morave特征点第4页

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。

如松茂矣·2023-11-23 03:58

LeGO-LOAM 复现（Ubuntu18.04、ROS Melodic、gtsam）

Autonomousvehicle杂谈_12一.写在前面上回书成功复现了LOAM的进阶版本-ALOAM，但其实还有一个更加进阶的版本-LeGOLOAM，这种方法与普通的LOAM相比，更改了特征点的提取形式

Demo_xxx·2023-11-22 04:11

简易版疲劳检测

疲劳监测获取人脸特征#选取68个特征点模型定义（本项目中使用）FACIAL_LANDMARKS_68_IDXS=OrderedDict([("mouth",(48,68)),("right_eyebrow

风火编程·2023-11-20 07:53

dlib实现人脸识别+活体检测

眨眼检测+张口检测五、人脸识别六、人脸识别+活体检测七、人脸识别破解方法八、参考资料及下载一：dlib的shape_predictor_68_face_landmarks模型该模型能够检测人脸的68个特征点

学习是种信仰啊·2023-11-19 23:22

【OpenCV入门教程之十八】OpenCV仿射变换 SURF特征点描述合辑

本系列文章由@浅墨_毛星云出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997作者：毛星云（浅墨）微博：http://weibo.com/u/1723155442知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun邮箱：[email protected]写作当前博文

这是什么树·2023-11-19 07:00

004 OpenCV akaze特征点检测匹配

目录一、环境二、akaze特征点算法2.1、基本原理2.2、实现过程2.3、实际应用2.4、优点与不足三、代码3.1、数据准备3.2、完整代码一、环境本文使用环境为：Windows10Python3.9.17opencv-python4.8.0.74

韩师兄_·2023-11-18 20:58

计算机视觉第五次实验——相机标定盘格标定法

三、基本原理四、实验要求五、代码及实现3.1数据集3.2代码3.2.1图片中检测特征点(Harris角点)3.2.2相机标定3.3实验环境3.4结果六、实验问题6.1错误6.2待解决问题（解决后更新）七

L·2023-11-17 17:03

ARKit初探笔记(结合SceneKit)

从摄像头帧画面中追踪运动是通过检测特征点实现的，也可以

SchneeDuan·2023-11-16 05:32

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点

算法导航·2023-11-15 20:58

PostGIS轨迹分析——简化轨迹

需求对轨迹线进行简化，并将原始轨迹上的两个特征点拉取到简化后的轨迹上简化线红色线是简化后的轨迹线，蓝色线是原始轨迹，有两个特征点知识点：st_makeline函数将点连成线st_simplify简化线函数

llc的足迹·2023-11-15 15:49

三维模型几何坐标精度偏差应采用主要措施

选择适当的倾斜角度可以优化视差，减少遮挡和失真，提供更多可靠的特征点信息。需要根据场景特点和所需精度，进行合理的倾斜角度选择。2、摄影设备校准和性能优化：摄影设备的校准和性能稳定性对几

3D探路人·2023-11-13 09:38

Cloud Compare快速大规模配准

先切割一小部分如兔子先粗配准：Tools->Registration-Align选取特征点完成粗配准选择ICP精确配准记录下变换后的坐标，最后将未切割部分通过坐标直接配准。

Axiaoxiaoshuai·2023-11-13 00:34

特征点检测算法汇总

特征点检测算法汇总FASTFAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方，以速度快著称。它的思想是:如果一个像素与邻域的像素差别较大(过亮或过暗)，那么它更可能是角点。

三维重建及点云·2023-11-12 17:49

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所

聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

FCOS难点记录

FCOS中有计算特征图（Featuremap中的每个特征点到gt_box的左、上、右、下的距离）1、特征点到gt_box框的左、上、右、下距离计算x=coords[:,0]#h*w，2即第一列y=coords

