morave特征点第2页

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

MATLAB 图像几何变换

掌握图像几何变换的原理–掌握图像缩放的方法–掌握图像旋转的方法–掌握图像镜像的方法–掌握图像平移的方法实验原理图像缩放图像的放大收缩，拿放大举例，就是拿更多的像素去表达原来的图像，但是图像整体不变，通俗一点就是，原来一个特征点

拔丝憨包·2024-02-19 11:12

HOG特征

HOG特征是在文章《HistogramsofOrientedGradientsforHumanDetection》中提出，看文章标题可知，该文章是为了行人检测提出的，不过后来也用于其它方向，比如特征点检测等

ce0b74704937·2024-02-14 05:19

OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）

1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点

江河地笑·2024-02-13 11:17

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征

①可重复性②显著性③计算效率和表达紧凑性④局部性2特征点检测的任务3角点在角点，往任意方向移动窗体都会发生变化4角点检测的数学描述用泰勒展开，建立E(u,v)和(u,v)的直接关系E(u,v)是移动都得变化差异

量子-Alex·2024-02-13 10:56

如何实现视线(目光)的检测与实时跟踪

如何实现视线(目光)的检测与实时跟踪核心步骤展示说明找到人脸检测人脸特征点根据特征点找到人眼区域高精度梯度算法检测瞳孔中心根据眼睛周边特征点计算眼睛中心瞳孔中心和眼睛中心基于视线模型计算视线方向视线方向可视化详细实现与说明

云博士的AI课堂·2024-02-11 02:44

QGIS地理配准

QGIS地理配准——以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。

彭博锐·2024-02-10 02:15

星海之眸·2024-02-09 05:35

数字图像处理（实践篇）四十三 OpenCV-Python 使用SURF算法检测图像上的特征点的实践

目录一SURF算法概述1积分图2SURF算法3SIFT与SURF二涉及的函数三实践一SURF算法概述

Jackilina_Stone·2024-02-07 23:31

第十五篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像配准

OpenCV库技术点案例示例系列短博文目录前言一、常见的图像配准任务介绍二、图像配准任务：图像拼接介绍和示例代码三、图像配准任务：图像校正介绍和示例代码四、图像配准任务：图像配准介绍和示例代码五、基于特征点的配准方法介绍和示例代码六

传奇开心果编程·2024-02-07 09:50

第十四篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像特征提取与描述

传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列短博文目录前言一、OpenCV图像特征提取与描述介绍二、OpenCV图像特征提取与描述初步示例代码三、扩展思路介绍四、特征点筛选和匹配优化示例代码五

传奇开心果编程·2024-02-07 09:48

OpenCV学习记录——特征匹配

文章目录前言一、暴力匹配步骤分析二、代码分析前言特征匹配是一种图像处理技术，用于在不同图像之间寻找相似的特征点，并将它们进行匹配。

KAIs32·2024-02-05 06:00

Ps：自动对齐图层

Ps菜单：编辑/自动对齐图层Edit/Auto-AlignLayers自动对齐图层Auto-AlignLayers命令通过分析选中图层上的图像，识别出图像间的共同特征点（如边缘、纹理或特定标记等），然后基于这些特征点变换

MediaTea·2024-02-04 16:36

探索美颜技术：美颜SDK是什么？

美颜SDK通常包含了人脸检测、特征点定位、肤色平滑、磨皮、瘦脸等一系列高级算法，以实现对

美狐美颜sdk·2024-02-02 04:58

基于RF算法的侧信道攻击方法研究

文章提出一种基于RF算法的侧信道攻击方法,分别从输入数据处理和参数控制两方面进行模型优化,在特征点选择和RF算法参数调优两方面进行改进。

罗伯特之技术屋·2024-02-01 21:18

数字图像处理（实践篇）四十一 OpenCV-Python 使用sift算法检测图像上的特征点实践

目录一涉及的函数二实践2004年，D.Lowe在论文DistinctiveImageFeaturesfromScale-InvariantKeypoints中提出了一种新算法，即尺度不变特征变换（SIFT），该算法提取关键点并计算其描述符。SIFT提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置尺度和方向信息。SIFT算法所查找的关键点都是一些十分突出，不会因光照仿射变换和噪声等因素而变换

Jackilina_Stone·2024-02-01 19:25

opencv特征点匹配_opencv-python 4.2 BFMatcher匹配特征点

importcv2frommatplotlibimportpyplotasplt#读取需要特征匹配的两张照片，格式为灰度图。img1=cv2.imread("water1.jpg",0)img2=cv2.imread("water2.jpg",0)#BFMatcher匹配orb=cv2.ORB_create()#建立orb特征检测器kp1,des1=orb.detectAndCompute(img

福建低调·2024-02-01 18:17

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

SIFT特征和SURF特征比较SIFT特征基本介绍SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔，求取DOG，发现最大与最小值在每一级构建的高斯金字塔，每一层根据sigma的值不同，可以分为几个待级，最少有4个。关

FL1623863129·2024-02-01 15:51

数字图像处理（实践篇）三十六 OpenCV-Python 使用ORB和BFmatcher对两个输入图像的关键点进行匹配实践

目录一涉及的函数二实践ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种特征点检测和描述算法，它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。

Jackilina_Stone·2024-01-30 12:56

g2o--icp代码解析

我们先将全局的事物特征化，提取出特征点。在求解过程中，将观察的的图像，同样进行特征化。将全局点与当前特征点进行匹配，就可以求得观察者当前的位姿。Icp算法通常分为粗匹配和精细匹配两部分。

zhanglehes·2024-01-29 19:27

Day22| Leetcode 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 Leetcode 701. 二叉搜索树中的插入操作 Leetcode 450. 删除二叉搜索树中的节点

