morave特征点第2页

探索美颜技术：美颜SDK是什么？

美颜SDK通常包含了人脸检测、特征点定位、肤色平滑、磨皮、瘦脸等一系列高级算法，以实现对

美狐美颜sdk·2024-02-02 04:58

基于RF算法的侧信道攻击方法研究

文章提出一种基于RF算法的侧信道攻击方法,分别从输入数据处理和参数控制两方面进行模型优化,在特征点选择和RF算法参数调优两方面进行改进。

罗伯特之技术屋·2024-02-01 21:18

数字图像处理（实践篇）四十一 OpenCV-Python 使用sift算法检测图像上的特征点实践

目录一涉及的函数二实践2004年，D.Lowe在论文DistinctiveImageFeaturesfromScale-InvariantKeypoints中提出了一种新算法，即尺度不变特征变换（SIFT），该算法提取关键点并计算其描述符。SIFT提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置尺度和方向信息。SIFT算法所查找的关键点都是一些十分突出，不会因光照仿射变换和噪声等因素而变换

Jackilina_Stone·2024-02-01 19:25

opencv特征点匹配_opencv-python 4.2 BFMatcher匹配特征点

importcv2frommatplotlibimportpyplotasplt#读取需要特征匹配的两张照片，格式为灰度图。img1=cv2.imread("water1.jpg",0)img2=cv2.imread("water2.jpg",0)#BFMatcher匹配orb=cv2.ORB_create()#建立orb特征检测器kp1,des1=orb.detectAndCompute(img

福建低调·2024-02-01 18:17

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

SIFT特征和SURF特征比较SIFT特征基本介绍SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔，求取DOG，发现最大与最小值在每一级构建的高斯金字塔，每一层根据sigma的值不同，可以分为几个待级，最少有4个。关

FL1623863129·2024-02-01 15:51

数字图像处理（实践篇）三十六 OpenCV-Python 使用ORB和BFmatcher对两个输入图像的关键点进行匹配实践

目录一涉及的函数二实践ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种特征点检测和描述算法，它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。

Jackilina_Stone·2024-01-30 12:56

g2o--icp代码解析

我们先将全局的事物特征化，提取出特征点。在求解过程中，将观察的的图像，同样进行特征化。将全局点与当前特征点进行匹配，就可以求得观察者当前的位姿。Icp算法通常分为粗匹配和精细匹配两部分。

zhanglehes·2024-01-29 19:27

Day22| Leetcode 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 Leetcode 701. 二叉搜索树中的插入操作 Leetcode 450. 删除二叉搜索树中的节点

Leetcode235.二叉搜索树的最近公共祖先题目链接235二叉搜索树的最近公共祖先一刷还是以递归法为主，前面做过二叉树的最近公共祖先，那个题目比较麻烦因为需要精准找到每个q，p才能做出判断，本题目需要利用二叉搜索树的特征点

吼吼848·2024-01-28 18:53

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

第七讲视觉里程计（特征点法）

前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。

mjwz5294·2024-01-28 16:17

特征点匹配 harris

算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动，判断灰度是否发生较大的变化。如果窗口内的灰度值（在梯度图上）都有较大的变化，那么这个窗口所在区域就存在角点。这样就可以将Harris角点检测算法分为以下三步：当窗口（局部区域）同时向x（水平）和y（垂直）两个方向移动时，计算窗口内部的像素值变化量E(x,y)；对于每个窗口，都计算其对应的一个角点响应函数R；然后对该函数进行阈值处理，如果R>threshol

潇洒哥611·2024-01-28 09:17

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23

C++ 程序使用 OpenCV 生成两个黑色的灰度图像，并添加随机特征点，然后将这两个图像合并为一张图像并显示

文章目录源码文件功能解读编译文件源码文件#include#include#includestd::vectorgenerateRandomKeyPoints(constcv::Mat&image,intnumPoints){std::vectorkeypoints;cv::RNGrng;//OpenCV随机数生成器for(inti=0;imvKeys=generateRandomKeyPoints

