/**配置类,数据保存在
Mega2560
的EEPROM中。**[0,63]保存集中器的CID*[64,
aitinuo1702
·
2020-08-12 16:25
Arduino(1) 软件安装和初步使用
前言因项目需要开始做上下位机的通信程序,下位机用的控制板就是Arduino,型号是
mega2560
,它提供了四组UARTs通信接口,也支持SPI和I2C通信。
YFJYJFY
·
2020-08-12 16:18
Arduino
Arduino(3)
Mega2560
和外部设备SPI通信
前言这篇文章主要讲Arduino串行通信里的SPI通信。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)高速通信接口一般用在于对于数据量要求比较大的设备或者场景里,例如SD卡,网络芯片,而Arduino支持SPI总线,从而可以和一些使用SPI总线的设备通信,一根SPI总线上可以连接多个SPI从设备。SPI设置在一个SPI设备中,通常会有4个引脚。SPI总线有主从机之分,主
YFJYJFY
·
2020-08-12 16:47
Arduino
Arduino的详细介绍(基于
Mega2560
)(分文)——外部中断attachInterrupt()
ExternalInterrupts(外部中断):2(interrupt0),3(interrupt1),18(interrupt5),19(interrupt4),20(interrupt3),21(interrupt2)。函数:attachInterrupt():功能:为中断发生时指定特定名称的中断服务程序。本函数可替代先前的任何中断功能。下图是各板子的中断介绍:Boardint.0int.1
一步-refresh
·
2020-08-10 02:42
Arduino
Arduino的详细介绍(基于
Mega2560
)(分文)——pinMode,digitalWrite/digitalRead()
pinMode,digitalWrite/digitalRead()是Arduino对数字接口的操作函数。函数:pinMode():功能:指定特定端口是作为输入还是输出;形式:pinMode(pin,mode)参数:pin:想要设定的端口号;mode:模式,有INPUT,OUTPUT和INPUT_PULLUP三种模式。(INPUT_PULLUP参数设定内置的上拉电阻是否被使能)。返回值:none;
一步-refresh
·
2020-08-10 02:42
Arduino
Arduino的详细介绍(基于
Mega2560
)
了解Arduino的最好平台当然是官网,我相信官网肯定不会遗漏自己产品最有特色的东西,因此以它为参考绝对没错。另外,必要部分辅助以百科,以及各位广大亲爱博友的资料(就不一一列举了,在此谢过)。本文以ArduinoMega2560为基础解释,其他板子都差不多。一:概述ArduinoMega2560是基于ATmega2560的微控制板,有54路数字输入/输出端口(其中15个可以作为PWM输出),16路
寒江雪月
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2020-08-09 09:00
创客
极客
arduino
mega2560
3d打印机DIY
Arduino学习笔记④ 经典按键实验
2.实验材料按键模块LED模块(这里属于共阳极LED模块)
Mega2560
板子注意:这课实验是基于第三课实验材料进行的。
weixin_30263277
·
2020-08-05 02:40
arduino mega 避障报距小车
流程图硬件
mega2560
//Pin13hasanLEDconnectedonmostArduinoboards.
weixin_30753873
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2020-07-15 03:09
ADK板与Arduino
MEGA2560
板的硬件设计差异
google发布的ADK板(下称A板)是参考ArduinoMEGA2560板(下称M板)进行设计的,让我们来看看有哪些不一样的地方ADKArduinoMEGE2560电源LT3480EDD#PBFLP2985-33DBVRMC33269D-5.0LP2985-33DBVRMCUATMEGA2560-16AUATMEGA2560-16AUUSB转串口FT232RL-REELATMEGA8U2USBH
jjdragon
·
2020-07-13 06:26
Arduino
Arduino
MEGA2560
上用到的主要芯片
LDO电压转换芯片(MC33269ST-5.0T3/MC33269D-5.0):http://www.onsemi.cn/PowerSolutions/product.do?id=MC33269LDO电压转换芯片(LP2985-33DBVR):http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/lp2985-33.html运算放大器芯片(LM358):http:
jjdragon
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2020-07-13 06:55
Arduino
玩转u8g2 OLED库 MAX7219_32X8点阵模块
u8g2OLED库,一篇就够(字数太多要分篇)实验内容Fullscreenbuffermode显示“I❤❤U"实验器材Mega2560+MAX7219-32X8点阵模块引脚连接4线软件模拟SPI总线模块引脚
Mega2560
weixin_30625691
·
2020-07-08 14:14
Arduino的详细介绍(基于
Mega2560
)(分文)—— EEPROM library
总文已经介绍了EEPROM。EEPROMlibrary显然是Arduino开发者为了照顾高手所开发的库。不同的Arduino板有不同的EEPROM大小:ATmega328有1024bytes;ATmega168和ATmega8有512bytes;ATmega1280和ATmega2560有4KB(4096bytes)。函数:(1)read();(2)write();read():功能:从EEPRO
一步-refresh
·
2020-07-08 11:39
Arduino
Arduino
MEGA2560
与蓝牙的通信(玄学)问题
使用ArduinoUNO和HC05进行通信的时候,会用到一个语句SoftwareSerialBT(10,11);这是定义一个SoftwareSerial对象:BT,并初始化了RX和TX的引脚,这之后才能通过BT对象对蓝牙进行操作。但当与HC05通信时的单片机变成MEGA的时候,事情就变得玄学了起来。某位小伙伴彻夜的实验表明,这条语句似乎对MEGA并不会起什么作用…经过一番查找,我在Arduino的