深度菜鸡-达闻西·2023-11-11 23:44

网格变形算法

网格变形需求分析技术分析需求分析根据几何模型上的几个特征点，对几何模型进行变形。比如技术分析把几何模型使用三角面片表示，然后通过网格映射变形进行实现。

这个就很牛啊·2023-11-11 19:28

OpenCV系列之光流 | 四十八

我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点。我们将使用cv.calcOpticalFlowFarneback()方法创建一个密集的光流场。

woshicver·2023-11-10 11:31

Opencv -- 基于光流的对象跟踪

对比的点比较多，不是对比变化的那几个特征点。所以速度较慢。没有稀疏光流的速度快。但有的时候效果比稀疏光流要好。

焦糖甜饼~·2023-11-10 11:51

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

【ARFoundation学习笔记】平面检测

文章目录平面检测属性可视化平面平面检测的开关控制显示与隐藏已检测平面平面检测属性AR中检测平面的原理：ARFoundation对摄像机获取的图像进行分析处理，分离图像中的特征点（这些特征点往往是图像中明暗

milu_ELK·2023-11-06 20:08

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud

milu_ELK·2023-11-06 20:03

人脸检测

http://www.cnblogs.com/Martinium/p/face_detection.html美妆的第一步是人脸检测，找特征点。

zdy0_2004·2023-11-04 22:38

delaunay和voronoi图人脸三角剖分

先获取人脸68个特征点坐标，其中使用了官方的预训练模型shape_predictor_68_face_landmarks.dat：importdlibimportcv2predictor_path="shape_predictor

ThreeS_tones·2023-11-04 22:21

IMU在slam系统中的应用(一)

视觉定位：以图像的形式记录数据（单目、双目和）等，通过特征点或者像素推断相机位姿变化，频率一般为。方案IMU视觉优势快速响应不受成像质量的影响角速度普遍比较准

不会算法的阿召·2023-11-04 19:38

自然裂点分级（自然断点法）

任何统计数列都存在一些自然转折点、特征点，用这些点可以把研究的对象分成性质相似的群组，因此，裂点本身就是分级的良好界限。

一声沧海笑·2023-11-04 11:56

【C语言】指针函数

指针——C的灵魂目录指针——C的灵魂一、指针函数认知二、指针函数练习与应用一、指针函数认知指针函数，说的就是函数，函数的特征点就是返回值为指针。

IT阳晨。·2023-11-04 08:26

基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位

这个软件框架包含了去畸变、特征点提取（角点、平面点）、前端、后端、回环，同时软件框架还融合了IMU信息，可以配置融合GPS信息。当然这种紧耦合方式也有一些缺点，要求传感器的时间同步做的比较好。

luoganttcc·2023-11-04 02:28

人工智能如何跳出图灵束缚

2.AI的核心问题是莫拉维克悖论（Morave

北冥有啥·2023-11-03 00:15

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

点击蓝色字关注我们！大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于不是计算机专业的本科，看代码比较生疏所以一直以来都是在逃避在敷衍，现在一看确实不落实到代码层面是干脆不行的。高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从

weixin_39872257·2023-11-02 20:35

使用opencv的tracking模块跟踪目标

在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括：稀疏光流（Sparseopticalflow）：例如Kanade-Lucas-Tomashi(KLT)特征跟踪算法，跟踪图像中几个特征点的位置

telllong·2023-11-01 07:11

py实现surf特征提取

IMREAD_GRAYSCALE)image2=cv2.imread('image2.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)#创建SURF对象surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create()#检测特征点和描述符

·2023-10-31 20:22

数字图像处理学习笔记（一）：特征检测和匹配概述

数字图像处理学习笔记（一）：特征检测和匹配概述参考博客：特征点的匹配SIFT特征详解数字图像处理学习笔记（二）：SIFT（尺度不变特征变换）算法1、特征点概述如何高效且准确的匹配出两个不同视角的图像中的同一个物体

Leon_Chen0·2023-10-31 01:54

python+opencv图像模板匹配踩坑记录

按照这篇博客opencv+python实现图像匹配----模板匹配、特征点匹配进行图像模板匹配#opencv模板匹配----单目标匹配importcv2#读取目标图片target=cv2.imread(

丸子妹·2023-10-29 11:26

c++人脸特征保存到本地_vs2017 dlib19.3 opencv3.41 C++ 环境配置人脸特征点识别

身为一个.net程序员经过两天的采坑终于把人脸特征检测的项目跑通了，然后本文将以dlib项目中人脸特征检测工程为例，讲解dlib与opencv在vs2017C++项目中的编译与运行路径配置。1、项目建立首先建立一个C++控制台项目，然后根据自己的开发平台选择编译环境我是win1064位系统所以我选择x64。建立控制台项目编译环境选择X642、Opecv3.4.1安装配置下载最新版本3.4.11、配