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 08:54

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model

但是不同的是，基于描述符的匹配与物体的轮廓无关，而是与目标的纹理密切相关，或者说与目标中的特征点相关。基于描述符的匹配步骤如下。（1）选择ROI。

electrical1024·2024-01-26 16:24

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

吴恩达卷积神经网络学习笔记（六）|CSDN创作打卡

3.2特征点检测神经网络可以通过输出图片上特征点的（x，y）坐标，来实现对目标特征的识别。

墨倾许·2024-01-25 22:56

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

目录一、SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

opencv特征线检测与应用

1．前言我之前写过一个系列的文章讲述基于Opencv的图像拼接，拼接流水线中最重要的一步就是特征点识别以及特征点匹配，特征点的好坏直接决定了最终的拼接效果，但对于医疗图像而言，加之如果图像质量不好，则提取的特征点区分度并不高

人工智能大讲堂·2024-01-24 09:30

基于Python实现人脸识别相似度对比

从最早的基于特征点的方法到后来的基于深度学习的方法，人脸识别技术

摔跤猫子·2024-01-23 21:23

图像识别算法

图像特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等。局部特点具有很好的稳定性，不容易受外界环境的干扰。

DSZS123·2024-01-23 07:59

一种基于SURF算法的图像拼接方法

基于MATLAB的SURF算法的图像拼接一、课题背景现有的图像拼接方法一般采用SIFT算法和Harris角点算法，采用SIFT算法和Harris角点算法存在特征点提取速度慢，而且鲁棒性低。

TuTu998·2024-01-23 02:58

基于SURF算法的图像匹配

（1）建立积分图像（2）构建尺度空间（3）筛选特征点（4）计算特征点主方向（5）特征描述子生成Matlab代码%%读取图像I1=imread('baby1.JPG');I1=imresize(I1,0.6

会的东西有点杂·2024-01-23 02:28

几大空三软件的图像坐标系的原点

几大空三软件的图像坐标系的原点根据软件文档：MetashapeMetashape的图像特征点所在的坐标系都是左上角像素的中心为(0,0)，左上角像素的右下角为(0.5,0.5)的XRight-YDown

simple_whu·2024-01-22 11:49

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

Halcon基于描述符的模板匹配

与透视形变不同的是，它的模板不是根据边缘轮廊创建的，而是根据特征点创建的。例如，点的位置或相邻像素的灰度信息等都可以作为描述符。

electrical1024·2024-01-21 12:30

OpenCV-Python(40):光流算法

目标光流的概念以及Lucas-Kanade光流法使用函数cv2.calcOpticalFlowPyrLK()对图像中的特征点进行跟踪光流介绍由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流

图灵追慕者·2024-01-21 08:46

基于ORB算法的图像匹配

其计算步骤如下：1）基于FAST算法进行特征点的提取2）特征点附加方向Matlab程序ORB算法的Matlab主程序代码实现如下：%%主程序%读取图像im1=imread('baby1.JPG');im

会的东西有点杂·2024-01-21 02:45

2022-12-14科研日志

VIO的前端按是否提取特征点

独孤西·2024-01-20 21:17

SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享

这里写目录标题I.SuperPoint和SuperGIue的背景介绍特征点提取和匹配特征点的构成基于神经网络的方法优化方向一：增强特征点检测和描述子生成优化方向二：增强匹配和外点去除策略背景和效果神经网络真的优于传统方案吗

醉酒柴柴·2024-01-20 03:00

【论文总结】基于深度学习的特征点提取，特征点检测的方法总结

醉酒柴柴·2024-01-20 03:26

基于SIFT算法的图像匹配

SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。计算步骤SIFT算法主要分以下步骤：（1）尺度空间极值点检测：搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯

会的东西有点杂·2024-01-19 09:35

图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？

问题描述：图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？问题1解答：极线是通过极线几何学的原理定义的。