尘途小生
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2020-07-06 05:00
Arduino
Arduino
mega2560
多线程
arduino需要借助SCoop实现多线程1将SCoop库添加到arduinoIED中GitHub下载地址:https://github.com/fabriceo/SCoop2编程实现#include"SCoop.h"defineTask(Task1);voidTask1::setup(){}voidTask1::loop(){sleep(1000);intreading=digitalRead(
weixin_30374009
·
2020-07-05 20:37
零知开源分享 - 增强板FSMC接口TFT显示屏实验
1、硬件准备(1)零知开发板-增强板零知增强板采用Arduinomega2560相同的板框设计,同时引脚接口和
mega2560
完全兼容。
猴子派
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2020-07-05 11:02
零知(Deprecated)
基于Arduino的智能避障小车
下面介绍一下这篇文章使用到的一些模块:ArduinoMEGA2560开发板
MEGA2560
传感器
尼德霍格的程序猿
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2020-07-05 10:52
Arduino
关于Arduino&SSD1306OLED(IIC)显示的学习
http://tools.clz.me/2、引脚接线OLED显示屏有四个引脚,分别是:SDA(数据线)SCK(时钟线)VDD(3.3V)GND在UNO开发板上I2C接口,SDA对应D4,SCK对应D5在
MEGA2560
HBX_1024
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2020-07-05 09:14
Arduino
使用arduino拯救你的arduino开发板(含arduino拯救16u2/8u2的usbserial)
网上很多教程都会告知如何用可正常使用的arduino开发给丢bootloader的板子刷写bootloader,但是像
mega2560
、uno这类的板子usb转串口是使用16u2,8u2芯片模拟出来的usbserial
野生流水线工人
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2020-07-05 00:56
arduino
c语言
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout, arduino
mega2560
上传出错; arduino nano刷bootload后上传出错
avrdude:stk500v2_ReceiveMessage():timeout此方法适用于其他各型号Arduino1.将C:\ProgramFiles(x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt文件中的mega.menu.cpu.atmega2560.upload.protocol=wiring替换为mega.menu.cpu.atmega2560
gis-cc
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2020-07-04 13:58
Arduino
arduino +ESP8266 网页WiFi控制
如果没有弄好,就单独调试一下VCC,CH_PD连5v的(貌似网上都是连3.3v,但是我连3.3没弄好),TXD-连板RXD,RXD连板TXD,GND连GND还有我用的是
mega2560
,建议用,可能uno
ACkook
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2020-06-30 20:18
arduino
关于Arduino
Mega2560
的最基本介绍
ArduinoMega2560是基于ATmega2560的主控开发板。ArduinoMega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出,适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口,16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSPheader和一个复位按钮。板上有支持一个主控板的所
wangpengqi
·
2020-06-27 13:52
Multiwii
Arduino的详细介绍(基于
Mega2560
)
很早之前入手了一块ArduinoMega2560,当时只是认为其操作简单且更加人性化,开源方便,想了解了解。最新搞项目想用Arduino试试控制8路舵机,但网上找的Servo库大多说只支持9,10接口,很是恼火(资料怎么写就怎么搬,到底是不是只支持9,10接口有几个知道?又有几个知道为什么?)。另外本人长期逛各种论坛,发现国内民间创客极客水平还是普遍低下的,Arduino虽说开源但国内确实找不到多
wangpengqi
·
2020-06-27 13:21
Multiwii
Arduino的详细介绍(基于
Mega2560
)
很早之前入手了一块ArduinoMega2560,当时只是认为其操作简单且更加人性化,开源方便,想了解了解。最新搞项目想用Arduino试试控制8路舵机,但网上找的Servo库大多说只支持9,10接口,很是恼火(资料怎么写就怎么搬,到底是不是只支持9,10接口有几个知道?又有几个知道为什么?)。另外本人长期逛各种论坛,发现国内民间创客极客水平还是普遍低下的,Arduino虽说开源但国内确实找不到多
一步-refresh
·
2020-06-27 08:04
Arduino
Arduino
开发者
硬件
arduino学习
ROS机器人底盘(7)-PIBOT的Firmware的代码分析(1)
包列表包说明备注AFMotorAdafruitshield电机驱动板驱动Board板子资源接口及
Mega2560
中的实现0DataHolder关键数据存储类0Encoder编码器接口及
Mega2560
中编码器实现
PIBOT导航机器人
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2020-04-13 05:58
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