陈陈陈陈的小白sir·2023-10-28 07:10

C#人脸识别、人脸68特征点识别

几年前我接触的计算机视觉学习库emgucv、aforge.net因为识别率低误差大，加上我没有时间去训练模型因此关于人脸识别领域被我搁置了很久，直到今年我接触了dlib，从效果演示来看让我非常满意特别是它可以匹配出人脸的68个特征点

搬砖狗-小强·2023-10-28 07:37

13. OpenCV--直线&圆检测

它将图像空间中的特征点映射到参数空间进行投票，通过检测累计结果的局部极值点得到一个符合某特定形状的点的集合。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。

大厂offer宝典·2023-10-27 19:17

Lego-Laom算法深度解析

1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计4.地图构建4.1全局地图4.2局部地图5.性能评价-对标LOAM算法5.1特征点数量对比

Lusix1949·2023-10-27 01:46

CC001:CC照片建模

摘要：CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符，然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿，从而生成三维点云数据。最后，借助网格重建和纹理映射的方法，将点云转换为带有纹理的三维网格模型。

qq_31762031·2023-10-26 13:13

机器学习sklearn-降维

FastICA字典学习DictionaryLearning高级矩阵分解LDALatentDirichletAllocation其他矩阵分解SparseCoder稀疏编码PCA与SVD降维减少特征的数量能够既减少特征点额数量

yzy_1117·2023-10-26 10:09

20220330 姿态估计、动作识别

一.关键点姿态估计在计算机视觉任务中，关键点是指图像中的一些特定位置，例如人体关键点、面部特征点等。预测关键点的方法很多，其中一种常见的方法是使用Heatmap来预测。

AI-lala·2023-10-26 10:27

倾斜摄影三维模型的顶层构建的问题分析

2、特征提取问题：在构建三维模型时，需要从原始数据中提取特征点或者特征区域。然而，由于倾

3D探路人·2023-10-26 10:17

slam 单目稠密深度详解

特征点匹配法中，是根据不同视角中同一特征点的不同位置来进行三角测量估计深度，但是稠密重建是不用特征点的，要对每个像素都进行匹配，然后进行三角测量。怎么匹配呢，用极线搜索和块匹配。

蓝羽飞鸟·2023-10-26 04:26

头歌--人脸识别系统--Face recognition 人脸识别

目录第1关：人脸检测第2关：人脸特征点获取第3关：人脸识别第4关：人脸识别绘制并展示第1关：人脸检测'''****************BEGIN****************'''importface_recognitionimage_path

咖喱要加力·2023-10-26 04:08

计算机毕设 opencv 图像识别指纹识别 - python

文章目录0前言1课题背景2效果展示3具体实现3.1图像对比过滤3.2图像二值化3.3图像侵蚀细化3.4图像增强3.5特征点检测4OpenCV5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，

DanCheng-studio·2023-10-25 18:49

c++学习【3】棋盘格标定

这是因为在计算机视觉中，我们经常需要处理的是二维的数据，例如图像中的像素、特征点、轮廓点等。因此，我们需要使用一个二维的动态数组来存储这些数据。如果直接使用

m0_46973820·2023-10-24 22:19

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam

ZPILOTE·2023-10-24 22:53

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

[opencv]图像和特征点旋转

本来说这是很简单的一个内容，图像旋转只需要使用opencv中自带的旋转函数即可完成，但是最近在做特征点旋转的时候发现使用内置rotate函数给图像旋转90度，再用getRotationMatrix2D得出的旋转矩阵对特征点旋转

每日亿学·2023-10-23 05:26

计算机视觉基础（5）——特征点及其描述子

前言本文我们将学习到特征点及其描述子。在特征点检测中，我们将学习角点检测和SIFT关键点检测器，角点检测以哈里斯角点检测器为例进行说明，SIFT将从高斯拉普拉斯算子和高斯差分算子展开。

猪猪的超超·2023-10-22 03:51

4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】

vcpkg真好用1大致流程从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤：初始重建：初始两张图片的选择十分重要，这是整个流程的基础，后续的增图都是在这两张图片的基础上进行的对于输入图像，首先需要提取特征点

PLUS_WAVE·2023-10-21 20:35

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