Leetcode235.二叉搜索树的最近公共祖先题目链接235二叉搜索树的最近公共祖先一刷还是以递归法为主，前面做过二叉树的最近公共祖先，那个题目比较麻烦因为需要精准找到每个q，p才能做出判断，本题目需要利用二叉搜索树的特征点

吼吼848·2024-01-28 18:53

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

第七讲视觉里程计（特征点法）

前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。

mjwz5294·2024-01-28 16:17

特征点匹配 harris

算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动，判断灰度是否发生较大的变化。如果窗口内的灰度值（在梯度图上）都有较大的变化，那么这个窗口所在区域就存在角点。这样就可以将Harris角点检测算法分为以下三步：当窗口（局部区域）同时向x（水平）和y（垂直）两个方向移动时，计算窗口内部的像素值变化量E(x,y)；对于每个窗口，都计算其对应的一个角点响应函数R；然后对该函数进行阈值处理，如果R>threshol

潇洒哥611·2024-01-28 09:17

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23

C++ 程序使用 OpenCV 生成两个黑色的灰度图像，并添加随机特征点，然后将这两个图像合并为一张图像并显示

文章目录源码文件功能解读编译文件源码文件#include#include#includestd::vectorgenerateRandomKeyPoints(constcv::Mat&image,intnumPoints){std::vectorkeypoints;cv::RNGrng;//OpenCV随机数生成器for(inti=0;imvKeys=generateRandomKeyPoints

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 08:54

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model

但是不同的是，基于描述符的匹配与物体的轮廓无关，而是与目标的纹理密切相关，或者说与目标中的特征点相关。基于描述符的匹配步骤如下。（1）选择ROI。

electrical1024·2024-01-26 16:24

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

吴恩达卷积神经网络学习笔记（六）|CSDN创作打卡

3.2特征点检测神经网络可以通过输出图片上特征点的（x，y）坐标，来实现对目标特征的识别。

墨倾许·2024-01-25 22:56

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

目录一、SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

opencv特征线检测与应用

1．前言我之前写过一个系列的文章讲述基于Opencv的图像拼接，拼接流水线中最重要的一步就是特征点识别以及特征点匹配，特征点的好坏直接决定了最终的拼接效果，但对于医疗图像而言，加之如果图像质量不好，则提取的特征点区分度并不高

人工智能大讲堂·2024-01-24 09:30

基于Python实现人脸识别相似度对比

从最早的基于特征点的方法到后来的基于深度学习的方法，人脸识别技术

摔跤猫子·2024-01-23 21:23

图像识别算法

图像特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等。局部特点具有很好的稳定性，不容易受外界环境的干扰。

DSZS123·2024-01-23 07:59

一种基于SURF算法的图像拼接方法

基于MATLAB的SURF算法的图像拼接一、课题背景现有的图像拼接方法一般采用SIFT算法和Harris角点算法，采用SIFT算法和Harris角点算法存在特征点提取速度慢，而且鲁棒性低。

TuTu998·2024-01-23 02:58

基于SURF算法的图像匹配

（1）建立积分图像（2）构建尺度空间（3）筛选特征点（4）计算特征点主方向（5）特征描述子生成Matlab代码%%读取图像I1=imread('baby1.JPG');I1=imresize(I1,0.6

会的东西有点杂·2024-01-23 02:28

几大空三软件的图像坐标系的原点

几大空三软件的图像坐标系的原点根据软件文档：MetashapeMetashape的图像特征点所在的坐标系都是左上角像素的中心为(0,0)，左上角像素的右下角为(0.5,0.5)的XRight-YDown

simple_whu·2024-01-22 11:49

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

Halcon基于描述符的模板匹配

与透视形变不同的是，它的模板不是根据边缘轮廊创建的，而是根据特征点创建的。例如，点的位置或相邻像素的灰度信息等都可以作为描述符。

electrical1024·2024-01-21 12:30

OpenCV-Python(40):光流算法

目标光流的概念以及Lucas-Kanade光流法使用函数cv2.calcOpticalFlowPyrLK()对图像中的特征点进行跟踪光流介绍由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流

图灵追慕者·2024-01-21 08:46

基于ORB算法的图像匹配

其计算步骤如下：1）基于FAST算法进行特征点的提取2）特征点附加方向Matlab程序ORB算法的Matlab主程序代码实现如下：%%主程序%读取图像im1=imread('baby1.JPG');im

会的东西有点杂·2024-01-21 02:45

2022-12-14科研日志

VIO的前端按是否提取特征点

独孤西·2024-01-20 21:17

SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享

这里写目录标题I.SuperPoint和SuperGIue的背景介绍特征点提取和匹配特征点的构成基于神经网络的方法优化方向一：增强特征点检测和描述子生成优化方向二：增强匹配和外点去除策略背景和效果神经网络真的优于传统方案吗

醉酒柴柴·2024-01-20 03:00

【论文总结】基于深度学习的特征点提取，特征点检测的方法总结

醉酒柴柴·2024-01-20 03:26

基于SIFT算法的图像匹配

SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。计算步骤SIFT算法主要分以下步骤：（1）尺度空间极值点检测：搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯

会的东西有点杂·2024-01-19 09:35

图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？

问题描述：图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？问题1解答：极线是通过极线几何学的原理定义的。

神笔馬良·2024-01-19 06:53

生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击

weixin_45260069·2024-01-19 06:49

OpenCV-Python(35)：BRIEF算法

算法介绍BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）是一种用于计算机视觉中特征点描述子的算法。

图灵追慕者·2024-01-19 06:42

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