神笔馬良·2024-01-19 06:53

生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击

weixin_45260069·2024-01-19 06:49

OpenCV-Python(35)：BRIEF算法

算法介绍BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）是一种用于计算机视觉中特征点描述子的算法。

图灵追慕者·2024-01-19 06:42

python数字图像处理基础（八）——harris角点检测、图像尺度空间、SIFT算法

角点是图像中局部区域的交叉点或者突出的特征点。Harris角点检测算法旨在寻找图像中对于平移、旋转和尺度变化具有不变性的角点。该算法通过计算图像中每个像素点的灰度值的变化，来识别角点。

_hermit:·2024-01-19 02:15

人脸检测与人脸特征点定位

本节内容：▸1.人脸识别发展介绍——从非深度到深度▸2.人脸识别的难点▸3.人脸识别的评测方法▸4.重点几种模型的原理理讲解（MTCNN/FaceNet（OpenFace））▸5.TensorFlow实现的MTCNN+FaceNet的人脸检测▸6.推荐的开源的人脸检测项⽬目非深度检测人脸的原理：用一个固定大小的区域不断的遍历整个画面，每一个框和训练的结果做比对（或者是分类），比对结果（分类结果）若

※海绵※的笑~·2024-01-18 15:11

VINS前端:特征点追踪

参考资料:[1]VINS源码注意:pub_count:不需要特别注意这个系统首先使用goodFeatureToTrack提取角点,然后使用光流跟踪发布的是每帧归一化的特征点坐标的集合以及图像:观测次数小于

Optimization·2024-01-17 23:25

OpenCV-Python(34)：FAST算法

它是一种基于像素的检测方法，具有高效、准确的特点，常用于计算机视觉领域中的特征点提取、图像匹配等任务。背景我们前面学习了几个特征检测器，它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看，这些算法都不

图灵追慕者·2024-01-13 14:40

OpenCV-Python(36)：ORB算法

此外，ORB采用了特征点优化和快速匹配算法，进一步提

图灵追慕者·2024-01-13 14:40

2023-01-04日志

视觉里程计方面，主要学习了ORB特征点法的工作原理，了解了对极几何的原理，对视觉里程计的2D-2D估计过程有了更全面的了解。视觉SLAM的数学原

独孤西·2024-01-13 08:03

视觉SALM与激光SLAM的区别

一：特征提取1.ORB-SLAM（视觉SLAM）ORB-SLAM算法采用ORB特征点，ORB特征点一般提取在角点上面，每一个ORB特征点具有以下信息：位置信息：该ORB特征点所在的图像像素坐标。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

mean-pooling（平均池化），max-pooling（最大池化）、Stochastic-pooling（随机池化）和global average pooling（全局平均池化）的区别简介

mean-pooling（平均池化）：即对邻域内特征点只求平均优缺点：能很好的保留背景

天竺街潜水的八角·2024-01-12 20:33

特征点检测和特征点匹配（ORB）

前言本文介绍了特征点检测的一些算法，然后基于OpenCV的ORB，实现了不同尺度和旋转的图像特征点匹配。本文用到的代码存储在这里。特征点是什么？

瓴龍·2024-01-11 04:37

python opencv orb特征点提取匹配然后图像拼接

opencv基于ORB特征点图像拼接_特征点warpperspective-CSDN博客图像用这儿的importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimporttimeimportcv2

天人合一peng·2024-01-09 08:36

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

CoTracker 环境配置&与ORB 特征点提取结合实现视频特征点追踪

CoTracker环境配置&与ORB特征点提取结合实现视频特征点追踪文章目录CoTracker环境配置&与ORB特征点提取结合实现视频特征点追踪Step1：配置CoTracker环境Step2：运行官方的例程

sugardisk·2024-01-07 06:39

LightGlue-OpenCV 实现实时相机图片特征点匹配

LightGlue-OpenCV文章目录LightGlue-OpenCVStep1:创建虚拟环境Step2:安装LightGlue-OpenCV并运行Step3:运行demo_camera.py效果原理LightGlue是一种新的基于深度神经网络，用来匹配图像中的局部特征的深度匹配器。是SuperGlue的加强版本。相比于SuperGlue，LightGlue在内存和计算方面更高效，同时结果更准确

sugardisk·2024-01-07 06:33

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